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轮毂电机驱动汽车侧向稳定性底盘协同控制
被引量：
12
1
作者
张利鹏
任晨辉
李韶华
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第22期153-164,共12页
轮毂电机驱动汽车可以通过差动驱动抑制车辆横摆和侧倾运动,从而提高车辆侧向稳定性,但受轮毂电机力矩和地面附着力约束的限制,作用效果薄弱。为提升车辆侧向稳定性控制效果,提出综合差动驱动、主动转向和主动悬架的车身横摆与侧倾稳定...
轮毂电机驱动汽车可以通过差动驱动抑制车辆横摆和侧倾运动,从而提高车辆侧向稳定性,但受轮毂电机力矩和地面附着力约束的限制,作用效果薄弱。为提升车辆侧向稳定性控制效果,提出综合差动驱动、主动转向和主动悬架的车身横摆与侧倾稳定性底盘协同控制方法。根据轮毂电机驱动汽车特点,对其侧向失稳机理进行分析,基于模型预测控制设计前轮主动转向控制器;利用所提出的变系数指数趋近率求解期望横摆控制力矩,基于最优控制算法计算侧倾控制力矩;最后,构建集成差动驱动、主动转向和主动悬架的侧向稳定性控制器并完成整车侧向稳定性协同控制仿真验证。研究表明,所提出的底盘协同侧向稳定性控制方法可以有效控制车辆的横摆和侧倾运动,使其收敛于理想控制域,为轮毂电机驱动车辆的主动安全性控制提供了理论支持。
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关键词
电动汽车
差动驱动
主动转向
主动悬架
侧向空间稳定性
底盘
协同控制
原文传递
纯电动商用车底盘协同控制器开发
2
作者
王印
张旭
+1 位作者
郭志龙
卢威
《汽车实用技术》
2024年第16期65-69,共5页
文章致力于研究开发纯电动商用车底盘的协同控制器,通过车辆动力学建模和深度学习与比例-积分-微分(PID)控制技术的结合,设计了转向制动协同控制器,通过仿真验证了控制器的有效性和稳定性。仿真结果显示,纯电动商用车的操控性和安全性...
文章致力于研究开发纯电动商用车底盘的协同控制器,通过车辆动力学建模和深度学习与比例-积分-微分(PID)控制技术的结合,设计了转向制动协同控制器,通过仿真验证了控制器的有效性和稳定性。仿真结果显示,纯电动商用车的操控性和安全性得到了良好提升,为商用车的电动化发展提供了支持。
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关键词
纯电动商用车
底盘
协同控制
深度学习
操纵稳定性
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职称材料
全线控分布式驱动电动汽车底盘协同控制研究综述
被引量：
1
3
作者
张雷
徐同良
+4 位作者
李嗣阳
程树辉
丁晓林
王震坡
孙逢春
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第20期261-280,共20页
全线控分布式驱动电动汽车底盘协同控制能够有效提高车辆的安全性与乘坐舒适性。以整车安全性与乘坐舒适性为目标,围绕车辆操纵稳定性控制、底盘容错控制、车身姿态控制与车辆平顺性控制四个方面,全面综述全线控分布式驱动电动汽车底盘...
