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直缝埋弧焊管引(熄)弧板切割装置的研制 被引量:2
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作者 黄雄飞 邓自力 +2 位作者 李佩娟 邓长益 黄继伟 《焊管》 2009年第5期45-48,共4页
介绍了一种在不改变现有工艺流程、不增加辅助设备情况下,操作简单、结构新颖、经济实用的半自动等离子引(熄)弧板切割装置的结构原理和使用方法。与以往使用的手持乙炔割枪切割,在成本消耗、对后道工序的影响等方面相比,该装置经济有效。
关键词 直缝埋焊管 () 手工切割 半自动等离子切割
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基于3D视觉与深度学习的焊接钢管端部引熄弧板切割点空间定位方法
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作者 石玮 周坤 +2 位作者 刘福海 张焱 杨战利 《电焊机》 2024年第4期36-42,共7页
针对目前焊接钢管端部引熄弧板切割点空间定位精度低、速度慢和环境适应性差的问题,提出了一种基于3D视觉技术和深度学习的高效、高精度的切割点空间定位方法。首先,利用3D视觉技术获取钢管端部的点云数据,通过三维点云处理方法提取有... 针对目前焊接钢管端部引熄弧板切割点空间定位精度低、速度慢和环境适应性差的问题,提出了一种基于3D视觉技术和深度学习的高效、高精度的切割点空间定位方法。首先,利用3D视觉技术获取钢管端部的点云数据,通过三维点云处理方法提取有效点云和过滤点云中的离群点,并采用二维图像处理方法将其投影为二维图像;然后通过深度学习中目标检测方法确定二维图像中钢管端部与引熄弧板连接边缘区域;最后计算分析钢管端部与引熄弧板在二维图像中的交点信息并将交点信息映射至原始三维点云,完成钢管端部引熄弧板切割点的空间定位。实验测试了896个不同的钢管端部带有引、熄弧板点云数据(正样本)和104个不带有引熄弧板数据(负样本),统计测试结果:正样本管端和引熄弧板连接边缘定位准确率达到99.56%、误检率为0.15%,负样本检出率为0.29%。使用本文方法测试294次钢管端部引熄弧板切割点空间位置,统计测试结果与实际切割点位综合误差,结果均在±2 mm以内,钢管端部引熄弧板切割点空间定位平均耗时为5.8 s。测试结果表明,该方法可以有效解决上述问题。 展开更多
关键词 点云处理 图像处理 深度学习 空间定位
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螺旋焊管引熄弧板制作装置的开发 被引量:2
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作者 杨永 郑兆君 《机械工程师》 2020年第10期96-97,共2页
针对螺旋焊管焊接,开发了一种引熄弧板制作装置,能够为螺旋焊管提供优质的引熄弧板,能够较好满足螺旋焊管的生产需求。
关键词 螺旋焊管 制作装置 开发
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埋弧焊拼板焊接质量控制研究
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作者 朱达新 张阿进 《一重技术》 2023年第6期24-28,共5页
为提高加工埋弧焊拼板焊缝合格率,对焊接缺陷种类和焊接质量影响因素进行分析。从焊接设备、焊前检验、焊接工艺等方面提出改进措施;详细列举不同板厚的焊接工艺参数,供技术人员参考。
关键词 V型坡口 气孔 夹渣
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焊接钢管引熄弧板自动切割机的设计 被引量:1
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作者 陈其卫 程绍忠 +3 位作者 李立 王勇 何志伟 刘小乐 《焊管》 2012年第11期50-53,57,共5页
焊接钢管引熄弧板自动切割机主要用于直缝焊管引熄弧板的切割作业,直缝埋弧焊管在内外焊接工序之后,钢管通过横移车运送到该引熄弧板自动切除工序,通过旋转辊、切割小车、等离子切割设备进行引熄弧板的自动切除,提高引熄弧板切割质量和... 焊接钢管引熄弧板自动切割机主要用于直缝焊管引熄弧板的切割作业,直缝埋弧焊管在内外焊接工序之后,钢管通过横移车运送到该引熄弧板自动切除工序,通过旋转辊、切割小车、等离子切割设备进行引熄弧板的自动切除,提高引熄弧板切割质量和生产效率,降低生产成本,优化工作环境,降低工人的劳动强度。针对引熄弧板自动切割机的设计,从切割方式选择、等离子切割电源和附件选型、引熄弧板自动切割工艺布置、切割机的结构设计等进行了详细阐述。 展开更多
关键词 自动 切割 等离子 直线导轨副
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分段间组合T型材腹板端部对接焊新工艺
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作者 高鹏 张琳 于东 《中外船舶科技》 2022年第3期31-34,共4页
针对分段间组合T型材端部对接焊引熄弧困难的问题,采用在组合T型材腹板端部增加自带引熄弧板的新型角隅节点取代传统的引熄弧板的方案,作为分段间组合T型材腹板端部对接焊新工艺,解决了平直组合T型材腹板端部对接焊中引熄弧板的安装、... 针对分段间组合T型材端部对接焊引熄弧困难的问题,采用在组合T型材腹板端部增加自带引熄弧板的新型角隅节点取代传统的引熄弧板的方案,作为分段间组合T型材腹板端部对接焊新工艺,解决了平直组合T型材腹板端部对接焊中引熄弧板的安装、修割等施工中存在的难题,提高了焊接质量并节约了成本。 展开更多
关键词 组合T型材腹 新型角隅 对接焊
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机器人在螺旋埋弧焊管引熄弧板切割及试样制取中的应用
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作者 黄海 谭赟 +4 位作者 王刚 茹翔 张生武 周超 王振华 《焊管》 2021年第8期41-46,共6页
为了提高螺旋埋弧焊管生产中引熄弧板切割和试样制取的工作效率及质量,对工业机器人自动切割系统进行了研究和探讨。该系统采用上位机控制,配合工业机器人控制系统,通过修改人机交互界面的参数实现不同管径条件下的切割轨迹控制。应用... 为了提高螺旋埋弧焊管生产中引熄弧板切割和试样制取的工作效率及质量,对工业机器人自动切割系统进行了研究和探讨。该系统采用上位机控制,配合工业机器人控制系统,通过修改人机交互界面的参数实现不同管径条件下的切割轨迹控制。应用结束表明,机器人自动切割系统能够实时完成引熄弧板、焊缝试样的自动制取和切割,运行稳定。使用该系统能够降低劳动强度,提高生产效率,提升生产线的智能化水平,对螺旋埋弧焊管的高质量生产具有重要意义。 展开更多
关键词 螺旋埋焊管 制取 焊管取样 轨迹 工业机器人
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