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强流加速器束晕控制中填充因子对束粒子密度的影响 被引量:4
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作者 白龙 翁甲强 成丽春 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第1期10-13,共4页
运用PIC多粒子模拟程序,采用延迟反馈控制法,研究了离子束在运行过程中粒子分布情况.通过分析比较,得到了对束晕进行有效控制后的粒子分布规律,为强流加速器的应用提供了有用的参考.
关键词 强流加速器 束晕控制 填充因子 粒子密度 混沌 延迟反馈控制
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冗余度机器人自运动中的混沌运动及其控制 被引量:2
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作者 张登材 李立 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期166-169,175,共5页
以一个平面 3R刚性冗余度机器人为研究对象 ,采用PD调节器进行工作空间内的负反馈 ,控制机器人末端重复跟踪工作空间内封闭路径 ,对此过程中机器人自运动中可能存在的混沌运动进行了研究 .通过运动仿真和相图 ,以及计算系统的最大李亚... 以一个平面 3R刚性冗余度机器人为研究对象 ,采用PD调节器进行工作空间内的负反馈 ,控制机器人末端重复跟踪工作空间内封闭路径 ,对此过程中机器人自运动中可能存在的混沌运动进行了研究 .通过运动仿真和相图 ,以及计算系统的最大李亚普诺夫指数 ,研究发现 ,基于雅可比矩阵的伪逆 ,求解冗余度机器人运动学逆解时其自运动是混沌的 .首次应用延迟反馈控制法对所发现的混沌运动进行控制 ,在适当的参数条件下 ,成功地将混沌运动转变为规则的周期运动 . 展开更多
关键词 冗余度机器人 混沌 延迟反馈控制 PD控制 逆运动学
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空间刚性冗余度机器人混沌运动控制的延迟反馈控制法 被引量:2
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作者 李立 张登材 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期122-127,共6页
提出了消除空间刚性冗余度机器人关节运动轨迹漂移混沌现象的延迟反馈控制法。给出的一个空间4R刚性冗余度机器人在基于雅可比矩阵的伪逆方法使其末端重复跟踪工作空间内的一条封闭路径时的混沌控制的算例证明了所提方法的有效性。研究... 提出了消除空间刚性冗余度机器人关节运动轨迹漂移混沌现象的延迟反馈控制法。给出的一个空间4R刚性冗余度机器人在基于雅可比矩阵的伪逆方法使其末端重复跟踪工作空间内的一条封闭路径时的混沌控制的算例证明了所提方法的有效性。研究表明,在适当的参数下,系统的混沌运动可以转变为规则的周期运动。研究为解决冗余度机器人的伪逆控制非重复性问题开辟了新的有效途径。 展开更多
关键词 空间刚性冗余度机器人 逆运动学 混沌控制 延迟反馈控制
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Turbo译码算法的分岔与控制 被引量:1
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作者 张维 周淑华 +1 位作者 任勇 山秀明 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期622-627,共6页
Turbo码在信道编码中通过迭代译码的方式可以较好的逼近香农限.本文以其译码算法中的迭代次数作为时间轴,译码输出作为状态变量,信噪比SNR及信息比特数N作为系统参数建立动力学模型,研究Turbo译码输出与迭代次数之间的关系.通过大量计... Turbo码在信道编码中通过迭代译码的方式可以较好的逼近香农限.本文以其译码算法中的迭代次数作为时间轴,译码输出作为状态变量,信噪比SNR及信息比特数N作为系统参数建立动力学模型,研究Turbo译码输出与迭代次数之间的关系.通过大量计算机仿真和理论分析发现随着信噪比SNR由小到大,译码算法先后经历了不确定不动点、奇异区和清晰不动点三个阶段,其中在由不确定不动点过渡到奇异区时发生了分岔现象.通过改变信息比特数N的方法得到了离散时间动力学中的切分岔、倍周期分岔和Neimark-Sacker分岔.在奇异区内观察到倍周期、准周期、周期三、混沌等不同的相空间轨迹.奇异区的出现给Turbo码在低信噪比下的应用带来了一定困难,本文通过延迟反馈控制的方法将相空间轨道稳定到不动点上,仿真结果表明,本算法可以使Turbo码在低信噪比奇异区内获得0·1—0·3dB的增益. 展开更多
关键词 Turbo译码算 动力学 分岔 混沌 延迟反馈控制
原文传递
预测反馈控制法及其特性研究
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作者 岳毅宏 韩文秀 程国平 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期1078-1080,共3页
基于与延迟反馈控制法相似的原理,提出了一种新的混沌系统控制方法——预测反馈控制法.该方法基于目标系统的预测状态来构造控制信号,更为简单实用.首先系统阐述了该方法的基本原理和算法过程;然后严格论证了新方法在不同条件下的稳定性... 基于与延迟反馈控制法相似的原理,提出了一种新的混沌系统控制方法——预测反馈控制法.该方法基于目标系统的预测状态来构造控制信号,更为简单实用.首先系统阐述了该方法的基本原理和算法过程;然后严格论证了新方法在不同条件下的稳定性;最后借助于实例模拟总结了预测反馈控制法的一些重要特性,这对该方法的深入理解及应用提供了重要的指导作用. 展开更多
关键词 混沌 延迟反馈控制 预测反馈控制 稳定性
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电流模式Buck-Boost变换器的混沌控制 被引量:9
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作者 吴智 张小平 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2018年第8期51-57,共7页
针对电流模式Buck-Boost变换器存在的分岔与混沌现象,提出一种改进型指数延迟反馈控制法,建立了被控系统的离散迭代映射模型,对变换器在该控制策略下的控制特性进行了分析,得到了使系统稳定运行时调整系数的取值范围。最后通过仿真和实... 针对电流模式Buck-Boost变换器存在的分岔与混沌现象,提出一种改进型指数延迟反馈控制法,建立了被控系统的离散迭代映射模型,对变换器在该控制策略下的控制特性进行了分析,得到了使系统稳定运行时调整系数的取值范围。最后通过仿真和实验对上述理论分析进行了验证。结果表明,改进型指数延迟反馈法能有效抑制电流模式Buck-Boost变换器运行中出现的分岔与混沌现象,从而可确保变换器实现稳定运行,具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 BUCK-BOOST变换器 改进型指数延迟反馈控制 混沌控制
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时间延迟连续反馈控制方法研究及其在血液湍流控制中的应用
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作者 单华宁 单梁 +2 位作者 王执铨 王平立 王珏 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2005年第2期245-248,共4页
在时间延迟反馈控制混沌的基础上,提出了时间延迟连续反馈控制法,并根据血流动力学特点,将其应用于控制脑血管狭窄时血液流动的湍流状态,使其转变为层流状态.仿真结果表明,这种控制方法是行之有效的.
关键词 时间延迟连续反馈控制 混沌 血流动力学 血液湍流 血液层流
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