广义离散随机线性系统降阶Wiener滤波、平滑和预报器 被引量：12

1

作者 石莹 沈永良 +1 位作者 孙书利 邓自立 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期981-985,共5页

应用现代时间序列方法 ,基于自回归滑动平均 (ARMA)新息模型、白噪声估值器和观测预报器 ,对于广义离散随机线性系统 ,提出了降阶Wiener状态估值器 ,可统一处理滤波、平滑和预报问题 ,并且能减少计算负担 .

关键词 广义随机系统 Y-可观 状态估计 降阶 Wiener状态估值器

下载PDF 职称材料

广义离散系统多传感器信息融合Kalman滤波器 被引量：12

2

作者 石莹 段广仁 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期339-342,共4页

考虑了广义离散随机线性系统的多传感器信息融合状态估计问题.在广义系统无脉冲的假设条件下,通过等价变换将其转化为正常系统.应用经典Kalman滤波方法,在线性最小方差信息融合准则下,提出了按矩阵加权的广义系统多传感器信息融合稳态Ka... 考虑了广义离散随机线性系统的多传感器信息融合状态估计问题.在广义系统无脉冲的假设条件下,通过等价变换将其转化为正常系统.应用经典Kalman滤波方法,在线性最小方差信息融合准则下,提出了按矩阵加权的广义系统多传感器信息融合稳态Kalman状态滤波器.仿真结果说明了算法的有效性. 展开更多

关键词 广义随机系统 状态估计 多传感器信息融合 KALMAN滤波 Riecati方程

下载PDF 职称材料

分数布朗运动干扰下广义随机系统滑模控制 被引量：3

3

作者 李明 解静 +1 位作者 考永贵 刘震 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期1947-1956,共10页

本文考虑分数布朗运动干扰下时滞广义随机系统的基于观测器的滑模控制.首先设计了不受分数布朗运动干扰的状态观测器,然后给出了基于观测器的积分型滑模面函数的定义.为了研究观测器系统有限时间随机有界性,构造了带有二重积分的新型Lya... 本文考虑分数布朗运动干扰下时滞广义随机系统的基于观测器的滑模控制.首先设计了不受分数布朗运动干扰的状态观测器,然后给出了基于观测器的积分型滑模面函数的定义.为了研究观测器系统有限时间随机有界性,构造了带有二重积分的新型Lyapunov函数来处理分数布朗运动.利用奇异值分解原理,解决了观测器增益矩阵设计问题.利用线性矩阵不等式和Gronwall不等式得到了系统随机有界性的充分条件.同时给出了滑模面函数的有限时间可达性分析.最后的数值仿真验证了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 分数布朗运动 广义随机系统 观测器 滑模控制

下载PDF 职称材料

一类伊藤型广义随机系统的有限时间稳定性 被引量：1

4

作者 邢双云 张庆灵 赵德平 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第3期572-576,共5页

目的研究一类具有伊藤(It)型的广义随机系统分析与控制问题.方法广义系统有限时间稳定性概念,引入一个新的广义随机系统有限时间稳定性概念,它被定义为有限时间随机稳定性.利用伊藤微积分理论、随机控制理论、线性矩阵不等式等理论研... 目的研究一类具有伊藤(It)型的广义随机系统分析与控制问题.方法广义系统有限时间稳定性概念,引入一个新的广义随机系统有限时间稳定性概念,它被定义为有限时间随机稳定性.利用伊藤微积分理论、随机控制理论、线性矩阵不等式等理论研究分析与控制问题.结果给出了伊藤型广义随机系统有限时间随机稳定的充分条件;并且在具有固定参数的严格线性矩阵不等式上,设计状态反馈控制器算法保证所得的闭环广义随机系统是有限时间随机稳定,同时给出相应的有限时间随机稳定的充分条件.结论所提出的方法能很好地解决随机干扰情况下,广义系统的有限时间稳定性问题,通过两个数值算例可以说明所提方法的有效性和可行性. 展开更多

关键词 广义随机系统 伊藤微分 有限时间随机稳定 线性矩阵不等式

下载PDF 职称材料

广义系统降阶极点配置Kalman平滑器

5

作者 石莹 孟华 +1 位作者 孙书利 邓自立 《科学技术与工程》 2003年第6期525-527,共3页

基于广义随机系统的奇异值分解典范形,应用Kalman滤波和白噪声估值器,提出了全局渐近稳定的降阶极点配置固定滞后Kalman平滑器,可明显减小计算负担,便于实时应用,一个仿真例子说明了其有效性。

