机器人实时远程控制系统及其开发库的设计与实现 被引量：4

1

作者 陈洋 陆宇平 《电子技术应用》 北大核心 2006年第2期7-11,共5页

以实时性、可靠性为前提,设计了一套机器人远程控制系统。介绍了其中的远程控制平台和本地控制系统的结构及其关键技术;机器人远程控制系统开发库的设计与实现;展示了开发实例。

关键词 机器人远程控制系统 远程控制平台 本地控制系统 自适应视频传输方案 开发库

下载PDF 职称材料

基于输入输出和构型的民机系统典型SVN管理

2

作者 庞珂 罗斌 +1 位作者 邓妙然 张士韬 《民用飞机设计与研究》 2023年第3期23-27,共5页

SVN开发库是民用飞机研制全生命周期过程中用于数据、工作流、研制过程、对象/属性/版本等内容管理的常用手段,好的开发库建设与管理方案不仅可确保项目数据更改的贯彻执行、实现数据状态的有效跟踪,还可确保飞机系统设计数据库、团队... SVN开发库是民用飞机研制全生命周期过程中用于数据、工作流、研制过程、对象/属性/版本等内容管理的常用手段,好的开发库建设与管理方案不仅可确保项目数据更改的贯彻执行、实现数据状态的有效跟踪,还可确保飞机系统设计数据库、团队管理数据库、各研制阶段输出数据库的有序建立和紧密关联,有效提高项目数据管理效率。通过分析民用飞机研制过程中原始设备制造商、系统供应商/一级供应商、次级供应商等各层级供应商的SVN库使用场景,提取SVN库在日常使用时常见的问题,并结合PDM、CQ等其他开发库的典型工作模式及管理方案,给出了一种基于项目输入输出情况和系统实际构型划分的民机系统典型SVN库建设、管理建议方案,并依托项目研制经验明确了SVN库建设与管理过程中需要重点关注的一些要点。 展开更多

关键词 版本控制系统(SVN) 开发库 管理 输入输出 构型

下载PDF 职称材料

STM32开发库介绍与比较 被引量：2

3

作者 邹霄贝 《电子世界》 CAS 2021年第11期23-24,共2页

目前,意法半导体公司就STM32的开发提供了数种开发工具,它们各有其优缺点和适用对象。本文将从使用方法、便携性、工具的抽象程度以及它们的局限性等方面对STM32Snippets,标准外设库以及基于STM32Cube的HAL APIs和Low-Layer APIs进行介... 目前,意法半导体公司就STM32的开发提供了数种开发工具,它们各有其优缺点和适用对象。本文将从使用方法、便携性、工具的抽象程度以及它们的局限性等方面对STM32Snippets,标准外设库以及基于STM32Cube的HAL APIs和Low-Layer APIs进行介绍,同时对它们的特点进行横向的比较和分析。目前,STM32嵌入式的开发和使用主要依靠于STM32嵌入式软件提供的各种开发库及其配套的软件. 展开更多

关键词 STM32 嵌入式软件 便携性 开发库 开发工具 APIS 外设库 适用对象

下载PDF 职称材料

电子海图显示与信息系统开发库的设计与实现 被引量：2

4

作者 黄伟 古尚利 陆炜 《中国航海》 CSCD 北大核心 2009年第4期17-21,共5页

电子海图显示与信息系统(Electronic chart display information system,ECDIS)开发库是各种海上信息系统的重要开发平台。满足国际标准的ECDIS开发库分成6大子功能系统,介绍每个子系统的具体作用。从最具特色的两个关键技术着手,说明了... 电子海图显示与信息系统(Electronic chart display information system,ECDIS)开发库是各种海上信息系统的重要开发平台。满足国际标准的ECDIS开发库分成6大子功能系统,介绍每个子系统的具体作用。从最具特色的两个关键技术着手,说明了S57电子海图数据的解译方法和步骤,提出了S52数字表示的符号库实现技术和提高物标符号化速度的查找表数据结构。 展开更多

关键词 水路运输 电子海图显示与信息系统 开发库 国际标准 设计 转换 显示 规范

下载PDF 职称材料

航天软件配置管理自动化平台的建设与应用 被引量：2

5

作者 曾思 王晓玲 +3 位作者 刘京涛 郭晓慧 聂振斌 刘勇 《航天工业管理》 2016年第9期32-35,共4页

通过软件配置管理工具标识和确定各系统软件配置管理项对过程进行管理,在软件全生命周期内控制软件配置管理项的投放、变更,记录并报告软件配置状态和变更要求,以验证软件配置的完整性和正确性。

