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题名种植体平台转移设计研究进展
被引量：5
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作者
张倩
周益
王慧明
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机构
浙江大学医学院附属口腔医院种植科
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出处
《口腔医学》
CAS
2019年第4期365-370,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(81670972).
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文摘
近年来,种植体研发设计的进步促进了临床技术的发展,尤其是平台转移技术(platform switching,PLS),其生物学益处及临床效果已被许多研究报道所证实。该技术在2005年被首次提出,目前有大量临床研究证实PLS技术可以减少种植体周围边缘性骨组织的吸收。本文从PLS技术的生物学宽度、种植体基台连接微间隙、应力学分布等不同方面进行回顾讨论。但在关于即刻负重与动物研究中发现的问题,仍需要通过对大量种植体进行长期的、随机对照、前瞻性和多中心试验来研究探明。
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关键词
种植体平台转移设计
牙槽骨丧失
生物学宽度
微间隙
应力学分析
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Keywords
implant platform switching
alveolar bone loss
biological width
micro-gap
stress distribution
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分类号
R782.1
[医药卫生—口腔医学]
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题名电力金具螺栓紧固机器人研制
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作者
伍昆军
江励
颜才佳
汤健华
洪高天
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机构
五邑大学智能制造学部
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出处
《机电工程技术》
2024年第8期92-96,共5页
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基金
区域联合基金项目(2019A1515110258)
2022年广东省“攀登计划”重点项目(pdjh2022a0521)。
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文摘
在高压线路拆装螺栓时,螺母可能会随螺栓同步转动,很难保证工作的准确性。而且目前的工装只适用于一种规格的螺栓尺寸。以高压输电线路电力金具引流板螺栓为作业对象和任务进行了分析,研究提出了一种红外传感器检测电力金具螺母松动时可以到达指定位置并进行电力金具引流板螺栓紧固的机器人,所研制的电力金具螺栓紧固机器人主要由移动升降平台、机械臂、螺栓紧固工装组成。研究了螺栓拧紧工装的机械结构和万能套筒,分析了工装的性能以及万能套筒静应力学。通过试验和模拟现场验证了所提出的构型方案的正确性和有效性,能够为机器人系统拧紧螺栓提供帮助,并为后续的视觉方案提供设计思路。本设计的拧紧工装提高了在视觉识别过程中的容错率,解决了螺栓旋转螺母跟着转动的问题。
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关键词
电力金具
螺栓紧固机器人
静应力学分析
螺栓紧固工装
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Keywords
electric fittings
bolt tightening robots
static mechanical analysis
bolt tightening tooling
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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