期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
具有时延的参数不确定主动悬架广义H_2/H_∞控制
被引量：
2
1
作者
梁青
陈文源
+1 位作者
彭程
王永
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2010年第3期284-290,共7页
提出了一种新的综合考虑系统的输入时延和参数不确定性的广义H_2/H_∞混合控制器设计方法,并将其用于车辆主动悬架设计.假定作动器时延是一个已知其边界但不确定的恒定的量,且系统的不确定参数是范数有界的.针对悬架设计需求,分别用H_...
提出了一种新的综合考虑系统的输入时延和参数不确定性的广义H_2/H_∞混合控制器设计方法,并将其用于车辆主动悬架设计.假定作动器时延是一个已知其边界但不确定的恒定的量,且系统的不确定参数是范数有界的.针对悬架设计需求,分别用H_∞和广义H_2性能评价指标反映车身加速度和机械结构设计约束.通过定义一个李亚普诺夫函数来同时满足闭环系统的两个性能指标,将广义H_2/H_∞混合控制器设计转化为线性矩阵不等式的求解.用两自由度1/4车悬架模型进行仿真,结果表明:不论是否存在有界时延和车身参数变异,控制器始终能给出很好的控制效果.
展开更多
关键词
时延
不确定性
广义
h
2
/
h
∞
控制
主动悬架
下载PDF
职称材料
基于不确定离散系统广义H_2/H_∞底盘集成多目标控制
被引量：
2
2
作者
张家旭
李静
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期871-880,共10页
提出了一种新的不确定离散时间系统的广义H2/H∞混合控制综合方法,并将其转化为具有较低保守性的线性矩阵不等式组的凸优化问题.考虑车辆前、后轴侧偏刚度参数的不确定性,利用该方法设计底盘集成控制策略,协调控制主动前轮转向系统和主...
提出了一种新的不确定离散时间系统的广义H2/H∞混合控制综合方法,并将其转化为具有较低保守性的线性矩阵不等式组的凸优化问题.考虑车辆前、后轴侧偏刚度参数的不确定性,利用该方法设计底盘集成控制策略,协调控制主动前轮转向系统和主动悬架系统.基于Matlab/Simulink与Carsim联合仿真平台进行典型工况仿真分析.结果表明,设计的车辆底盘集成广义H2/H∞混合控制器能够明显地改善车辆的行驶方向稳定性和防侧翻能力.
展开更多
关键词
广义
h
2
/
h
∞混合
控制
底盘集成
控制
主动前轮转向
主动悬架
下载PDF
职称材料
题名
具有时延的参数不确定主动悬架广义H_2/H_∞控制
被引量：
2
1
作者
梁青
陈文源
彭程
王永
机构
中国科学技术大学自动化系
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2010年第3期284-290,共7页
文摘
提出了一种新的综合考虑系统的输入时延和参数不确定性的广义H_2/H_∞混合控制器设计方法,并将其用于车辆主动悬架设计.假定作动器时延是一个已知其边界但不确定的恒定的量,且系统的不确定参数是范数有界的.针对悬架设计需求,分别用H_∞和广义H_2性能评价指标反映车身加速度和机械结构设计约束.通过定义一个李亚普诺夫函数来同时满足闭环系统的两个性能指标,将广义H_2/H_∞混合控制器设计转化为线性矩阵不等式的求解.用两自由度1/4车悬架模型进行仿真,结果表明:不论是否存在有界时延和车身参数变异,控制器始终能给出很好的控制效果.
关键词
时延
不确定性
广义
h
2
/
h
∞
控制
主动悬架
Keywords
time-delay
uncertainty
generalized
h
2
/
h
∞control
active suspension
分类号
TP271.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于不确定离散系统广义H_2/H_∞底盘集成多目标控制
被引量：
2
2
作者
张家旭
李静
机构
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
中国第一汽车集团技术中心
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期871-880,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(51275206)
文摘
提出了一种新的不确定离散时间系统的广义H2/H∞混合控制综合方法,并将其转化为具有较低保守性的线性矩阵不等式组的凸优化问题.考虑车辆前、后轴侧偏刚度参数的不确定性,利用该方法设计底盘集成控制策略,协调控制主动前轮转向系统和主动悬架系统.基于Matlab/Simulink与Carsim联合仿真平台进行典型工况仿真分析.结果表明,设计的车辆底盘集成广义H2/H∞混合控制器能够明显地改善车辆的行驶方向稳定性和防侧翻能力.
关键词
广义
h
2
/
h
∞混合
控制
底盘集成
控制
主动前轮转向
主动悬架
Keywords
generalized mixed
h
2
/
h
∞ control
integrated c
h
assis control
active front w
h
eel steering
active suspension
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有时延的参数不确定主动悬架广义H_2/H_∞控制
梁青
陈文源
彭程
王永
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2010
2
下载PDF
职称材料
2
基于不确定离散系统广义H_2/H_∞底盘集成多目标控制
张家旭
李静
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
