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题名基于最小二乘估计的多站交会方法
被引量：10
- 1
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作者
吴能伟
陈涛
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机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院研究生院
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出处
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第12期1-4,共4页
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文摘
在多台电视经纬仪组成的测量网络中,为了提高目标的捕获、跟踪能力,减少交会模型切换带来的引导数据的波动,提出一种基于最小二乘估计的多站交会方法。该方法根据电视经纬仪实时跟踪被测目标时的几何关系,利用电视经纬仪的站点位置和实时获得的目标测角信息,对于每台电视经纬仪都构造两个垂直相交于其测量方向线的平面,再用最小二乘原理估计被测目标的空间坐标。在两台电视经纬仪实时交会时,异面交会法是该方法的特例,于是证明该方法是有效的。仿真试验结果表明,与异面交会法相比,此方法产生的引导数据平滑、无波动,二者的定位误差均小于0.18m,能满足电视经纬仪多站交会定位的要求。
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关键词
电视经纬仪
异面交会
最小二乘原理
实时引导
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Keywords
TV theodolite
nonplanar intersection
least square principle
real-time guide
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分类号
TH761.1
[机械工程—仪器科学与技术]
V556.5
[机械工程—精密仪器及机械]
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题名基于MLE的靶场光电经纬仪高精度定位方法研究
- 2
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作者
韩先平
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机构
中国人民解放军
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出处
《测控技术》
2024年第6期69-74,共6页
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文摘
为解决靶场光电经纬仪现用交会定位解算模型作用范围小、与目标实际位置偏差大等问题,提高目标航迹解算精度和模型的适应范围,根据目标跟踪距离和测角误差分量关系,建立了经纬仪空间测量误差模型,优化了异面交会定位加权系数。基于最大似然估计(Maximum Likelihood Estimate,MLE)理论,提出了一种新的更高精度的定位方法,并推导了精度估算公式。详细分析了交会角度、跟踪距离和测角精度对定位误差的影响。试验证明,该方法较现用定位方法适用测量区域增加一倍以上,定位精度提高20%,更适合多测站、不等精度、远距离跟踪等工程场景,具有推广价值。
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关键词
最大似然估计
光电经纬仪
异面交会
加权系数
定位误差
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Keywords
MLE
photoelectric theodolite
intersection of different planes
weighting coefficient
positioning error
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分类号
V217
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TJ013
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
-
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题名双经纬仪异面交会目标点的空间位置估计
被引量：5
- 3
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作者
霍李
王媛
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机构
中国白城兵器试验中心
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2017年第4期138-141,共4页
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基金
国家军用标准修订项目(14ZS021)
军队试验技术研究基金资助项目(12-sy14)
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文摘
针对双经纬仪异面交会中目标点并不一定正好在公垂线上的问题,提出了在公垂线附近的空间区域上估计目标点位置的方法。该空间区域为以公垂线为对角线,各边分别平行于双经纬仪测量坐标系三轴的长方体空间区域。在目标点位置估计时考虑到经纬仪高低角与水平角测角精度的不同,以及目标点与经纬仪之间距离对空间点坐标精度的影响。采用蒙特卡洛方法模拟结果表明:新方法的目标点空间位置估计精度不亚于传统公垂线法,在特定情况下甚至能提高5%以上。模拟结果验证了新方法的可行性和有效性。
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关键词
工程测量技术
双经纬仪
异面交会
权系数
位置估计
蒙特卡洛方法
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Keywords
engineering survey technology
double-theodolite
non-uniplanar intersection
weight coefficient
position estimation
Monte Carlo method
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分类号
TJ06
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
-
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题名基于MLE算法的海上角度交会测量方法及其精度分析
被引量：4
- 4
-
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作者
张同双
傅敏辉
钟德安
郭敬明
王二建
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机构
中国卫星海上测控部
飞行器海上测量与控制联合实验室
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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出处
《电讯技术》
北大核心
2013年第8期1033-1038,共6页
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文摘
针对我国现有测量船单站REA测量体制精度相对较低的问题,提出了基于光电经纬仪的海上角度交会测量方法。介绍了角度交会测量原理和设备布站原则,构建了AE-AE异面交会测量系统,设计了基于MLE(Maximum Likelihood Estimation)算法的海上角度交会测量算法和船摇修正方法,仿真分析了船体姿态测量误差、设备测角误差以及站址定位误差等的影响。仿真结果表明,站址测量误差是海上角度交会测量的最主要误差源,船体姿态测量误差和设备测角误差对海上角度交会测量精度有一定的影响,当船体水平姿态测量误差优于20″、航向测量误差优于30″、设备测角误差优于20″、站址测量误差优于1 m时,海上角度交会测量精度可达1 m。该法解决了动态条件下的飞行目标高精度测量技术难题,为后续工程设计奠定了基础。
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关键词
航天测量船
REA测量体制
光电经纬仪
交会测量
异面交会
交会角
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Keywords
space tracking ship
REA measurement system
photoelectric theodolite
intersection
non-coplane angle intersection
intersection angle
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分类号
TN209
[电子电信—物理电子学]
V556
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名考虑异面交会因素的调炮精度数据处理方法
被引量：3
- 5
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作者
王媛
霍李
赫赤
解文凯
李强
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机构
中国白城兵器试验中心
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出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2015年第2期77-81,共5页
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基金
军队试验技术研究项目(12-sy14)
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文摘
