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题名根据链节开放副间的边数作平面运动链的型综合
被引量：6
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作者
樊维发
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机构
西北纺织工学院
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
1994年第3期11-18,共8页
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文摘
本文把平面运动链看成由ｎ＿２杆及链节和ｎ＿３以上杆及链节所组成，把链节用其开放副间的边数表示。由一组排列数字表示的边数和链节结构一一对应。再使ｎ＿２杆及链节开放副的总数Ｅ＿２和ｎ＿３以上杆及链节开放副的总数Ｅ＿３递减相等，把两系统链节连接成运动链，其过程是通过边数进行的。此法较为简便。文中对平面８杆运动链的综合有详解。
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关键词
平面运动链
结构理论
开放副
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Keywords
Plane kinematic lindage Constructional theory Open joint
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分类号
TH112.1
[机械工程—机械设计及理论]
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题名二自由度平面运动链之型综合
被引量：2
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作者
樊维发
员平利
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机构
西北纺织工学院机械系
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出处
《纺织高校基础科学学报》
CAS
1996年第3期284-289,共6页
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文摘
根据链节开放副间的边数综合七杆和九杆二自由度平面运动链的类型，得出了七杆运动链的４种类型和九杆运动链的３６种类型．
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关键词
平面运动链
二自由度
开放副
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Keywords
type synthesis, two degree of freedom, open joint
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名同副杆链节的形成与标记
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作者
樊维发
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机构
西北纺织工学院机械系
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出处
《西北纺织工学院学报》
1997年第1期36-41,59,共7页
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文摘
本文针对同副杆开式链节形成过程中的重复性,提出用一组号码数字描述链节,以便判定其同构性,为判定链节的独立性提供了方便。文中还介绍了由开式链节形成闭式链节的方法。最后以10杆运动链(n_2=4,n_3=6)的综合过程说明开、闭式链节的应用。
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关键词
平面运动链
链节
开放副
机构学
机械
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Keywords
planar kinematic chain,chain segment, open joint
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分类号
TH112.1
[机械工程—机械设计及理论]
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题名平面复铰运动链类型综合的新方法
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作者
樊维发
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机构
西北纺织工学院
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
1997年第4期653-657,共5页
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文摘
根据平面闭式运动链中复铰数目与总边数变化的对应关系，研究了复铰因子及其变化范围，然后按链节开放副间的边数综合法综合出了含复铰的８杆平面运动链的类型。方法比较简单直观。文中对两自由度７杆运动链的复铰型式也进行了探讨，从而验证了该方法的通用性。
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关键词
运动链
复铰因子
开放副
平面运动链
铰链
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Keywords
Kinematic chain Multiple joint factor Open joint
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分类号
TH132.45
[机械工程—机械制造及自动化]
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