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Poinearé-Chetaev变量下广义Routh方程的对称性与守恒量 被引量:1
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作者 吴惠彬 《动力学与控制学报》 2004年第1期37-39,共3页
根据Rumyantsev提出的Poincare-Chetaev变量下的广义Routh方程,用无限小变换的方法研究它的对称性与守恒量.得到守恒量存在的条件和形式.该结果比以往的Poincare-Chetaev方程的相关结论更一般. 最后,举例说明结果的应用.
关键词 Poincaré-Chetaev变量 广义routh方程 对称性 守恒量
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