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虚拟现实综述 被引量:658
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作者 赵沁平 《中国科学(F辑:信息科学)》 CSCD 2009年第1期2-46,共45页
虚拟现实是人类在探索自然过程中创造形成的一种用于认识自然、模拟自然,进而更好地适应和利用自然的科学方法和技术.文中在分析虚拟现实全过程的基础上,给出虚拟现实问题的不同分类及一种理论表达,并抽象出虚拟现实领域的三大科学技术... 虚拟现实是人类在探索自然过程中创造形成的一种用于认识自然、模拟自然,进而更好地适应和利用自然的科学方法和技术.文中在分析虚拟现实全过程的基础上,给出虚拟现实问题的不同分类及一种理论表达,并抽象出虚拟现实领域的三大科学技术问题类;在此基础上从虚拟现实中的建模方法、虚拟现实表现技术、人机交互及设备、虚拟现实开发平台与支撑环境和虚拟现实应用等几个方面论述了虚拟现实当前的主要研究目标、研究成果和发展趋势;最后指出虚拟现实需要进一步致力研究解决的若干理论和技术问题. 展开更多
关键词 虚拟现实 建模 绘制 人机交互 开发平台
原文传递
区域综合能源系统若干问题研究 被引量:520
2
作者 贾宏杰 王丹 +1 位作者 徐宪东 余晓丹 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期198-207,共10页
区域综合能源系统对提高社会能源利用效率、促进可再生能源规模化开发、提高社会基础设施利用率和能源供应安全,以及实现中国节能减排目标具有重要意义,已成为国际能源领域重要的战略研究方向。区域综合能源系统是符合国家重大战略发展... 区域综合能源系统对提高社会能源利用效率、促进可再生能源规模化开发、提高社会基础设施利用率和能源供应安全,以及实现中国节能减排目标具有重要意义,已成为国际能源领域重要的战略研究方向。区域综合能源系统是符合国家重大战略发展需求的重要研究课题。围绕区域综合能源系统规划和运行优化这一专题,分别对区域综合能源系统的通用建模理论、综合仿真理论与方法、规划理论与方法、安全性理论与方法、运行优化与控制、效益评估与运营机制等方面问题进行了系统归纳,对各问题所涉及的国内外研究方向和现状、存在的问题分别进行了概括和分析。最后结合中国的综合能源战略和未来发展现状,对区域综合能源技术在中国的发展前景和典型应用形式需求进行了探讨。 展开更多
关键词 能源 综合能源系统 建模 仿真 规划 优化 安全分析 运营机制
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电动汽车充电功率需求的统计学建模方法 被引量:501
3
作者 田立亭 史双龙 贾卓 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期126-130,共5页
电动汽车规模化应用后,其充电功率需求将对电网产生一定影响。分析了与电动汽车功率需求相关的各种因素。在一定假设条件下,根据燃油车的统计数据,考虑了部分随机因素的概率分布,建立了电动汽车功率需求的统计模型。用蒙特卡罗仿真方法... 电动汽车规模化应用后,其充电功率需求将对电网产生一定影响。分析了与电动汽车功率需求相关的各种因素。在一定假设条件下,根据燃油车的统计数据,考虑了部分随机因素的概率分布,建立了电动汽车功率需求的统计模型。用蒙特卡罗仿真方法求得单台电动汽车功率需求的期望和标准差,进而给出多台电动汽车总体功率需求的计算方法。以北京市和上海市夏季某日负荷曲线为例,计算得出不同规模电动汽车对原负荷曲线的影响。计算结果表明,电动汽车的自然充电特性将使电网最大负荷发生一定增长。该统计模型为研究电动汽车对电网的影响提供了基础,也为电动汽车充电管理策略的设计提供了依据。 展开更多
关键词 电动汽车 功率需求 建模 统计学
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大型变速恒频风力发电机组建模与仿真 被引量:274
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作者 李晶 宋家骅 王伟胜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期100-105,共6页
建立了包含风速、风力机和风力机机械控制部分、双馈发电机、变频器及发电机电气控制部分的变速恒频风力发电机组的整体动态数学模型;应用MATLAB软件中的simulink环境,以建立的数学模型为基础搭建了变速恒频风电机组数字仿真工具。并以... 建立了包含风速、风力机和风力机机械控制部分、双馈发电机、变频器及发电机电气控制部分的变速恒频风力发电机组的整体动态数学模型;应用MATLAB软件中的simulink环境,以建立的数学模型为基础搭建了变速恒频风电机组数字仿真工具。并以渐变风和随机风为例,对由10台单机容量为1500kW变速恒频风电机组组成的风电场并网后的运行特性进行了仿真研究。仿真结果表明了变速恒频风电机组良好的运行特性及模型的正确性。 展开更多
关键词 大型变速恒频风力发电机组 建模 仿真 机械控制 数学模型 变频器
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国内外虚拟现实技术的研究现状 被引量:223
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作者 姜学智 李忠华 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2004年第2期238-240,共3页
