期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到10篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
开放式机器人控制器综述 被引量：42
1
作者 孙斌 杨汝请 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期374-378,共5页
本文对开放式机器人控制器的研究进行了概括和总结 ,综合叙述了开放式机器人控制器的思想及优点 ,从控制结构、硬件和软件实现的角度总结了已有的研究工作 ,指出了开放式机器人控制器的发展方向 .
关键词 开放式机器人 控制器 CIM 伺服控制 工业机器人
下载PDF
基于Windows NT的开放式机器人控制系统 被引量：20
2
作者 张广立 谈世哲 杨汝清 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期443-446,共4页
本文介绍了一个在 Windows NT平台上开发的工业机器人控制系统 ,该系统可在通用的工业计算机上运行 ,系统运行环境为 Windows NT加 RTX实时扩展 ,可保证良好的实时性 .该系统硬件平台为标准的 PC硬件平台 ,控制软件采用模块化设计 ,具... 本文介绍了一个在 Windows NT平台上开发的工业机器人控制系统 ,该系统可在通用的工业计算机上运行 ,系统运行环境为 Windows NT加 RTX实时扩展 ,可保证良好的实时性 .该系统硬件平台为标准的 PC硬件平台 ,控制软件采用模块化设计 ,具有良好的开放性和可扩展性 . 展开更多
关键词 WINDOWSNT 开放式机器人 控制系统 实时控制 工业机器人 VME总线 DSP
下载PDF
基于IPC的开放式工业机器人控制系统研究 被引量：15
3
作者 马琼雄 吴向磊 +1 位作者 李琳 张铁 《机电产品开发与创新》 2008年第1期15-17,共3页
开放性是现代机器人控制系统的实现目标之一。开放式工业机器人控制系统采用基于工业计算机(IPC)结合运动控制卡的结构形式,并借鉴ORC(Open Robot Controller)等典型的机器人控制系统软件体系结构设计了分层模块化的软件系统,使得现有... 开放性是现代机器人控制系统的实现目标之一。开放式工业机器人控制系统采用基于工业计算机(IPC)结合运动控制卡的结构形式,并借鉴ORC(Open Robot Controller)等典型的机器人控制系统软件体系结构设计了分层模块化的软件系统,使得现有的机器人控制系统只需要做少量的修改就能应用到不同的场合。 展开更多
关键词 开放式机器人 控制系统 软件体系结构 分层模块
下载PDF
神经网络α阶逆系统方法在开放式机器人控制器的应用
4
作者 胡广 王勤 孟正大 《自动化与仪表》 2005年第5期5-9,共5页
开放式机器人控制器的研究正成为机器人技术研究领域的热点。开放式机器人控制器除了硬件和软件上是开放的,还必须能作为一个平台,对机器人的相关算法进行研究和改进。在介绍本实验室开发的开放式机器人控制器的基础上,成功地将神经网... 开放式机器人控制器的研究正成为机器人技术研究领域的热点。开放式机器人控制器除了硬件和软件上是开放的,还必须能作为一个平台,对机器人的相关算法进行研究和改进。在介绍本实验室开发的开放式机器人控制器的基础上,成功地将神经网络α阶逆系统方法作为机器人位置伺服算法应用于实际,取得了良好的控制效果。工程试验证明神经网络α阶逆系统方法是一种有前途的方法,还说明这套机器人控制器是“开放”的。 展开更多
关键词 机器人 开放式机器人 神经网络 逆系统
下载PDF
基于绿色制造技术的开放式机器人的研发
5
作者 李东君 《机械研究与应用》 2003年第3期5-6,共2页
传统制造模式是一个开环系统 ,它是靠大量消耗资源和破坏环境为代价的工业发展模式 ,很少系统地考虑及其过程的环境属性。绿色技术是实现可持续发展的有效途径 ,它改变了原来末端治理的环境保护办法 ,着眼于产品的生命周期全过程。要使... 传统制造模式是一个开环系统 ,它是靠大量消耗资源和破坏环境为代价的工业发展模式 ,很少系统地考虑及其过程的环境属性。绿色技术是实现可持续发展的有效途径 ,它改变了原来末端治理的环境保护办法 ,着眼于产品的生命周期全过程。要使机器人产品在其整个生命周期内满足优质、高效、低耗、安全、清洁的目标。必须从源头抓起 ,进行全过程的控制。文章从开放式机器人研究开发背景、设计过程及实际意义等方面探讨基于绿色设计制造的开放式机器人研发技术[1～ 3 ] 。 展开更多
