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题名坦克炮控系统直传式驱动及其死区补偿控制
被引量：2
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作者
袁东
马晓军
魏曙光
闫之峰
李长兵
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机构
装甲兵工程学院控制工程系
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第5期111-118,共8页
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基金
国防"十二五"预研项目(40401020103
40405070201)
军队重点科研项目(2011ZB06)
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文摘
针对一种基于座圈电机的直传式炮控系统中SVPWM调制死区导致逆变器输出电压发生畸变,从而引起电流和转矩波动,影响系统低速平稳性的问题,首先分析了座圈电机的设计与控制模型;然后从分析逆变器单相桥臂死区原理入手,讨论了电压矢量空间中驱动死区效应及其与三相电流方向的关系,并据此建立了死区效应的等效电压扰动形式;在此基础上提出了基于自抗扰技术的死区补偿控制策略。仿真与试验表明,该方法能够很好的抑制死区影响,有效减小电流和转矩波动,同时其算法简洁,易于工程实现。
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关键词
座圈电机
炮控系统
驱动死区
自抗扰控制
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Keywords
turret seat ring motor
gun control system
drive dead time
active disturbance rejection con-trol
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分类号
TJ81
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名超低速永磁同步电动机及其在坦克炮控系统中的应用
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作者
李立宇
李长兵
朱志昆
袁东
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机构
装甲兵工程学院
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出处
《微特电机》
北大核心
2011年第12期19-21,29,共4页
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文摘
坦克传统炮控系统水平均采用"炮塔电机+减速方向机"的驱动结构,该结构的齿轮传动装置中,不可避免地存在传动间隙这一非线性环节,制约了系统性能的提升。结合炮塔座圈结构,设计大直径、超低速永磁同步电动机(座圈电机),直接驱动炮塔,很好地解决了炮控系统中机械传动间隙带来的技术瓶颈问题。详细介绍了座圈电机的电磁设计、结构设计及系统控制方案。实验结果表明,该方案有效提高了坦克炮控系统的低速性能和稳定精度,为炮控系统性能的进一步提升,探索了一条新的技术途径。
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关键词
座圈电机
无间隙传动
坦克炮控系统
磁场定向控制
矢量控制
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Keywords
base ring motor
no clearance driving
tank gun control system
fleld oriented control
vector control
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
TM351
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