关键词 广义随机系统 奇异值分解 降阶 极点配置 Kalrnan平滑器 白噪声估值器 KALMAN滤波

下载PDF 职称材料

广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器

6

作者 孟华 石莹 +1 位作者 孙书利 邓自立 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2003年第4期43-46,共4页

利用广义系统典范型,将广义系统状态估计问题转化为一个降阶常规系统的状态估计问题。应用Kalman滤波方法和白噪声估计理论,提出了广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器,可减少计算负担,便于实时应用。一个仿真例子说明其... 利用广义系统典范型,将广义系统状态估计问题转化为一个降阶常规系统的状态估计问题。应用Kalman滤波方法和白噪声估计理论,提出了广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器,可减少计算负担,便于实时应用。一个仿真例子说明其有效性。 展开更多

关键词 广义随机系统 降阶 固定区间最优Kalman平滑器 KALMAN滤波 白噪声估计

下载PDF 职称材料

广义随机系统的多人Nash微分博弈

7

作者 李洁茗 朱怀念 张成科 《广东工业大学学报》 CAS 2016年第4期37-43,共7页

研究了一类连续时间广义随机系统的多人Nash微分博弈问题.在定义了广义随机系统稳定性的相关概念后,通过一个线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)首先给出了系统稳定性的条件.然后,研究了有限时间和无限时间的广义随机系统的... 研究了一类连续时间广义随机系统的多人Nash微分博弈问题.在定义了广义随机系统稳定性的相关概念后,通过一个线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)首先给出了系统稳定性的条件.然后,研究了有限时间和无限时间的广义随机系统的多人Nash微分博弈,利用Riccati方程法得到了均衡策略的存在条件等价于耦合的微分或代数Riccati方程存在解,并给出了均衡策略的显式表达及最优性能指标值.最后,将所得的结果应用于现代鲁棒控制中的随机H2/H∞控制问题,得到了鲁棒控制策略的存在条件及显式表达. 展开更多

关键词 广义随机系统 Nash微分博弈 RICCATI方程 随机H2/H∞控制

下载PDF 职称材料

具有执行器饱和的广义随机系统的滑模自适应控制

8

作者 张钟月 苏晓明 《理论数学》 2021年第5期776-789,共14页

本文主要研究了具有时滞不确定性的广义随机系统的滑模自适应控制问题。首先设计了适合可行的积分型滑模面函数,进一步求得等效控制器,从而得到了闭环系统,利用LMI和李雅普诺夫函数理论,得到闭环系统带有H∞扰动衰减水平的容许性;设计... 本文主要研究了具有时滞不确定性的广义随机系统的滑模自适应控制问题。首先设计了适合可行的积分型滑模面函数,进一步求得等效控制器,从而得到了闭环系统,利用LMI和李雅普诺夫函数理论,得到闭环系统带有H∞扰动衰减水平的容许性;设计一种新的自适应滑模控制率,保证了滑模面的有限时间可达性。最后,用一个算例仿真证明了本文所提方法的有效性。 展开更多

关键词 广义随机系统 滑模控制 自适应控制

下载PDF 职称材料

广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器

9

作者 石莹 沈永良 +1 位作者 孙书利 邓自立 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2004年第1期47-50,共4页

利用Y-可观广义系统典范型,将广义系统状态估计问题转化为一个降阶常规系统的状态估计问题.应用Kalman滤波方法和白噪声估计理论,提出了广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器,可减少计算负担,便于实时应用,一个仿真例子说... 利用Y-可观广义系统典范型,将广义系统状态估计问题转化为一个降阶常规系统的状态估计问题.应用Kalman滤波方法和白噪声估计理论,提出了广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器,可减少计算负担,便于实时应用,一个仿真例子说明其有效性. 展开更多

关键词 广义随机系统 Y-可观 固定区间平滑 降阶 最优kalman平滑

下载PDF 职称材料

广义系统降阶Wiener状态平滑器 被引量：1

10

作者 孙书利 孟华 +1 位作者 石莹 邓自立 《科学技术与工程》 2003年第5期405-407,共3页

用Kalman滤波方法,利用典范型分解对线性离散时不变广义随机系统提出了降阶Wiener状态平滑器,可明显减小计算负担,便于实时应用。一个仿真的例子说明了其有效性。