虚拟现实技术是由计算机产生,通过视、听、触觉等作用,使用户产生身临其境感觉的交互式视景仿真,具有多感知性、 存在感、交互性和自主性等特征,文章介绍了动态环境建模技术,实时三维图形生成技术,立体显示和传感器技术,应用系统开发工 ... 虚拟现实技术是由计算机产生,通过视、听、触觉等作用,使用户产生身临其境感觉的交互式视景仿真,具有多感知性、 存在感、交互性和自主性等特征,文章介绍了动态环境建模技术,实时三维图形生成技术,立体显示和传感器技术,应用系统开发工 具,系统集成技术。目前已在军事、医学、设计和娱乐等领域得到了广泛应用。美日等发达国家对其进行了广泛的研究,取得了重大 成果。国内的研究也取得了一定的成果。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 虚拟环境 交互性 建模 三维图形 系统集成
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供应链建模与管理的技术现状和发展趋势 被引量:114
6
作者 韩坚 吴澄 范玉顺 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 1998年第4期8-14,共7页
供应链是描述商品需—产—供过程中各实体和活动及其相互关系动态变化的网络。一般可以分为内部供应链和外部供应链。本文讨论了外部供应链的建模和管理问题,以及信息技术和供应链管理之间的关系,综述了目前研究工作的进展情况。在此... 供应链是描述商品需—产—供过程中各实体和活动及其相互关系动态变化的网络。一般可以分为内部供应链和外部供应链。本文讨论了外部供应链的建模和管理问题,以及信息技术和供应链管理之间的关系,综述了目前研究工作的进展情况。在此基础上。 展开更多
关键词 供应链 供应链管理 建模 企业 经营管理
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多元线性回归的预测建模方法 被引量:241
7
作者 王惠文 孟洁 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期500-504,共5页
根据历史的样本数据,建立多元线性回归的预测模型;从而在不需要未来样本数据的情况下,预测未来时刻多元线性回归模型中的回归参数,以及主要的模型精度评估指标.对多元线性回归模型参数的预测,转化为对其变量集合的增广矩阵的叉积阵的预... 根据历史的样本数据,建立多元线性回归的预测模型;从而在不需要未来样本数据的情况下,预测未来时刻多元线性回归模型中的回归参数,以及主要的模型精度评估指标.对多元线性回归模型参数的预测,转化为对其变量集合的增广矩阵的叉积阵的预测.对叉积阵进行谱分解,利用高维群点主轴旋转的预测建模方法,通过G ivens变换得到特征向量矩阵的转角值,对自由取值的转角以及特征值建立预测模型.仿真实验例示了该方法的主要计算步骤;计算结果显示,利用本模型得到的拟合值精度较高,预测值真实可信.最终计算结果和实验结果吻合较好,表明这种方法可以用于分析和预测众多领域中因变量对自变量的回归关系问题. 展开更多
关键词 回归分析 建模 预测 评估
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车间生产调度问题研究 被引量:105
8
作者 何霆 刘飞 +1 位作者 马玉林 杨海 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期97-102,共6页
分析了车间调度问题的类型与特点,总结了调度问题的建模、调度方法与策略,在此基础上讨论了现行车间调度研究中存在的问题与发展趋势。
关键词 车间调度 建模 调度方法 生产调度
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植物生长建模与可视化——回顾与展望 被引量:142
9
作者 胡包钢 赵星 +4 位作者 严红平 de Reffye Ph Blaise F 熊范纶 王一鸣 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期816-835,共20页
回顾了植物生长的建模与可视化研究 .为了加深对不同模型的目的、内涵与局限性的理解 ,该文对植物生长模型进行了分类 .在植物生长机研究中 ,对目前常见的分形方法、随机过程、人工智能等建模方法的特点进行了比较分析 .分别介绍了植物... 回顾了植物生长的建模与可视化研究 .为了加深对不同模型的目的、内涵与局限性的理解 ,该文对植物生长模型进行了分类 .在植物生长机研究中 ,对目前常见的分形方法、随机过程、人工智能等建模方法的特点进行了比较分析 .分别介绍了植物仿真与可视化方面的研究进展及其相关技术 ,以及植物生长软件的发展状况 .最后 ,总结了该领域研究中存在的主要问题 。 展开更多
关键词 植物生长 仿真 可视化 计算机 建模 农业
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数字孪生模型构建理论及应用 被引量:197
10
作者 陶飞 张贺 +13 位作者 戚庆林 徐俊 孙铮 胡天亮 刘晓军 刘庭煜 关俊涛 陈畅宇 孟凡伟 张辰源 李志远 魏永利 朱铭浩 肖斌 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期1-15,共15页
