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基于地基多传感器融合的无人机自主着陆研究 被引量：9
1
作者 方斌 冯晓锋 +1 位作者 钟志伟 王博龙 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2020年第6期82-86,共5页
针对固定翼无人机着陆过程中下降段距离长、GPS信号易被干扰的问题,提出了一种GPS拒止下地基多传感器融合的固定翼无人机自主着陆方法。采用测距模块和激光照射融合的方式,对无人机进行识别和定位,通过仿真和GPS跟踪无人机着陆过程设计... 针对固定翼无人机着陆过程中下降段距离长、GPS信号易被干扰的问题,提出了一种GPS拒止下地基多传感器融合的固定翼无人机自主着陆方法。采用测距模块和激光照射融合的方式,对无人机进行识别和定位,通过仿真和GPS跟踪无人机着陆过程设计了一种引导窗口,当无人机进入引导窗口后,再进行图像识别、定位目标。提出了一种地基多传感器融合的快速标定方法,将多传感器融合定位信息转换为可用于无人机降落的伪GPS信号,提高系统的鲁棒性。最后与差分GPS引导着陆进行了对比试验,试验结果表明,该方法能为无人机提供高精度的着陆信息,适用于复杂背景下的无人机自主着陆。 展开更多
关键词 固定翼无人机 自主着陆 多传感器融合 引导窗口
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引导滚动窗口方法对金融变量全样本时变关系的修正研究
2
作者 李锦成 《北方金融》 2018年第1期33-36,共4页
在检验金融变量之间的联动性时,通常较多地先利用全样本引导格兰杰因果检验,然而,金融变量结构不稳定和参数不恒定的问题突出,即金融变量之间往往并不是全样本的序列相关。基于此,通过引导滚动窗口方法来解决一定时期内金融变量的部分... 在检验金融变量之间的联动性时,通常较多地先利用全样本引导格兰杰因果检验,然而,金融变量结构不稳定和参数不恒定的问题突出,即金融变量之间往往并不是全样本的序列相关。基于此,通过引导滚动窗口方法来解决一定时期内金融变量的部分阶段联动性。通过此种研究方法,结合当前供给侧改革中去金融杠杆的背景,以影子银行与股票市场的样本数据建模,通过图形观察出了二者间的阶段联动性。结果表明:从1996至2015年间,影子银行对中国股票市场存在阶段时变特性。 展开更多
关键词 引导格兰杰检验 引导滚动窗口 影子银行 A股市场
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