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鲁棒标签多伯努利机动目标跟踪算法
被引量：
3
1
作者
冯新喜
魏帅
+1 位作者
王泉
鹿传国
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期56-60,66,共6页
针对未知杂波和检测概率的跟踪环境下,标准的标签多伯努利（LMB）算法对机动目标跟踪性能较差等问题,提出鲁棒标签多伯努利机动目标跟踪算法（R-LMB）.首先建立真实目标、杂波与检测概率的增广空间模型,然后结合多模型（MM）系统,推导...
针对未知杂波和检测概率的跟踪环境下,标准的标签多伯努利（LMB）算法对机动目标跟踪性能较差等问题,提出鲁棒标签多伯努利机动目标跟踪算法（R-LMB）.首先建立真实目标、杂波与检测概率的增广空间模型,然后结合多模型（MM）系统,推导出基于蒙特卡罗（SMC）实现的带有状态标签和LMB元素标签的预测与更新方程.研究结果表明：在杂波和检测概率先验未知的情况下,所提出的算法可实现对目标数和目标状态的准确估计,同时在低检测概率和高杂波强度环境中仍可保证良好的多机动目标跟踪性能.
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关键词
多目标跟踪
标签多伯努利(LMB)
机动目标
序
贯
蒙特卡罗
(
smc
)
鲁棒跟踪
原文传递
题名
鲁棒标签多伯努利机动目标跟踪算法
被引量：
3
1
作者
冯新喜
魏帅
王泉
鹿传国
机构
空军工程大学信息与导航学院
中国人民解放军
出处
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期56-60,66,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61571458)
陕西省自然科学基金资助项目(2015JM6364)
文摘
针对未知杂波和检测概率的跟踪环境下,标准的标签多伯努利（LMB）算法对机动目标跟踪性能较差等问题,提出鲁棒标签多伯努利机动目标跟踪算法（R-LMB）.首先建立真实目标、杂波与检测概率的增广空间模型,然后结合多模型（MM）系统,推导出基于蒙特卡罗（SMC）实现的带有状态标签和LMB元素标签的预测与更新方程.研究结果表明：在杂波和检测概率先验未知的情况下,所提出的算法可实现对目标数和目标状态的准确估计,同时在低检测概率和高杂波强度环境中仍可保证良好的多机动目标跟踪性能.
关键词
多目标跟踪
标签多伯努利(LMB)
机动目标
序
贯
蒙特卡罗
(
smc
)
鲁棒跟踪
Keywords
multi-target tracking
labeled multi-Bernoulli （LMB）
maneuvering target
sequential Monte Carlo （
smc
）
robust tracking
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
鲁棒标签多伯努利机动目标跟踪算法
冯新喜
魏帅
王泉
鹿传国
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
3
原文传递
已选择
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导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
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