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先验概率与曲线概率阈值分割相结合的消噪方法
1
作者
张玉存
徐飞
付献斌
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期936-940,945,共6页
针对二维激光扫描仪获取的原始点云数据存在噪声点而影响测量精度的问题,提出了基于先验概率算法与曲线概率阈值分割的点云数据消噪方法。以异形截面环形件为实验对象,运用该消噪方法对原始数据进行处理,分别采用原始数据和消噪数据计...
针对二维激光扫描仪获取的原始点云数据存在噪声点而影响测量精度的问题,提出了基于先验概率算法与曲线概率阈值分割的点云数据消噪方法。以异形截面环形件为实验对象,运用该消噪方法对原始数据进行处理,分别采用原始数据和消噪数据计算了环件台阶轴的高度,并将其与环件的真实值进行了对比。对比结果表明,消噪后数据的计算值更接近环件的真实值,从而验证该算法能有效提高测量精度。
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关键词
二维激光扫描仪
点云消噪
先验概率
曲线概率阈值分割
异形
截面
环形
件
外部轮廓线
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职称材料
题名
先验概率与曲线概率阈值分割相结合的消噪方法
1
作者
张玉存
徐飞
付献斌
机构
燕山大学电气工程学院
河北环境工程学院信息工程系
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期936-940,945,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51675469)
河北环境工程学院科研基金资助项目(BJ201603)
文摘
针对二维激光扫描仪获取的原始点云数据存在噪声点而影响测量精度的问题,提出了基于先验概率算法与曲线概率阈值分割的点云数据消噪方法。以异形截面环形件为实验对象,运用该消噪方法对原始数据进行处理,分别采用原始数据和消噪数据计算了环件台阶轴的高度,并将其与环件的真实值进行了对比。对比结果表明,消噪后数据的计算值更接近环件的真实值,从而验证该算法能有效提高测量精度。
关键词
二维激光扫描仪
点云消噪
先验概率
曲线概率阈值分割
异形
截面
环形
件
外部轮廓线
Keywords
two dimensional laser scanner
point cloud denoising
priori probability
probability threshold curve segmentation
profiled annular section
outer contour line
分类号
TP206 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
先验概率与曲线概率阈值分割相结合的消噪方法
张玉存
徐飞
付献斌
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
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