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虚拟手术中表面网格模型的力反馈算法与仿真
被引量：
1
1
作者
潘家辉
朱玲利
《计算机应用与软件》
CSCD
2016年第6期260-263,333,共5页
提出一个带力反馈的虚拟腹部外科手术系统,并重点研究及实现了基于表面网格模型的力反馈算法。为了提高系统的稳定性,使用基于线段与表面三角网格的碰撞检测方法;基于四阶Runge-Kutta方法的表面网格mass-spring模型进行变形仿真;基于力...
提出一个带力反馈的虚拟腹部外科手术系统,并重点研究及实现了基于表面网格模型的力反馈算法。为了提高系统的稳定性,使用基于线段与表面三角网格的碰撞检测方法;基于四阶Runge-Kutta方法的表面网格mass-spring模型进行变形仿真;基于力的广度优先传播来解决变形仿真的局部性。通过仿真实验验证了该原型系统可以实现与可变形的三维模型的实时力觉交互。最后,把该方法应用到虚拟腹部外科手术系统中,并实现带力反馈的手术仿真操作。
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关键词
虚拟手术
表面网格
质点一弹簧
模型
四阶Runge-Kutta算法
广度
优先
的
力
传播
模型
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职称材料
题名
虚拟手术中表面网格模型的力反馈算法与仿真
被引量：
1
1
作者
潘家辉
朱玲利
机构
华南师范大学软件学院
洛阳师范学院信息技术学院
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
2016年第6期260-263,333,共5页
基金
国家高技术研究发展计划项目(2012AA021105)
广东省中科院产学研合作研究项目(2010A090100032)
文摘
提出一个带力反馈的虚拟腹部外科手术系统,并重点研究及实现了基于表面网格模型的力反馈算法。为了提高系统的稳定性,使用基于线段与表面三角网格的碰撞检测方法;基于四阶Runge-Kutta方法的表面网格mass-spring模型进行变形仿真;基于力的广度优先传播来解决变形仿真的局部性。通过仿真实验验证了该原型系统可以实现与可变形的三维模型的实时力觉交互。最后,把该方法应用到虚拟腹部外科手术系统中,并实现带力反馈的手术仿真操作。
关键词
虚拟手术
表面网格
质点一弹簧
模型
四阶Runge-Kutta算法
广度
优先
的
力
传播
模型
Keywords
Virtual surgery
Surface grid
Mass-spring model
Fourth-order
Runge-Kutta algorithm
Breadth-first force propagation model
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
虚拟手术中表面网格模型的力反馈算法与仿真
潘家辉
朱玲利
《计算机应用与软件》
CSCD
2016
1
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