针对用双经纬仪检测调炮精度时2台经纬仪视轴可能是异面交会的问题,提出了一种新的数据处理方法。通过2台经纬仪观测目标点的方位角、俯仰角和基线长度,解算出2台经纬仪视轴的异面直线方程;在公垂线上估计目标点的位置;用目标估计点的坐标解算出身管指向角。估计目标点位置时,综合考虑了经纬仪测角精度和经纬仪到目标点距离的影响。采用蒙特卡洛方法模拟结果表明:与传统方法相比,新方法的身管指向精度至少提高了3%,特别是在经纬仪测角精度相同时,身管指向精度在高低方向甚至能提高23%以上;与公垂线中点法相比,即便是经纬仪测角精度相同,新方法的身管指向精度在方位和高低方向上分别提高了0.3%和2.9%以上。模拟结果验证了该数据处理方法的可行性和有效性。
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关键词
工程测量技术
调炮精度
异面交会
蒙特卡洛方法
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Keywords
engineering survey technology
gun adjusting precision
non-uniplanar intersec- tion
Monte Carlo method
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分类号
TJ306.1
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名异面交会在弹道测量中的应用
被引量：2
- 6
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作者
任朴舟
白效贤
何红丽
李宏
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机构
中国飞行试验研究院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2006年第5期58-61,共4页
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文摘
综合利用两台光电经纬仪(EOMS)、GPS引导系统、全站仪(TPS110)等现有设备,设计了安全、可靠的弹道跟踪、测量方案,利用异面交会算法,对测量的弹道数据进行处理,取得了预期的结果。
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关键词
飞行试验
GPS引导
综合弹道测量
异面交会
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Keywords
flight test
GPS guidance
integrative trajectory measurement
non- uniplanar intersection
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分类号
V217
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名基于异面交会模型的立体视觉像机站位优化研究
被引量：1
- 7
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作者
王伟
于之靖
郭寅
杨学友
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机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
中国民航大学航空自动化学院
清华大学精密仪器系
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出处
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期162-167,共6页
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基金
国家杰出青年科学基金(51225505)
国家自然科学基金(U1333105)
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文摘
高精度的摄影测量中,双目视觉测量是一种高效可行的测量方法。为了研究测量中双像机位置关系对测量结果的影响,将像机标定、定向及图像坐标提取等干扰因素作为理想量来考虑,从双像机交会测量的数学模型出发,综合双像机光轴的交会角、像机视场角以及红外发光二极管(LED)的发光角等方面因素,通过分析双像机在不同位置关系下对测量区域中红外LED控制点进行测量的结果及精度,最终给出双目视觉测量中像机站位的优化策略。
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关键词
机器视觉
摄影测量
站位优化
异面交会
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Keywords
machine vision photogrammetric stations optimization plane intersection
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分类号
P234.1
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名基于异面交会的空中运动目标定位算法及误差分析
被引量：1
- 8
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作者
梁旭斌
许学忠
张彤
董明荣
张敏
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机构
西北核技术研究所
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出处
《光学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期370-375,共6页
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文摘
介绍了空中运动目标定位测量的经纬定位仪单站定向和双站异面交会定位原理,并对影响定向和定位结果的各个因素进行了误差分析和仿真。结果表明,交会角在[40°,165°]时,测量精度有明显地改善,为组网测量布站提供了依据,黑火药爆炸试验测量结果验证了该方法的可行性和测量精度。
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关键词
经纬定位仪
异面交会
定位
误差分析
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Keywords
orientation theodolite
non-uniplanar intersection
localization
error analyzing
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分类号
TG156
[金属学及工艺—热处理]
-
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题名基于动态加权的光电经纬仪航迹测量
- 9
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作者
郝宁波
邵明省
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机构
武汉理工大学信息工程学院
黄淮学院国际学院
鹤壁职业技术学院
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期1144-1148,共5页
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文摘
针对光电经纬仪测量误差因素,提出加权因子的异面交会方法。首先建立光电经纬仪异面交会测量模拟,对异面误差问题采用加权因子控制设计,引入测量误差的人为因素作为模型参数隐含在模型中,运用最优化方法求解上述约束方程,解得经纬仪的模型参数,从而从原理上消除人为因素带来的误差,提高测量模型的精度,最后建立空间目标模型并进行仿真计算,得到了航迹测量优化后的坐标。仿真结果表明误差小于交会误差,测得数据较真实的反应飞行航迹,提高对被测目标的定位精度。
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关键词
光电经纬仪
异面交会
加权
航迹
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Keywords
photoelectric theodolite
intersection measurement
weighted
track
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名近地星座异面遍历交会轨道全局优化
被引量：4
- 10
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作者
黄岸毅
罗亚中
李恒年
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机构
西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室
国防科技大学空天科学学院
空天任务智能规划与仿真湖南省重点实验室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期772-780,共9页
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基金
国家自然科学基金(11972044)。
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文摘
根据J 2摄动对轨道面的长期影响规律,提出了一种在近地低轨道星座卫星之间进行异面轨道交会的解析近似方法,并用于建立多星多约束遍历交会的混合整数规划模型,能够快速获得多星交会次序、交会时刻的最优解。仿真算例表明提出的方法适用于在轨服务、构型重建等类型任务的快速优化,计算速度和燃料消耗优于以往类似算法。
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关键词
低轨道卫星
在轨服务
多星异面交会
最优交会
混合整数规划
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Keywords
Low-Earth-orbit satellite
On-orbit servicing
Multi-satellite non-coplanar rendezvous
Optimal rendezvous
Mixed-integer planning
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分类号
V412.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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