期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
高斯-厄米特粒子滤波器
被引量：
77
1
作者
袁泽剑
郑南宁
贾新春
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第7期970-973,共4页
针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题 ,本文提出一种新的基于序贯重要性抽样的粒子滤波算法 .在滤波算法中 ,我们用一簇高斯 厄米特滤波器 (GHF)来产生重要性概率密度函数 .此概率密度在系统状态的转移概率的基础上融入最新的观...
针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题 ,本文提出一种新的基于序贯重要性抽样的粒子滤波算法 .在滤波算法中 ,我们用一簇高斯 厄米特滤波器 (GHF)来产生重要性概率密度函数 .此概率密度在系统状态的转移概率的基础上融入最新的观测数据 ,因此更接近于系统状态的后验概率 .理论分析与实验结果表明 :在观测模型具有高精度的场合或似然函数位于系统状态转移概率的尾部时 ,用GHF产生重要性概率密度函数的粒子滤波即高斯 厄米特粒子滤波 (GHPF)的性能要明显地优于标准的粒子滤波、扩展的卡尔曼滤波、GHF .
展开更多
关键词
状态估计
粒子滤波器
高斯-厄米特滤波
序
贯
重要性
抽样
重要性
概率密度函数
下载PDF
职称材料
混合退火粒子滤波器
被引量：
23
2
作者
杜正聪
唐斌
李可
《物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期999-1004,共6页
针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题,提出一种新的基于序贯重要性抽样的粒子滤波算法.在滤波算法中,用状态参数分解和退火系数来产生重要性概率密度函数,此概率密度函数综合考虑了转移先验、似然、噪声的统计特性以及最新的观察...
针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题,提出一种新的基于序贯重要性抽样的粒子滤波算法.在滤波算法中,用状态参数分解和退火系数来产生重要性概率密度函数,此概率密度函数综合考虑了转移先验、似然、噪声的统计特性以及最新的观察数据,因此更接近于系统状态的后验概率.理论分析与仿真实验表明该粒子滤波器的性能明显优于标准的粒子滤波器和扩展卡尔曼滤波器.
展开更多
关键词
非线
性
非高斯
粒子滤波
序
贯
重要性
抽样
原文传递
题名
高斯-厄米特粒子滤波器
被引量：
77
1
作者
袁泽剑
郑南宁
贾新春
机构
西安交通大学人工智能与机器人研究所
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第7期970-973,共4页
基金
国家创新研究群体科学基金 (No 60 0 2 4 30 1 )
国家自然科学基金 (No 60 1 750 0 6)
文摘
针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题 ,本文提出一种新的基于序贯重要性抽样的粒子滤波算法 .在滤波算法中 ,我们用一簇高斯 厄米特滤波器 (GHF)来产生重要性概率密度函数 .此概率密度在系统状态的转移概率的基础上融入最新的观测数据 ,因此更接近于系统状态的后验概率 .理论分析与实验结果表明 :在观测模型具有高精度的场合或似然函数位于系统状态转移概率的尾部时 ,用GHF产生重要性概率密度函数的粒子滤波即高斯 厄米特粒子滤波 (GHPF)的性能要明显地优于标准的粒子滤波、扩展的卡尔曼滤波、GHF .
关键词
状态估计
粒子滤波器
高斯-厄米特滤波
序
贯
重要性
抽样
重要性
概率密度函数
Keywords
state estimation
particle filter
Gauss-Hermite filter
sequential importance sampling
importance density function
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
混合退火粒子滤波器
被引量：
23
2
作者
杜正聪
唐斌
李可
机构
电子科技大学电子工程学院
出处
《物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期999-1004,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(批准号:2002AA123032)资助的课题.~~
文摘
针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题,提出一种新的基于序贯重要性抽样的粒子滤波算法.在滤波算法中,用状态参数分解和退火系数来产生重要性概率密度函数,此概率密度函数综合考虑了转移先验、似然、噪声的统计特性以及最新的观察数据,因此更接近于系统状态的后验概率.理论分析与仿真实验表明该粒子滤波器的性能明显优于标准的粒子滤波器和扩展卡尔曼滤波器.
关键词
非线
性
非高斯
粒子滤波
序
贯
重要性
抽样
Keywords
non-linear, non-Gaussian, particle filter, sequential importance sampling
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高斯-厄米特粒子滤波器
袁泽剑
郑南宁
贾新春
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
77
下载PDF
职称材料
2
混合退火粒子滤波器
杜正聪
唐斌
李可
《物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
23
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
