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国产康多手术机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术 被引量:1
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作者 王杰 张中元 +9 位作者 郝瀚 代晓飞 朱军 虞巍 樊书菠 熊盛炜 崔亮 李学松 周利群 谌诚 《中华腔镜外科杂志(电子版)》 2021年第5期318-320,共3页
患者全身麻醉满意后,先取平卧位,常规消毒、铺无菌单,留置尿管;经腹膜外入路,建立气腹(气腹压力12 mmHg,1 mmHg=0.133 kPa),Trocar采用5孔法。变换体位为头低足高位(Trendelenburg体位),对接机器人3D成像系统和各机械臂。游离、显露前列... 患者全身麻醉满意后,先取平卧位,常规消毒、铺无菌单,留置尿管;经腹膜外入路,建立气腹(气腹压力12 mmHg,1 mmHg=0.133 kPa),Trocar采用5孔法。变换体位为头低足高位(Trendelenburg体位),对接机器人3D成像系统和各机械臂。游离、显露前列腺,2-0倒刺线缝扎阴茎背深静脉复合体;切开膀胱颈并继续向后方锐性游离精囊至狄氏筋膜;切开狄氏筋膜,钝性游离至前列腺尖部,切断双侧前列腺侧韧带;切断前列腺尖部尿道,完整切除前列腺。以1根2-0倒刺线将狄氏筋膜断端与尿道后正中嵴行连续缝合,另取1根2-0倒刺线将膀胱前列腺肌及膀胱后壁黏膜与尿道后正中嵴及尿道后壁黏膜连续缝合,使用3-0倒刺线双针法连续吻合膀胱颈和尿道;行尿道前方逼尿肌重建;重新留置F18双腔尿管,将切除组织置入标本袋自脐下切口取出,耻骨后留置F20引流管自右侧Trocar孔引出。 展开更多
关键词 前列腺癌 康多 国产手术机器人 根治性前列腺切除术
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康多兀鹫与秃鹫的骨骼比较 被引量:6
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作者 王霞 李辉 +1 位作者 李春林 张子慧 《四川动物》 CSCD 北大核心 2008年第5期883-885,共3页
对康多兀鹫和秃鹫骨骼进行了系统地比较。康多兀鹫和秃鹫的脊柱、前肢骨结构基本相同;头骨、肩带、后肢等部位具有明显差异。骨骼系统的特点与其各自的取食方法和偏好、飞行和栖息特点密切相关;也反映了它们可能是经历了趋同演化,亲缘... 对康多兀鹫和秃鹫骨骼进行了系统地比较。康多兀鹫和秃鹫的脊柱、前肢骨结构基本相同;头骨、肩带、后肢等部位具有明显差异。骨骼系统的特点与其各自的取食方法和偏好、飞行和栖息特点密切相关;也反映了它们可能是经历了趋同演化,亲缘关系较远的两个物种。 展开更多
关键词 康多兀鹫 秃鹫 骨骼 比较
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采用国产康多内窥镜手术机器人系统行经腹入路肾部分切除术的安全性及有效性初探
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作者 刁明鑫 王冰 +5 位作者 谷亚明 刁英智 张中元 谌诚 李学松 张争 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2024年第7期622-626,共5页
目的 探讨使用国产康多内窥镜手术机器人系统(SR1500型)行经腹入路肾部分切除术(PN)的安全性及有效性。方法 本研究前瞻性观察了2023年7—8月于北京大学第一医院密云医院使用康多内窥镜手术机器人系统(SR1500型)行经腹PN治疗的5例肾肿... 目的 探讨使用国产康多内窥镜手术机器人系统(SR1500型)行经腹入路肾部分切除术(PN)的安全性及有效性。方法 本研究前瞻性观察了2023年7—8月于北京大学第一医院密云医院使用康多内窥镜手术机器人系统(SR1500型)行经腹PN治疗的5例肾肿瘤患者的围手术期资料,描述手术过程,观察并记录手术时间、病理切缘、术中出血量、住院时间、拔除引流管时间等。结果 5例患者的肿瘤平均直径为1.92 cm、肿瘤TNM分期均为T1a、平均R.E.N.A.L评分5.80分、设备对接时间3.00 min、机械臂操作时间97.20 min、肾脏热缺血时间19.80 min。术后病理检查示所有患者的手术切缘均为阴性。无高级别的围手术期并发症及器械相关的不良事件发生。结论 初步证实采用国产康多内窥镜手术机器人系统(SR1500型)行经腹入路PN是治疗T1a期肾脏肿瘤的一种安全有效的方法。 展开更多
关键词 肾肿瘤 肾部分切除术 康多机器人 经腹入路
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铜铁稀磁合金中铁磁杂质之间相互作用对低温热电势的影响 被引量:1
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作者 张宇晟 李敬东 +3 位作者 刘梦宇 杨斌 陈焕新 王惠龄 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第15期391-396,共6页
本文提出在铜铁稀磁合金中高浓度铁磁杂质之间的相互作用对低温热电势的影响巨大,基于耦合杂质理论,得出了高浓度铜铁稀磁合金的热电势在4—100 K的温度范围内随温度变化的理论曲线.理论曲线与铁杂质浓度含量为0.1%(at)Fe,0.13%(at)Fe和... 本文提出在铜铁稀磁合金中高浓度铁磁杂质之间的相互作用对低温热电势的影响巨大,基于耦合杂质理论,得出了高浓度铜铁稀磁合金的热电势在4—100 K的温度范围内随温度变化的理论曲线.理论曲线与铁杂质浓度含量为0.1%(at)Fe,0.13%(at)Fe和0.15%(at)Fe原子百分比的铜铁合金热电势实验值符合,为推动低温铜铁稀磁热电偶的应用提供了理论分析基础. 展开更多
关键词 稀磁铜铁合金热电偶 磁性杂质 康多效应(Kondo effect) 低温分度特性
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“康多收”土壤改良剂试验
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作者 张保华 张精华 +1 位作者 毛淑珍 李继华 《新疆农业科技》 2001年第4期27-28,共2页
关键词 棉花 土壤调节剂 康多 土壤含盐量 苗期生长 生育进程
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康多富出局
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《董事会》 2010年第10期21-21,共1页
一家曾经备受关沣的并购投资公司已经倒下,谁将会是下一家呢?
关键词 康多富投资公司 投资策略 市场 基金
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