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盲环境移动定位(Ⅰ):序列编码图形路标识别算法
被引量：
5
1
作者
王植
吴立新
孔祥勤
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期732-735,共4页
针对无卫星导航信号的盲环境中移动目标定位需要,提出一种适合于盲环境移动定位的序列编码图形路标技术方案,包含更多可用信息的序列编码图形路标方案.在测试环境中布设序列编码图形标志牌,建立了实现盲环境中移动目标快速定位定姿的路...
针对无卫星导航信号的盲环境中移动目标定位需要,提出一种适合于盲环境移动定位的序列编码图形路标技术方案,包含更多可用信息的序列编码图形路标方案.在测试环境中布设序列编码图形标志牌,建立了实现盲环境中移动目标快速定位定姿的路标模型实时采集包含编码图形路标的图像,利用SIFT(scale invariance feature transform)算法定位编码图形路标,使用Otsu算法进行图像分割和路标边界跟踪,利用快速Hough变换确定编码中心,全自动解译出路标信息,并根据编码库查询得到编码标志牌中心点的三维坐标.实验结果表明,方法可行、算法有效,为盲环境中移动目标的精确定位定姿技术开发奠定了路标基础.
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关键词
机器视觉
盲环境
移动定位
序列
编码
图形
路标
下载PDF
职称材料
盲环境移动定位(Ⅱ):基于单目视觉系统的定位技术
被引量：
3
2
作者
吴立新
王植
孔祥勤
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期736-739,744,共5页
针对盲环境中移动目标的定位需要,提出了一种基于序列编码图形路标和单目机器视觉系统的盲环境移动目标定位算法.内容包括:在序列编码图形路标模型的基础上,建立包含透镜畸变分析的摄像机针孔成像模型,在移动目标上安装经过标定的单目相...
针对盲环境中移动目标的定位需要,提出了一种基于序列编码图形路标和单目机器视觉系统的盲环境移动目标定位算法.内容包括:在序列编码图形路标模型的基础上,建立包含透镜畸变分析的摄像机针孔成像模型,在移动目标上安装经过标定的单目相机,实时采集包含编码图形路标的图像;根据解码得到的编码标志牌中心点的三维坐标,利用POSIT算法解算出相机的位姿参数,实现盲环境下移动目标的精确定位定姿.实验结果和精度分析表明,该研究为盲环境中移动目标快速精确的自主定位提供了一种可行的新方法.
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关键词
盲环境
移动定位
序列
编码
图形
单目视觉
POSIT算法
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职称材料
题名
盲环境移动定位(Ⅰ):序列编码图形路标识别算法
被引量：
5
1
作者
王植
吴立新
孔祥勤
机构
东北大学资源与土木工程学院
北京师范大学减灾与应急管理研究院
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期732-735,共4页
基金
国家杰出青年科学基金资助项目(50525414)
国家自然科学基金资助项目(40901220)
+2 种基金
霍英东青年教师基金资助项目(122025)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N100401009)
河南理工大学矿山空间信息技术国家测绘局重点实验室开放基金资助项目(KLM200913)
文摘
针对无卫星导航信号的盲环境中移动目标定位需要,提出一种适合于盲环境移动定位的序列编码图形路标技术方案,包含更多可用信息的序列编码图形路标方案.在测试环境中布设序列编码图形标志牌,建立了实现盲环境中移动目标快速定位定姿的路标模型实时采集包含编码图形路标的图像,利用SIFT(scale invariance feature transform)算法定位编码图形路标,使用Otsu算法进行图像分割和路标边界跟踪,利用快速Hough变换确定编码中心,全自动解译出路标信息,并根据编码库查询得到编码标志牌中心点的三维坐标.实验结果表明,方法可行、算法有效,为盲环境中移动目标的精确定位定姿技术开发奠定了路标基础.
关键词
机器视觉
盲环境
移动定位
序列
编码
图形
路标
Keywords
computer vision
blind environment
mobile positioning
coded sequence pattern
signpost
分类号
TG391.4 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
盲环境移动定位(Ⅱ):基于单目视觉系统的定位技术
被引量：
3
2
作者
吴立新
王植
孔祥勤
机构
东北大学资源与土木工程学院
北京师范大学减灾与应急管理研究院
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期736-739,744,共5页
基金
国家杰出青年基金资助项目(50525414)
国家自然科学基金资助项目(40901220)
+2 种基金
霍英东青年教师基金资助项目(122025)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N100401009)
河南理工大学矿山空间信息技术国家测绘局重点实验室开放基金项目(KLM200913)
文摘
针对盲环境中移动目标的定位需要,提出了一种基于序列编码图形路标和单目机器视觉系统的盲环境移动目标定位算法.内容包括:在序列编码图形路标模型的基础上,建立包含透镜畸变分析的摄像机针孔成像模型,在移动目标上安装经过标定的单目相机,实时采集包含编码图形路标的图像;根据解码得到的编码标志牌中心点的三维坐标,利用POSIT算法解算出相机的位姿参数,实现盲环境下移动目标的精确定位定姿.实验结果和精度分析表明,该研究为盲环境中移动目标快速精确的自主定位提供了一种可行的新方法.
关键词
盲环境
移动定位
序列
编码
图形
单目视觉
POSIT算法
Keywords
blind environment
mobile positioning
coded sequence pattern
monocular vision
POSIT algorithm
分类号
TG391.4 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
盲环境移动定位(Ⅰ):序列编码图形路标识别算法
王植
吴立新
孔祥勤
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
5
下载PDF
职称材料
2
盲环境移动定位(Ⅱ):基于单目视觉系统的定位技术
吴立新
王植
孔祥勤
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
3
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职称材料
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