关键词 广义系统 KALMAN滤波 线性离散时不变广义随机系统 降阶Wiener状态平滑器 滤波器

下载PDF 职称材料

一类不确定广义随机混杂系统的非脆弱控制器设计

11

作者 杨莹 《惠州学院学报》 2012年第3期20-24,共5页

本文研究一类不确定广义随机混杂系统的非脆弱控制问题。在连续子系统的控制器增益存在一般形式的加性摄动情况下,利用多Lyapunov函数和随机Lyapunov函数相结合的方法,确定控制器的增益,使整个混杂系统达到随机稳定。仿真实例验证了本... 本文研究一类不确定广义随机混杂系统的非脆弱控制问题。在连续子系统的控制器增益存在一般形式的加性摄动情况下,利用多Lyapunov函数和随机Lyapunov函数相结合的方法,确定控制器的增益,使整个混杂系统达到随机稳定。仿真实例验证了本方法的有效性。该方法适用于计算机集成制造系统及交通管理系统。 展开更多

关键词 不确定性 广义随机混杂系统 非脆弱控制 多LYAPUNOV函数 随机Lyapunov函数

下载PDF 职称材料

广义随机制造系统调度方法的研究与实现

12

作者 董应群 李蓓智 杨建国 《中国纺织大学学报》 CSCD 2000年第6期21-26,共6页

随着市场的激烈竞争,客户需求的多样化与个性化,制造业正面临着巨大的挑战。多品种小批量以及单件定制生产正在成为制造系统的主导生产方式。广义随机制造系统（Generalized Random Manufacturing System—GRMS）是一种面向订单的制造... 随着市场的激烈竞争,客户需求的多样化与个性化,制造业正面临着巨大的挑战。多品种小批量以及单件定制生产正在成为制造系统的主导生产方式。广义随机制造系统（Generalized Random Manufacturing System—GRMS）是一种面向订单的制造系统模型。GRMS采用自主式生产计划与控制。介绍了基于GRMS的自主式生产调度的概念,讨论了调度准则,并讨论了系统的发展方向。 展开更多

关键词 柔性制造系统 广义随机制造系统 调度准则

下载PDF 职称材料

m阶马氏链关于广义随机选择系统的极限定理

13

作者 宗德才 王康康 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2014年第16期207-212,共6页

主要研究广义随机选择系统中的m阶非齐次马氏链随机转移概率调和平均的a.s.收敛的强极限定理.在证明中采用了一种把网微分法与条件矩母函数相结合应用于马氏链强极限定理研究的新途径.作为推论,得到m阶非齐次马氏链随机条件概率一个公... 主要研究广义随机选择系统中的m阶非齐次马氏链随机转移概率调和平均的a.s.收敛的强极限定理.在证明中采用了一种把网微分法与条件矩母函数相结合应用于马氏链强极限定理研究的新途径.作为推论,得到m阶非齐次马氏链随机条件概率一个公平比的强极限定理,并将已有的结果加以推广. 展开更多

关键词 m阶非齐次马氏链 调和平均 网微分法 条件矩母函数 广义随机选择系统

原文传递

广义离散随机系统的Kalman滤波的自适应算法

14

作者 李郴良 袁旭龙 《邵阳学院学报（社会科学版）》 2003年第2期35-38,共4页

用现代时间序列分析方法 ,提出一类广义离散随机系统的自适应稳定态Kalman滤波算法 ,并给出了一个仿真例子 .

关键词 广义离散随机系统 自适应 Kalman滤波算法 仿真 现代时间序列分析法 离散数学

下载PDF 职称材料

广义随机仿射系统的线性二次控制

15

作者 朱怀念 张成科 +1 位作者 曹铭 宾宁 《广东工业大学学报》 CAS 2016年第2期24-30,共7页

研究了一类连续时间广义随机仿射系统的线性二次(Linear Quadratic,LQ)控制问题.在定义了广义随机系统稳定性的相关概念后,通过一个线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)给出了系统稳定性的条件.然后,利用Riccati方程法分别研... 研究了一类连续时间广义随机仿射系统的线性二次(Linear Quadratic,LQ)控制问题.在定义了广义随机系统稳定性的相关概念后,通过一个线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)给出了系统稳定性的条件.然后,利用Riccati方程法分别研究了有限时间广义随机仿射系统的LQ问题和无限时间广义随机系统的LQ问题,得到了有限时间最优反馈控制的存在条件等价于一个推广的微分Riccati方程和一个推广的倒向微分方程存在解,而对应的无限时间最优反馈控制的存在条件等价于一个推广的代数Riccati方程存在解,同时给出了最优反馈控制的显式表达及最优性能指标值. 展开更多