关键词 软件配置管理 自动化平台 软件文档 入库管理 工作产品 产品库 测试计划 开发库 规格说明 需求说明书

下载PDF 职称材料

航空机载软件配置管理关键技术研究

6

作者 张晓梅 张集成 《电子技术与软件工程》 2021年第2期50-53,共4页

本文以DO-178B和GJB5000A三级为指导?,结合CMMI三级关键过程域实践,针对航空机载软件的特点,从数据管理、构型管理、业务过程管理的角度,对机载软件的存储、变更、配置、与设备间集成等技术进行研究;以及从业务过程控制的角度,对机载软... 本文以DO-178B和GJB5000A三级为指导?,结合CMMI三级关键过程域实践,针对航空机载软件的特点,从数据管理、构型管理、业务过程管理的角度,对机载软件的存储、变更、配置、与设备间集成等技术进行研究;以及从业务过程控制的角度,对机载软件的入库、出库、配置、灌装、协同等业务进行研究。通过对机载软件配置管理中的关键技术的研究,提出基于PDM系统的机载软件配置管理体系,为航空机载软件配置管理相关信息系统建设提供技术帮助和参考。 展开更多

关键词 DO-178B CMMI GJB5000AIII CCB 机载软件 软件配置管理 技术状态管理 基线 软件灌装 开发库 受控库 产品库 开发基线 规划基线 装机基线 入库 出库

下载PDF 职称材料

开发三峡库区经济带刍议

7

作者 孙启祥 《天府新论》 1993年第2X期36-38,共3页

以上海浦东开发为龙头的沿江进一步开发开放和长江三峡工程的上马,都把三峡库区经济带的开发问题提到我们的面前,要我们认真对待,筹谋对策。 一、库区经济带的开发问题亟待认真研究和妥善解决 三峡工程的前期工作规模之大,时间之长,研... 以上海浦东开发为龙头的沿江进一步开发开放和长江三峡工程的上马,都把三峡库区经济带的开发问题提到我们的面前,要我们认真对待,筹谋对策。 一、库区经济带的开发问题亟待认真研究和妥善解决 三峡工程的前期工作规模之大,时间之长,研究和论证程度之深,在国内外是少见的,但由于三峡工程是个极其庞大而复杂的系统工程,研究和论证工作存在倚轻倚重的问题。主要是: 1.重中下游,轻上游。目前有关兴建三峡工程的各种论证和研究的意见“都是为了如何更好地解决长江中下游的防洪和治理”。至于如何积极解决长江上游的泥沙淤积、水土流失、洪水灾害和库区开发等问题,虽然有所注意,但至今还没有提出切实有效的解决办法。 展开更多

关键词 三峡库区经济 三峡工程 库尾 重庆 长江上游 开发问题 开发库 经济中心 第三产业 论证工作

下载PDF 职称材料

开发库区体育资源 促进库区经济发展

8

作者 向剑君 《畜牧市场》 1999年第11期24-25,共2页

关键词 体育产业 体育资源 三峡库区 库区经济 三峡工程 开发库 体育场馆 体育产业的发展 体育项目 体育设施建设

下载PDF 职称材料

MAPGIS二次开发库的设计与实现简介 被引量：28

9

作者 周顺平 李雪平 《地球科学（中国地质大学学报）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期337-340,共4页

ＭＡＰＧＩＳ系统不仅是一个ＧＩＳ基础软件，而且是用户开发面向具体领域的ＧＩＳ的工具．在分析对比ＧＩＳ空间模型的基础上，从空间实体模型分析、二次开发函数库软件结构设计、函数的功能分类、二次开发函数库的实现几个方面，介绍... ＭＡＰＧＩＳ系统不仅是一个ＧＩＳ基础软件，而且是用户开发面向具体领域的ＧＩＳ的工具．在分析对比ＧＩＳ空间模型的基础上，从空间实体模型分析、二次开发函数库软件结构设计、函数的功能分类、二次开发函数库的实现几个方面，介绍了ＭＡＰＧＩＳ二次开发函数库的设计思想和实现方法． 展开更多

关键词 二次开发库 软件结构 空间模型 GIS

下载PDF 职称材料

软件配置管理过程 被引量：1

10

作者 林华 夏耘 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第10期109-111,共3页

将配置管理的整个过程进行了抽象，将其划分为４个阶段：配置管理目标定义、配置管理过程定义、配置管理环境建立、以及配置管理实施．并对软件开发库、配置管理活动和配置管理环境进行了描述．

