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静态输出反馈控制的一种数值解法
被引量:
1
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作者
马松辉
陈怀民
王鹏
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2010年第2期218-222,227,共6页
在基于目标函数线性化的序列线性规划矩阵方法(SLPMM)的框架下,研究了线性时不变系统静态输出反馈(SOF)H∞控制问题的数值解法,提出了一种改进的SLPMM算法:通过求解一个LMI特征值问题得到SLPMM算法的初始解,减少了运算的迭代次数,并同...
在基于目标函数线性化的序列线性规划矩阵方法(SLPMM)的框架下,研究了线性时不变系统静态输出反馈(SOF)H∞控制问题的数值解法,提出了一种改进的SLPMM算法:通过求解一个LMI特征值问题得到SLPMM算法的初始解,减少了运算的迭代次数,并同时给出了对H∞范数的一个初始估计.文中给出了基于该算法的静态输出反馈H∞控制问题的详细求解步骤,最后用一个飞机纵向控制器的设计实例说明算法的有效性.
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关键词
静态输出反馈
线性
矩阵
不等式
序列
线性规划
矩阵
方法
下载PDF
职称材料
题名
静态输出反馈控制的一种数值解法
被引量:
1
1
作者
马松辉
陈怀民
王鹏
机构
西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2010年第2期218-222,227,共6页
文摘
在基于目标函数线性化的序列线性规划矩阵方法(SLPMM)的框架下,研究了线性时不变系统静态输出反馈(SOF)H∞控制问题的数值解法,提出了一种改进的SLPMM算法:通过求解一个LMI特征值问题得到SLPMM算法的初始解,减少了运算的迭代次数,并同时给出了对H∞范数的一个初始估计.文中给出了基于该算法的静态输出反馈H∞控制问题的详细求解步骤,最后用一个飞机纵向控制器的设计实例说明算法的有效性.
关键词
静态输出反馈
线性
矩阵
不等式
序列
线性规划
矩阵
方法
Keywords
static output feedback
LMI
sequential linear programming matrix method
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
V249.1 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
静态输出反馈控制的一种数值解法
马松辉
陈怀民
王鹏
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2010
1
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职称材料
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参考文献
引证文献
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