关键词 开放式机器人 绿色制造 设计过程 环境属性 制造模式 研发
下载PDF
一种开放式机器人控制器力/位混合控制的实现方法 被引量：3
6
作者 王磊 柳洪义 郭大忠 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第10期72-74,共3页
针对机器人主动柔顺控制在工程中如何实现的问题 ,开发了一种开放式机器人控制器。此控制器采用“PC+PMAC”的控制结构 ,利用伺服驱动器的两种不同的控制模式 ,提出了一种实用的力 /位混合控制方案 ,给出了相应的硬件和软件的具体实现... 针对机器人主动柔顺控制在工程中如何实现的问题 ,开发了一种开放式机器人控制器。此控制器采用“PC+PMAC”的控制结构 ,利用伺服驱动器的两种不同的控制模式 ,提出了一种实用的力 /位混合控制方案 ,给出了相应的硬件和软件的具体实现。实验表明 ,文章提出的力 展开更多
关键词 开放式机器人控制器 主动柔顺控制 PMAC 力/位混合控制
下载PDF
基于SOPC的开放式机器人控制器设计 被引量：3
7
作者 刘彬彬 黄攀峰 马骏 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第4期927-929,共3页
针对机器人控制器的开放性发展趋势和传统控制器固有的缺陷,采用分层方式设计了一种新型的基于SOPC的开放式机器人控制器;首先给出了广义开放式控制器的性能考量标准,然后结合SOPC技术可裁剪、可扩充、可升级的特性,分别从硬件层、系统... 针对机器人控制器的开放性发展趋势和传统控制器固有的缺陷,采用分层方式设计了一种新型的基于SOPC的开放式机器人控制器;首先给出了广义开放式控制器的性能考量标准,然后结合SOPC技术可裁剪、可扩充、可升级的特性,分别从硬件层、系统层和应用层角度对该控制器的开放性进行了论证,最后通过一个应用实例验证了该控制器的可行性与可靠性;设计的基于SOPC的控制器为开放式机器人控制器的发展提供了一条新思路,具有一定的实用性和推广价值。 展开更多
关键词 开放式机器人控制器 CAN总线 SOPC NiosⅡ系统
下载PDF
基于开放式机器人平台的大学生创新能力培养的探索
8
作者 韩华翔 董兆鹏 朱建平 《西部素质教育》 2022年第9期12-14,共3页
文章首先阐述了大学生创新能力培养存在的问题,然后分析了基于开放式机器人平台的大学生创新能力培养的优势,最后论述了基于开放式机器人平台的大学生创新能力培养的路径。
关键词 创新能力 开放式机器人平台 大学生
下载PDF
基于MFC控制程序的开放式工业机器人控制系统设计探究 被引量：4
9
作者 杨亚 《内燃机与配件》 2017年第24期18-19,共2页
控制系统是工业机器人的关键组成部分,通过控制系统能够让机器人顺利完成用户所下达的各项工作任务。传统的机器人控制系统一般是封闭式的,存在扩展性差、软件无法进行移植以及网络功能较弱等缺点,不利于工业机器人控制的长远发展。本... 控制系统是工业机器人的关键组成部分,通过控制系统能够让机器人顺利完成用户所下达的各项工作任务。传统的机器人控制系统一般是封闭式的,存在扩展性差、软件无法进行移植以及网络功能较弱等缺点,不利于工业机器人控制的长远发展。本文对开放式机器人控制系统进行比较深入的论述,在此基础上,提出了开放式机器人控制系统设计,对于从事相关工作的技术人员具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 MFC控制程序 开放式工业机器人 控制系统
下载PDF
基于农业类开放式机器人技术的研发综述 被引量：2
10
作者 周如俊 李东君 《机械》 2004年第1期5-6,19,共3页
概述了开放式农业机器人的研发状况、意义,探讨了开放式农业机器人研发主要内容和关键技术。
关键词 开放式农业机器人 研发 综述 精确农业 适应性 兼容性 性价比 维修性
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部