关键词 广义随机仿射系统 线性二次控制 线性矩阵不等式 RICCATI方程

下载PDF 职称材料

广义离散系统降阶Wiener滤波、平滑和预报

16

作者 孟华 孙书利 +1 位作者 石莹 邓自立 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2004年第2期55-59,共5页

应用现代时间序列分析方法,基于Kalman滤波和白噪声估计理论,对于广义离散随机线性系统的一种典范型,提出降阶Wiener状态估值器,可统一处理滤波、平滑和预报问题,并且能减少计算负担,便于实时应用.一个仿真例子说明其有效性.

关键词 广义离散随机系统 Kalman滤波方法 白噪声估计 降阶 Wiener状态估值器

下载PDF 职称材料

广义连续随机非线性系统的状态估计问题 被引量：8

17

作者 张卓奎 陈慧婵 刘三阳 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期634-637,共4页

讨论了系统噪声和测量噪声为非零均值及具有相关噪声干扰情形下的广义连续随机非线性系统 ,利用矩阵的奇异值分解方法 。

关键词 广义随机非线性系统 相关噪声 递推方程 状态估计

下载PDF 职称材料

离散广义随机Markov跳变系统零和博弈及应用 被引量：2

18

作者 周海英 《南昌大学学报（理科版）》 CAS 北大核心 2020年第1期16-22,共7页

针对离散广义随机Markov跳变系统零和博弈问题,讨论了其在有限时间情形和无限时间情形下鞍点均衡策略。通过配方法,分别得到了有限时间和无限时间内,离散广义随机Markov跳变系统零和博弈问题均衡策略存在等价于相应的耦合Riccati差分(代... 针对离散广义随机Markov跳变系统零和博弈问题,讨论了其在有限时间情形和无限时间情形下鞍点均衡策略。通过配方法,分别得到了有限时间和无限时间内,离散广义随机Markov跳变系统零和博弈问题均衡策略存在等价于相应的耦合Riccati差分(代数)方程存在解,并给出了最优解的显式表达式及最优值函数。然后根据现有研究,把所得结果应用于现代鲁棒控制中的随机H∞控制问题,得到了H∞控制策略存在的条件。 展开更多

关键词 离散广义随机Markov跳变系统 零和博弈 H∞控制 耦合Riccati方程

下载PDF 职称材料

一类广义非线性随机系统的H∞滤波

19

作者 卜令泰 杨春梅 +1 位作者 赵峰 陈向勇 《现代信息科技》 2022年第8期79-81,85,共4页

对一类伊藤型广义非线性随机系统的H滤波问题进行了研究。首先,给出了伊藤型广义非线性随机系统的H滤波问题的定义,并设计相应的广义滤波器;其次通过构造李雅普诺夫函数,利用线性矩阵不等式、伊藤公式等方法,使其滤波误差动态系统满足... 对一类伊藤型广义非线性随机系统的H滤波问题进行了研究。首先,给出了伊藤型广义非线性随机系统的H滤波问题的定义,并设计相应的广义滤波器;其次通过构造李雅普诺夫函数,利用线性矩阵不等式、伊藤公式等方法,使其滤波误差动态系统满足渐近均方容许和一定的H性能指标,并得到了广义滤波器相应的参数;最后,通过数值仿真验证所提出方法的有效性。 展开更多

关键词 广义非线性随机系统 H 滤波 伊藤公式 线性矩阵不等式

下载PDF 职称材料

广义离散线性随机系统的稳态Kalman估计

20

作者 杨洪勇 孔祥新 初学导 《曲阜师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2000年第3期17-20,共4页

用现代时间序列分析方法 ,基于ARMA新息模型和白嗓声估值器 ,提出了广义离散随机线性系统的一种稳态Kalman估值器 ,可统一处理滤波 ,平滑和预报问题 ,可处理带相关嗓声系统 。

关键词 线性系统 广义离散线性随机系统 稳态Kalman估计

下载PDF 职称材料