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题名基于STC12C5A60S2的智能循迹小车
被引量：70
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作者
余炽业
宋跃
雷瑞庭
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机构
东莞理工学院电子工程学院
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2014年第11期46-49,121,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(11127508)
广东省教育部产学研结合项目(2012B091100191)
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文摘
设计了一种智能循迹小车,介绍了系统总体,STC12C5A60S2单片机为智能小车控制核心、电源模块、电机驱动电路、循迹传感器模块及相应软件设计方案。通过红外反射式传感器TCRT5000检测路面信息,单片机内部程序控制L298N全桥驱动芯片结合单片机输出的PWM信号控制小车左、右轮电机的运动速度,从而使小车能够沿着引导轨迹自动行驶,实现小车自动循迹的目的。试验结果表明,整个系统的电路结构简单,可靠性高,实现了预期的智能循迹小车功能。
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关键词
智能循迹小车
STC12C5A60S2
红外传感器
引导线识别
PWM控制
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Keywords
intelligent tracking car
STC12C5A60S2
infrared sensor
guideline recognition
PWM control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名无人变电站智能机器人的视觉导航研究
被引量：26
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作者
左敏
曾广平
涂序彦
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机构
北京工商大学计算机与信息工程学院
北京科技大学计算机与通信工程学院
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出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期2464-2468,共5页
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基金
国家自然科学基金(No.61170113)
北京市教委面上项目(No.PHR201008242)
北京市人才强教计划(No.KM201010011006)
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文摘
为了在无人变电站利用轮式机器人实现仪表、装置、设备的巡视、检测,本文提出一种基于"引导线"识别的视觉导航方法.轮式机器人利用摄像机采集路面环境信息,通过视频识别引导线,根据引导线的实际位置与预定位置的偏差,利用智能PID控制方法,控制机器人左、右轮的运动速度,从而控制机器人行进的方向.变电站实际应用效果表明:该导航方法简单可靠,完全能满足变电站巡检机器人导航的要求.
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关键词
视觉导航
引导线识别
PID控制
变电站巡检机器人
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Keywords
visual navigation
guideline recognition
PID control
substation patrol robot
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于PIC16F819的自动引导车巡线识别的研究
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作者
姜绍君
何英昊
金国华
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机构
大连理工大学城市学院
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出处
《机电工程技术》
2012年第1期17-19,共3页
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文摘
在自动引导车(AGV—auto-guided vehicle)沿着引导线移动过程中,当光电传感器距离引导线的高度、外界光照的亮度等变化时,反射光的检测电压也随之变化,利用PIC16F819内置的ADC模块,对检测的电压进行模数转换,由输入的数字电压得到的动态阈值能够正确识别引导线和地面。该方法具有较强的抗干扰性,满足实际现场引导线识别的要求。
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关键词
单片机
光电传感器
AGV
引导线识别
动态阈值
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Keywords
MCU
photoelectric sensor
AGV
guide line identification
dynamic threshold
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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