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题名激光点云与密集匹配点云联合测量方法研究
被引量：1
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作者
赵丰炯
魏冠军
党空雁
吴志才
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机构
兰州交通大学测绘与地理信息学院
地理国情监测技术应用国家地方联合工程研究中心
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出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023年第7期44-50,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(No.41964008)。
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文摘
针对地面激光扫描仪在进行作业时,有时因遮挡视线而无法采集数据的问题,设计了一种利用改进的采样一致性初始配准(Sample Consensus Initial Aligment,SAC-IA)算法在异源多视角点云中进行联合测量的方法。将三维激光扫描仪从地面视角采集的点云和倾斜摄影测量从空中视角获取的影像密集匹配点云,使用改进的采样一致性初始配准(SAC-IA)算法进行配准融合,实现了空中和地面视角的集成,大大减轻遮挡对测绘工作的影响。用某建筑物三维激光扫描得到的点云数据和倾斜摄影得到的密集匹配点云数据进行实验,并对配准融合后得到的点云数据进行了精度验证。实验结果表明,使用本算法配准点云数据时,比现有方法精度上有明显的提升,算法效率提高了57.46%~59.73%。同时,使用本方法配准融合的点云数据其精度小于5 cm,满足测图精度要求。
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关键词
异源多视角点云
三维激光扫描
点云配准
改进SAC-IA算法
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Keywords
heterogeneous multi-perspective point clouds
3D laser scanning
Point cloud registration
Improved SAC-IA algorithm
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分类号
TN209
[电子电信—物理电子学]
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