关键词 基线 软件开发库 软件配置管理 软件工程

下载PDF 职称材料

三峡库区巫山县工程地质环境信息系统 被引量：3

11

作者 周顺平 李雪平 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 2002年第1期21-23,共3页

本文在对三峡库区巫山县的工程地质条件分析的基础上 ,利用MAPGIS的二次开发库 ,初步建立了巫山县工程地质环境信息系统。本文对地理信息系统应用在地质信息图文管理。

关键词 工程地质条件 信息系统 MAPGIS 二次开发库 三峡库区 巫山县 环境质量分析

下载PDF 职称材料

切削加工过程的仿真方法研究与实现 被引量：4

12

作者 黄洁 杜平安 廖伟智 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期298-301,共4页

为提供虚拟的加工环境和验证工艺设计的正确性,对切削加工过程的计算机仿真方法进行了研究,以OpenGL作为图形支持系统,用VC++开发了切削加工仿真系统。该系统实现了车、铣、刨、磨等多种加工方式的仿真,可对刀具运动和材料切出情况进行... 为提供虚拟的加工环境和验证工艺设计的正确性,对切削加工过程的计算机仿真方法进行了研究,以OpenGL作为图形支持系统,用VC++开发了切削加工仿真系统。该系统实现了车、铣、刨、磨等多种加工方式的仿真,可对刀具运动和材料切出情况进行实时监控,且可通过工艺参数(如切削速度、进刀量等)对切削过程进行控制,并能自动计算和优化切削时间、成本等参数。系统界面友好,操作方便,运行可靠,能有效地帮助工艺人员对整个加工过程进行直观的评估和验证。 展开更多

关键词 切削加工 开放式图形开发库(OpenG) 仿真 系统开发

下载PDF 职称材料

版本控制系统——Subversion技术及其在软件开发库的应用 被引量：6

13

作者 高平 周磊 《航空电子技术》 2013年第1期24-28,共5页

Subversion是一个全新的自由/开源的版本控制系统,用户可用它方便地实现版本管理。本文首先描述了Subversion的特性和架构,然后介绍了版本控制的"锁定-修改-解锁"和"复制-修改-合并"两种模型,并比较这两种加锁策略... Subversion是一个全新的自由/开源的版本控制系统,用户可用它方便地实现版本管理。本文首先描述了Subversion的特性和架构,然后介绍了版本控制的"锁定-修改-解锁"和"复制-修改-合并"两种模型,并比较这两种加锁策略的优劣,最后结合当前软件配置管理的现状,提出了一种使用Subversion技术建立软件开发库的方案。 展开更多

关键词 版本控制系统 软件开发库 SUBVERSION VisualSVN SERVER TortoiseSVN

下载PDF 职称材料

基于QT的3D相机软件系统设计 被引量：5

14

作者 王连庆 钱莉 《软件导刊》 2021年第3期195-198,共4页

近年来随着人工智能行业的兴起,计算机视觉领域也受到了人们关注,从传统2D视觉到3D视觉的转变已成为视觉行业的发展趋势。由于目前3D视觉技术已得到广泛应用,对点云数据处理的需求也逐渐增多。但是市场上功能齐全的3D相机软件系统仅能... 近年来随着人工智能行业的兴起,计算机视觉领域也受到了人们关注,从传统2D视觉到3D视觉的转变已成为视觉行业的发展趋势。由于目前3D视觉技术已得到广泛应用,对点云数据处理的需求也逐渐增多。但是市场上功能齐全的3D相机软件系统仅能兼容自身品牌的相机,开放程度较低,且不易扩展。因此,在VS2017平台上调用PCL点云库,采用可视化界面开发工具QT设计了一套点云数据处理系统。该软件系统可实现点云滤波、点云分割、三维重建等功能,系统各部分功能相比其它软件更易于扩展,且兼容大多数品牌的3D相机,并能进行二次开发。通过实验测试软件部分功能,结果表明,该系统可以简单、高效地完成点云处理任务。 展开更多

