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采用混合t分布粒子滤波器的视觉跟踪(英文)
被引量:
3
1
作者
李少军
朱振福
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2011年第7期1387-1396,共10页
由于目标数量的变化,观测数据的岐义性和目标间的遮挡,多目标视觉跟踪问题面临多种困难。基于目标分布的有限t分布混合模型提出了一种混合t分布粒子滤波器以实现多目标跟踪。在算法中,每个被跟踪目标指派一个独立的粒子滤波器,显式处理...
由于目标数量的变化,观测数据的岐义性和目标间的遮挡,多目标视觉跟踪问题面临多种困难。基于目标分布的有限t分布混合模型提出了一种混合t分布粒子滤波器以实现多目标跟踪。在算法中,每个被跟踪目标指派一个独立的粒子滤波器,显式处理当新目标出现在场景中时对应粒子滤波器的初始化,当被跟踪目标消失时,对应粒子滤波器的删除。混合t分布粒子滤波器算法不仅能够跟踪多种类型的多目标,还能够持续跟踪遮挡消除之后的多目标。为了展现混合t分布粒子滤波器的跟踪性能,完成了基于颜色分布的跟踪多种不同颜色和相同颜色的多目标实验,对比了混合t分布粒子滤波器,混合粒子滤波器以及Boosted粒子滤波器的跟踪性能。实验结果表明:文中算法不仅能够跟踪数量可变的多目标,进行实时计算,而且具有更好的鲁棒性。
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关键词
多目标视觉跟踪
有限t分布混合模型
混合t分布粒子滤波器
序列
蒙特卡洛
方法
混合粒子滤波器
Boosted粒子滤波器
下载PDF
职称材料
基于统计形状模型的面部特征提取随机方法
2
作者
樊鑫
齐春
+1 位作者
梁德群
黄华
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第6期603-606,共4页
针对在复杂背景和部分遮挡情况下提取面部特征轮廓的困难,提出了一种基于统计模型的随机方法.该方法将面部特征轮廓作为动态随机过程的状态序列,并应用统计方法建立人脸整体形状模型和特征形状模型,分别构造面部特征间和面部特征内控制...
针对在复杂背景和部分遮挡情况下提取面部特征轮廓的困难,提出了一种基于统计模型的随机方法.该方法将面部特征轮廓作为动态随机过程的状态序列,并应用统计方法建立人脸整体形状模型和特征形状模型,分别构造面部特征间和面部特征内控制点样本的预测方程,最后利用序列蒙特卡洛方法估计随机状态.该方法给出了面部特征提取的随机描述,打破了确定性方法对单高斯分布和轮廓形状线性变化的依赖性,实现了轮廓的准确可靠提取.对100幅正面人脸图像的实验结果表明,轮廓定位相对误差仅为2 7%.对标准人脸检测数据库中传统算法很难处理的复杂背景和部分遮挡情况,该方法能够正确定位面部特征轮廓.
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关键词
面部特征提取
随机状态估计
统计形状模型
序列
蒙特卡洛
方法
下载PDF
职称材料
题名
采用混合t分布粒子滤波器的视觉跟踪(英文)
被引量:
3
1
作者
李少军
朱振福
机构
宇航智能控制技术国家级重点实验室
目标与环境光学特征国防科技重点实验室
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2011年第7期1387-1396,共10页
基金
国防科技重点实验室基金(9140C610301090C61)
文摘
由于目标数量的变化,观测数据的岐义性和目标间的遮挡,多目标视觉跟踪问题面临多种困难。基于目标分布的有限t分布混合模型提出了一种混合t分布粒子滤波器以实现多目标跟踪。在算法中,每个被跟踪目标指派一个独立的粒子滤波器,显式处理当新目标出现在场景中时对应粒子滤波器的初始化,当被跟踪目标消失时,对应粒子滤波器的删除。混合t分布粒子滤波器算法不仅能够跟踪多种类型的多目标,还能够持续跟踪遮挡消除之后的多目标。为了展现混合t分布粒子滤波器的跟踪性能,完成了基于颜色分布的跟踪多种不同颜色和相同颜色的多目标实验,对比了混合t分布粒子滤波器,混合粒子滤波器以及Boosted粒子滤波器的跟踪性能。实验结果表明:文中算法不仅能够跟踪数量可变的多目标,进行实时计算,而且具有更好的鲁棒性。
关键词
多目标视觉跟踪
有限t分布混合模型
混合t分布粒子滤波器
序列
蒙特卡洛
方法
混合粒子滤波器
Boosted粒子滤波器
Keywords
multi-object visual tracking
finite mixture model of t distribution
mixtures of t distribution particle filters
sequential Monte Carlo methods
mixtures of particle filters
Boosted particle filter
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于统计形状模型的面部特征提取随机方法
2
作者
樊鑫
齐春
梁德群
黄华
机构
西安交通大学电子与信息工程学院
大连海事大学信息工程学院
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第6期603-606,共4页
基金
西安交通大学自然科学基金资助项目 (xjj2 0 0 2 0 2 2 ).
文摘
针对在复杂背景和部分遮挡情况下提取面部特征轮廓的困难,提出了一种基于统计模型的随机方法.该方法将面部特征轮廓作为动态随机过程的状态序列,并应用统计方法建立人脸整体形状模型和特征形状模型,分别构造面部特征间和面部特征内控制点样本的预测方程,最后利用序列蒙特卡洛方法估计随机状态.该方法给出了面部特征提取的随机描述,打破了确定性方法对单高斯分布和轮廓形状线性变化的依赖性,实现了轮廓的准确可靠提取.对100幅正面人脸图像的实验结果表明,轮廓定位相对误差仅为2 7%.对标准人脸检测数据库中传统算法很难处理的复杂背景和部分遮挡情况,该方法能够正确定位面部特征轮廓.
关键词
面部特征提取
随机状态估计
统计形状模型
序列
蒙特卡洛
方法
Keywords
Database systems
Monte Carlo methods
Probabilistic logics
State estimation
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采用混合t分布粒子滤波器的视觉跟踪(英文)
李少军
朱振福
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2011
3
下载PDF
职称材料
2
基于统计形状模型的面部特征提取随机方法
樊鑫
齐春
梁德群
黄华
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
0
下载PDF
职称材料
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