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题名基于视觉导航的自主小行星弱引力场测量方法
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作者
付亮勇
胡锦昌
刘一武
邓家权
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机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术国家级重点实验室
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出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2022年第4期54-63,共10页
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基金
智能制造专项行动计划资助(JCKY2018203A001)。
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文摘
针对国际上小行星探测任务中百米量级内不规则小行星的弱引力场确定问题,提出了一种无绕飞轨道的基于视觉导航的引力场测量方法.在完成三维重构后,利用探测器上的光学导航相机每隔一段时间对小行星表面拍照,匹配和识别至少3个非共线的特征点,并测量对应特征点在相机测量系下的视线方向.在完成飞行过程后,通过加权最小二乘批处理算法处理探测器飞行轨迹下的测量数据来估计小行星引力常数和球谐系数,还分析了探测器飞行轨迹的规划问题,分析表明飞行轨迹应根据小行星的形状和质量分布进行规划.最后,对提出的方法进行了仿真验证,结果表明根据该方法通过探测器较少的飞行轨迹即可精确测量出小行星全局引力信息,具有一定的工程实用性.
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关键词
小行星
引力场测量
视觉导航
加权最小二乘
飞行轨迹
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Keywords
asteroid
gravity field measurement
visual navigation
weighted least squares
flight trajectory
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分类号
V412.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名一个用原子激光测量引力场微小变化的实验设计
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作者
罗运文
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机构
漳州师范学院物理与电子信息工程系
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出处
《漳州师范学院学报（自然科学版）》
2010年第3期40-42,共3页
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基金
漳州师范学院科学研究资助项目(Sk08014)
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文摘
利用原子激光良好的相干性,以及在引力场中会发生相位变化的特点,设计一个能够测量引力场微小变化的实验方案.
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关键词
玻色_爱因斯坦凝聚态(BEC)
原子激光
引力场测量
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Keywords
Bose-Einstein Condensates（BEC）
atom laser
measure of gravitational field
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分类号
O469
[理学—凝聚态物理]
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