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激光捷联惯组标定系数误差校准方法研究
1
作者
任建新
杨星辉
+1 位作者
周琪
陈冉
《测控技术》
CSCD
北大核心
2011年第11期99-102,共4页
为校准激光陀螺捷联惯组标定系数误差,介绍了基于捷联惯组开环姿态和速度更新的解析算法。捷联开环更新的姿态误差和速度误差中包含一定的标定系数误差信息,通过转动试验和静止试验可以对标定结果进行评估。通过对开环导航系统误差方程...
为校准激光陀螺捷联惯组标定系数误差,介绍了基于捷联惯组开环姿态和速度更新的解析算法。捷联开环更新的姿态误差和速度误差中包含一定的标定系数误差信息,通过转动试验和静止试验可以对标定结果进行评估。通过对开环导航系统误差方程的分析,可以得到刻度系数误差、安装误差的解析解。利用误差解析解可以实现对标定系数误差的校准。在双轴位置转台上进行验证试验,由于其自由度的限制只能标定出部分误差参数。从跑车试验效果看,该方法具有可行性。
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关键词
标定误差
开环
更新
误差方程
校准
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职称材料
题名
激光捷联惯组标定系数误差校准方法研究
1
作者
任建新
杨星辉
周琪
陈冉
机构
西北工业大学自动化学院
西安北方光电有限公司
出处
《测控技术》
CSCD
北大核心
2011年第11期99-102,共4页
文摘
为校准激光陀螺捷联惯组标定系数误差,介绍了基于捷联惯组开环姿态和速度更新的解析算法。捷联开环更新的姿态误差和速度误差中包含一定的标定系数误差信息,通过转动试验和静止试验可以对标定结果进行评估。通过对开环导航系统误差方程的分析,可以得到刻度系数误差、安装误差的解析解。利用误差解析解可以实现对标定系数误差的校准。在双轴位置转台上进行验证试验,由于其自由度的限制只能标定出部分误差参数。从跑车试验效果看,该方法具有可行性。
关键词
标定误差
开环
更新
误差方程
校准
Keywords
sensor errors
open-loop updating
error equation
correction
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
激光捷联惯组标定系数误差校准方法研究
任建新
杨星辉
周琪
陈冉
《测控技术》
CSCD
北大核心
2011
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