数字孪生作为实现数字化转型和促进智能化升级的重要使能途径,一直备受各行各业关注,已从理论研究走向了实际应用阶段。数字孪生是以多维虚拟模型和融合数据双驱动,通过虚实闭环交互,来实现监控、仿真、预测、优化等实际功能服务和应用... 数字孪生作为实现数字化转型和促进智能化升级的重要使能途径,一直备受各行各业关注,已从理论研究走向了实际应用阶段。数字孪生是以多维虚拟模型和融合数据双驱动,通过虚实闭环交互,来实现监控、仿真、预测、优化等实际功能服务和应用需求,其中数字孪生模型构建是实现数字孪生落地应用的前提。针对如何构建数字孪生模型问题,首先提出了数字孪生模型"四化四可八用"构建准则。基于所提出的构建准则,从"建—组—融—验—校—管"6个方面探索建立了一套数字孪生模型构建理论体系。并基于所提出的数字孪生模型构建准则和理论体系,结合笔者团队承担的国家重点研发计划项目"基于数字孪生的智能生产过程精确建模理论与方法",以数字孪生车间为例,从车间要素实体建模、生产过程动态建模、生产系统仿真建模3个方面对数字孪生车间模型构建理论与技术开展了研究和实践。相关工作期望能为数字孪生构建和进一步落地应用提供理论参考。 展开更多
关键词 数字孪生 智能制造 数字孪生车间 建模 构建准则 理论体系
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供应链建模与优化 被引量:71
11
作者 陈剑 蔡连侨 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期26-33,共8页
首先介绍了供应链的概念及研究内容 ;接着对供应链优化模型进行总结 ,包括排队论、对策论、网络流和策略评价模型 ,并重点讨论了一些典型的混合整数规划 ( Mixed Integer Programming,MIP)模型 ;在此基础上 ,对供应链优化模型框架进行分... 首先介绍了供应链的概念及研究内容 ;接着对供应链优化模型进行总结 ,包括排队论、对策论、网络流和策略评价模型 ,并重点讨论了一些典型的混合整数规划 ( Mixed Integer Programming,MIP)模型 ;在此基础上 ,对供应链优化模型框架进行分析 ,并讨论了供应链模型应该考虑的目标和约束等因素 ;最后 ,在对现有的研究工作进行分析的基础上 ,提出了今后进一步研究的方向 . 展开更多
关键词 供应链 建模 优化 企业管理
原文传递
网络控制系统的分析与建模 被引量:119
12
作者 朱其新 胡寿松 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2003年第1期5-8,13,共5页
本文论述了网络控制系统的复杂性及当前网络控制系统建模中存在的主要缺点.在考虑系统噪声、控制器动态及输出反馈的情况下,提出了多包传输、单包传输有数据包丢失及多包传输有数据包丢失时网络控制系统的离散随机模型的统一的建模方法... 本文论述了网络控制系统的复杂性及当前网络控制系统建模中存在的主要缺点.在考虑系统噪声、控制器动态及输出反馈的情况下,提出了多包传输、单包传输有数据包丢失及多包传输有数据包丢失时网络控制系统的离散随机模型的统一的建模方法,并给出了网络诱导时延合并定理. 展开更多
关键词 反馈控制系统 网络控制系统 分析 建模 离散随机模型 时钟驱动 事件驱动 数据包
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有限元网格划分方法应用研究 被引量:143
13
作者 王明强 朱永梅 刘文欣 《机械设计与制造》 2004年第1期22-24,共3页
首先探讨了有限元网格划分的一些基本原则,然后从几何模型建立方法的角度对几种不同网格划分方法进行了深入讨论,最后在ANSYS中对这些网格划分方法进行了实例比较,给出了不同网格划分方法的适用范围及其应用特点。
关键词 有限元网络 网格自动生成 建模 ANSYS 几何模型 网格划分
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中国土地利用变化及其影响的空间建模分析 被引量:105
14
作者 陈佑启 PeterH.Verburg 徐斌 《地理科学进展》 CSCD 2000年第2期116-127,共12页
通过 GIS建模 ,本文分析了我国土地利用的变化与其影响因子之间的相互作用关系 ,并着重对耕地的变化及其空间分布进行了模拟。研究发现 ,土地利用的变化主要是自然与经济因素综合作用的结果 ,并且区分不同的规模尺度与不同的区域类型 ,... 通过 GIS建模 ,本文分析了我国土地利用的变化与其影响因子之间的相互作用关系 ,并着重对耕地的变化及其空间分布进行了模拟。研究发现 ,土地利用的变化主要是自然与经济因素综合作用的结果 ,并且区分不同的规模尺度与不同的区域类型 ,将对提高土地利用空间变化模型的精度有着重要的影响。 展开更多
关键词 土地利用变化 空间分析 规模相关性 GIS 建模
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电力系统信息物理融合建模与综合安全评估:驱动力与研究构想 被引量:167
15
作者 郭庆来 辛蜀骏 +1 位作者 孙宏斌 王剑辉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1481-1489,共9页
