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题名一种基于多终端约束的最优制导方法
被引量：5
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作者
李超兵
王晋麟
李海
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机构
北京航天自动控制研究所
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出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第5期9-17,共9页
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文摘
在航天器主发动机推力大小不可调的前提下,针对5个终端约束下传统迭代制导小角度修正假设的不足,对一种基于多终端约束的最优制导方法进行了研究。在入轨点轨道坐标系下建立航天器的最优控制模型,对横截条件方程组直接进行迭代求解获得制导角度指令,在此基础上,通过对开关机点进行优化以减小未被满足的终端位置约束的影响;进一步,推导了地心惯性系下等效的5个终端约束,并通过引入权重因子来提高制导方程数值求解的精度。标准条件下的仿真结果表明,所提制导方法与传统迭代制导相比,未被满足的终端位置约束精度提高了159.535 5m,而其余5个终端约束几乎不受影响;蒙特卡罗打靶仿真结果表明,所提制导方法对航天器初始位置和速度偏差具有一定的适用性。
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关键词
航天器变轨
迭代制导
最优控制
坐标转换
开关机点优化
权重调整
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Keywords
spacecraft orbit transfer
iterative guidance
optimal control
coordinate transformation
switch on and off instants optimization
weight adjustment
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分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V448.22
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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