关键词 计算机视觉 点云处理 PCL库 可视化开发 QT界面开发库

下载PDF 职称材料

基于DirectX开发库的多路声音信号实时采集 被引量：5

15

作者 徐惠钢 《电子工程师》 2003年第10期4-6,12,共4页

介绍了利用DirectX开发库和声卡实时采集 4路声音信号的方法。该方法通过合理设置捕获缓冲区和调度多线程工作充分发挥硬件的性能 。

关键词 DirectX开发库 声音信号 声音采集 捕获缓冲区 声卡

下载PDF 职称材料

异步模型Asio的应用与分析 被引量：4

16

作者 胡杨 梁昉昕 《现代计算机》 2008年第11期69-72,共4页

由于数据的读出和写入都存在延迟,一旦数据不能马上读入到缓存,按照以往的阻塞模型,程序只能在函数返回之前一直阻塞等待,极大的限制程序的扩展性和用户体验。异步IO正是为了解决这个问题而诞生的,但是因为其复杂性,涉及多线程的难以调... 由于数据的读出和写入都存在延迟,一旦数据不能马上读入到缓存,按照以往的阻塞模型,程序只能在函数返回之前一直阻塞等待,极大的限制程序的扩展性和用户体验。异步IO正是为了解决这个问题而诞生的,但是因为其复杂性,涉及多线程的难以调试性都阻碍着程序员的应用。通过分析Boost.Asio的异步设计思想的基础上,总结出一个异步模型以及其优缺点。 展开更多

关键词 网络开发库 异步模型 回调机制

下载PDF 职称材料

软件配置管理典型问题的研究与思考 被引量：5

17

作者 冯济舟 《航天标准化》 2013年第3期44-46,共3页

概述软件配置管理过程是软件能力成熟度模型集成(CMMI)的重要活动,围绕软件配置管理开发库的工作,分析软件配置管理过程中常见的突出问题,并提出解决方法与构想。

关键词 软件配置管理 能力成熟度模型集成 软件配置管理开发库

下载PDF 职称材料

土地勘测定界中三调数据与二调数据面积量算方法研究与实现

18

作者 陈盼芳 《科技资讯》 2023年第12期36-40,共5页

土地勘测定界工作中,针对已开工建设的项目,要求对项目区内的各地块地类对应的第三次全国国土调查土地的地类与第二次全国土地调查土地的地类进行对比分析。第三次全国国土调查数据采用的技术方法、地类代码、图斑表达方式等与第二次全... 土地勘测定界工作中,针对已开工建设的项目,要求对项目区内的各地块地类对应的第三次全国国土调查土地的地类与第二次全国土地调查土地的地类进行对比分析。第三次全国国土调查数据采用的技术方法、地类代码、图斑表达方式等与第二次全国土地调查数据有很大的差异,为保障两者数据对比分析的准确性,该文从地类代码对比、地物表达方式归并方面进行研究,改进三调数据、二调数据土地分类面积的量算方法,提高勘测定界工作中土地分类面积量算的准确性,采用Visual C#编程语言、GDAL开发库实现面积计算功能。 展开更多

关键词 土地勘测定界 面积量算 三调数据 二调数据 Visual C# GDAL开发库

下载PDF 职称材料

卫星监测中三维可视化图形技术应用 被引量：2

19

作者 毛朝阳 《航天技术与民品》 1999年第8期18-20,共3页

介绍了计算机图形技术在近年来的发展，图形开发库（ＯｐｅｎＧＬ）的工作原理及技术途径，描述了卫星监测图形软件的功能，以及在微机上进行卫星监测图形软件设计时，在功能确定、开发工具选择、三维建模、遥测数据接收及利用、软件场... 介绍了计算机图形技术在近年来的发展，图形开发库（ＯｐｅｎＧＬ）的工作原理及技术途径，描述了卫星监测图形软件的功能，以及在微机上进行卫星监测图形软件设计时，在功能确定、开发工具选择、三维建模、遥测数据接收及利用、软件场景、纹理处理等方面所应考虑的因素。 展开更多

关键词 图形开发库 遥测数据 三维建模 卫星监测

下载PDF 职称材料

数字校园系统构建研究——以西安建筑科技大学为例 被引量：2

20

作者 冯晓刚 王相东 《测绘与空间地理信息》 2010年第6期9-12,共4页

在综述数字化校园系统构建发展的基础上,以西安建筑科技大学校园为例,基于组件式地理信息系统二次开发库SuperMap Objects 5.0及Visual Basic 6.0程序开发工具,探讨了在组成"数字建大校园"的体系构架、系统功能、数据组织模... 在综述数字化校园系统构建发展的基础上,以西安建筑科技大学校园为例,基于组件式地理信息系统二次开发库SuperMap Objects 5.0及Visual Basic 6.0程序开发工具,探讨了在组成"数字建大校园"的体系构架、系统功能、数据组织模型等基础上,最终构建了西安建筑科技大学校园地理信息系统。 展开更多

关键词 数字校园系统 构建研究 西安 建筑科技 科技大学 Case Study Research 组件式地理信息系统 校园地理信息系统 大学校园 数据组织模型 程序开发工具 数字化校园 二次开发库 系统构建 系统功能 体系构架 基础 SuperMap Objects

下载PDF 职称材料