全线控分布式驱动电动汽车底盘协同控制能够有效提高车辆的安全性与乘坐舒适性。以整车安全性与乘坐舒适性为目标,围绕车辆操纵稳定性控制、底盘容错控制、车身姿态控制与车辆平顺性控制四个方面,全面综述全线控分布式驱动电动汽车底盘协同控制关键技术与研究进展。针对操纵稳定性,介绍了驱动防滑与制动防抱死等车辆纵向稳定性控制方法,系统对比分析了单线控子系统和多线控子系统在车辆横摆与侧倾稳定性控制上的优缺点;概述分布式电驱动系统和线控转向系统失效时的底盘容错控制方法,详细讨论利用底盘协同控制降低线控子系统失效影响的可行性及主要控制方法;总结利用单/多线控子系统进行车身俯仰姿态与平顺性控制的方法,指出应兼顾车身姿态与平顺性控制,以提高车辆乘坐舒适性控制方法在复杂行驶工况下的有效性;最后,展望全线控分布式驱动电动汽车底盘协同控制技术发展趋势。
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关键词
全线控
底盘
分布式驱动
电动汽车
底盘
协同控制
安全性
舒适性
原文传递
题名
轮毂电机驱动汽车侧向稳定性底盘协同控制
被引量：
12
1
作者
张利鹏
任晨辉
李韶华
机构
燕山大学河北省特种运载装备重点实验室
省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第22期153-164,共12页
基金
国家自然科学基金(51775478)
河北省交通安全与控制重点实验室开放课题(JTKY2019006)资助项目
文摘
轮毂电机驱动汽车可以通过差动驱动抑制车辆横摆和侧倾运动,从而提高车辆侧向稳定性,但受轮毂电机力矩和地面附着力约束的限制,作用效果薄弱。为提升车辆侧向稳定性控制效果,提出综合差动驱动、主动转向和主动悬架的车身横摆与侧倾稳定性底盘协同控制方法。根据轮毂电机驱动汽车特点,对其侧向失稳机理进行分析,基于模型预测控制设计前轮主动转向控制器;利用所提出的变系数指数趋近率求解期望横摆控制力矩,基于最优控制算法计算侧倾控制力矩;最后,构建集成差动驱动、主动转向和主动悬架的侧向稳定性控制器并完成整车侧向稳定性协同控制仿真验证。研究表明,所提出的底盘协同侧向稳定性控制方法可以有效控制车辆的横摆和侧倾运动,使其收敛于理想控制域,为轮毂电机驱动车辆的主动安全性控制提供了理论支持。
关键词
电动汽车
差动驱动
主动转向
主动悬架
侧向空间稳定性
底盘
协同控制
Keywords
electric vehicle
differential drive
active steering
active suspension
lateral stability
chassis cooperative control
分类号
U469 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
纯电动商用车底盘协同控制器开发
2
作者
王印
张旭
郭志龙
卢威
机构
质子汽车科技有限公司
出处
《汽车实用技术》
2024年第16期65-69,共5页
文摘
文章致力于研究开发纯电动商用车底盘的协同控制器,通过车辆动力学建模和深度学习与比例-积分-微分(PID)控制技术的结合,设计了转向制动协同控制器,通过仿真验证了控制器的有效性和稳定性。仿真结果显示,纯电动商用车的操控性和安全性得到了良好提升,为商用车的电动化发展提供了支持。
关键词
纯电动商用车
底盘
协同控制
深度学习
操纵稳定性
Keywords
Pure electric commercial vehicles
Chassis cooperative control
Deep learning
Handling stability
分类号
U469.7 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
全线控分布式驱动电动汽车底盘协同控制研究综述
被引量：
1
3
作者
张雷
徐同良
李嗣阳
程树辉
丁晓林
王震坡
孙逢春
机构
北京理工大学电动车辆国家工程研究中心
北京理工大学北京电动车辆协同创新中心
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第20期261-280,共20页
基金
国家自然科学基金(52272387)
北京市科技新星计划(20230484475)资助项目。
文摘
全线控分布式驱动电动汽车底盘协同控制能够有效提高车辆的安全性与乘坐舒适性。以整车安全性与乘坐舒适性为目标,围绕车辆操纵稳定性控制、底盘容错控制、车身姿态控制与车辆平顺性控制四个方面,全面综述全线控分布式驱动电动汽车底盘协同控制关键技术与研究进展。针对操纵稳定性,介绍了驱动防滑与制动防抱死等车辆纵向稳定性控制方法,系统对比分析了单线控子系统和多线控子系统在车辆横摆与侧倾稳定性控制上的优缺点;概述分布式电驱动系统和线控转向系统失效时的底盘容错控制方法,详细讨论利用底盘协同控制降低线控子系统失效影响的可行性及主要控制方法;总结利用单/多线控子系统进行车身俯仰姿态与平顺性控制的方法,指出应兼顾车身姿态与平顺性控制,以提高车辆乘坐舒适性控制方法在复杂行驶工况下的有效性;最后,展望全线控分布式驱动电动汽车底盘协同控制技术发展趋势。
关键词
全线控
底盘
分布式驱动
电动汽车
底盘
协同控制
安全性
舒适性
Keywords
full X-by-wire chassis
distributed drive
electric vehicles
chassis coordinated control
safety
comfort
分类号
TG156 [金属学及工艺—热处理]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
轮毂电机驱动汽车侧向稳定性底盘协同控制
张利鹏
任晨辉
李韶华
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
12
原文传递
2
纯电动商用车底盘协同控制器开发
王印
张旭
郭志龙
卢威
《汽车实用技术》
2024
0
下载PDF
职称材料
3
全线控分布式驱动电动汽车底盘协同控制研究综述
张雷
徐同良
李嗣阳
程树辉
丁晓林
王震坡
孙逢春
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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