智能电网与能源互联网都是典型的信息物理融合系统(cyber-physical system,CPS),信息环节的可靠性问题可能导致物理系统的运行风险。为了对其系统及信息故障进行分析评估,文中在分析了对电力系统进行信息物理融合建模与评估的必要性去... 智能电网与能源互联网都是典型的信息物理融合系统(cyber-physical system,CPS),信息环节的可靠性问题可能导致物理系统的运行风险。为了对其系统及信息故障进行分析评估,文中在分析了对电力系统进行信息物理融合建模与评估的必要性去驱动力后,提出了一种CPS融合建模构想。该方法将CPS系统抽象为一个有向拓扑图,模型将物理系统和信息系统中的状态量统一抽象为"数据节点",将信息处理、信息传输等环节抽象为"信息支路"。在此基础上,系统的信息-能量流可通过矩阵运算的方式快速简单地进行量化计算,与一般的迭代计算和仿真方法相比,该方法可有效提升计算速率。最后,对信息物理系统的综合安全评估技术体系进行了展望。 展开更多
关键词 信息物理融合系统 智能电网 能源互联网 建模 安全评估
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面向产品族的建模技术研究 被引量:78
16
作者 刘晓冰 董建华 孙伟 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第7期636-641,共6页
文中针对大规模定制生产中的快速变型设计要求 ,研究了产品族模型的组成和表达方法 ;提出了产品族建模中的关键技术 ;
关键词 产品族 功能模型 建模 变型设计 CAD
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一种提高系统柔性的工作流建模方法研究 被引量:72
17
作者 范玉顺 吴 澄 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期833-839,共7页
针对目前工作流管理系统在描述能力和柔性上存在的严重不足,提出了一种基于协调理论和反馈机制的工作流建模方法.该方法扩展了传统活动网络模型,提出了新的建模机制,增加了请求、服务、协调、多实例化等新的建模元素.详细给出了扩展建... 针对目前工作流管理系统在描述能力和柔性上存在的严重不足,提出了一种基于协调理论和反馈机制的工作流建模方法.该方法扩展了传统活动网络模型,提出了新的建模机制,增加了请求、服务、协调、多实例化等新的建模元素.详细给出了扩展建模元素的实现机制和应用场景,同时还给出了两个模型实例.研究结果表明,与传统的活动网络模型相比,该建模方法在提高模型描述能力、降低模型复杂性、提高系统柔性及适应性方面有明显优点,对于设计开发高可靠性、柔性和适应性的工作流管理系统具有重要的应用价值. 展开更多
关键词 工作流模型 工作流管理系统 协调理论 柔性 企业经营过程重组 建模
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汽车NVH特性研究综述 被引量:130
18
作者 林逸 马天飞 +1 位作者 姚为民 张建伟 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期177-181,186,共6页
本文介绍了声振粗糙度(harshness)的含义和汽车上的NVH现象,概括了研究汽车NVH特性的CAE仿真手段和评价方法。重点介绍了以刚体弹性体耦合建模和声固耦合作用分析等为主要内容的NVH特性研究在整车设计过程中的应用,并通过某轿车高速摆... 本文介绍了声振粗糙度(harshness)的含义和汽车上的NVH现象,概括了研究汽车NVH特性的CAE仿真手段和评价方法。重点介绍了以刚体弹性体耦合建模和声固耦合作用分析等为主要内容的NVH特性研究在整车设计过程中的应用,并通过某轿车高速摆振的实例介绍了NVH特性研究在改善汽车乘坐舒适性的工作中所起的作用。最后总结了汽车NVH特性研究的特点和意义以及它在汽车设计中的重要地位,并对它的发展前景进行了展望。 展开更多
关键词 汽车 声振粗糙度 NVH 舒适性 噪声 振动 整车设计 建模 评价
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基于实物的复杂曲面产品反求工程中的CAD建模技术 被引量:82
19
作者 李江雄 柯映林 程耀东 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期390-393,共4页
基于零件实物样件的几何模型的反求已成为CAD/CAM领域中的一个研究热点。对目前国内外在复杂曲面产品反求工程中CAD建模方面的研究现状做一较为简要的归纳。
关键词 反求工程 CAD 复杂曲面 建模 基于实物
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一种基于Matlab的无刷直流电机控制系统建模仿真方法 被引量:138
20
作者 殷云华 郑宾 郑浩鑫 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期293-298,共6页
在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制... 在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。此方法也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 展开更多
关键词 无刷直流电机 建模 仿真 电流滞环 MATLAB
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