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广义连续系统的鲁棒H_∞控制及仿真 被引量：1
1
作者 方晨 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第5期213-215,306,共4页
针对一类具有时不变的、模有界参数不确定性的广义连续系统,为了解决系统的状态反馈鲁棒H∞控制的难点问题,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得到了问题可解的条件,并给出了相应的状态反馈控制律。得出的定理不仅深化了鲁棒H∞控制理论,... 针对一类具有时不变的、模有界参数不确定性的广义连续系统,为了解决系统的状态反馈鲁棒H∞控制的难点问题,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得到了问题可解的条件,并给出了相应的状态反馈控制律。得出的定理不仅深化了鲁棒H∞控制理论,并简化了以往的方法。在一定条件下,所采用的状态反馈鲁棒H∞控制律不仅对广义连续系统对所有容许的不确定性参数,也能够保证闭环系统正则、具有因果关系并且控制稳定,同时对传递函数矩阵能够满足给定的H∞性能指标。经过实际工程算例仿真验证了定理的正确性。 展开更多
关键词 广义连续系统 鲁棒控制 仿真
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广义系统能控和能观等价的若干条件
2
作者 程媛媛 蒋威 《安庆师范学院学报（自然科学版）》 2012年第2期15-21,共7页
文章讨论了线性正则广义系统、正则广义离散系统的能控性和能观性,证明了这些系统在满足某些条件时,它们的能控性和能观性是等价的。同时还把这些条件推广到了正常连续系统和正常离散系统和时变系统,给出了广义系统的慢子系统或正常系... 文章讨论了线性正则广义系统、正则广义离散系统的能控性和能观性,证明了这些系统在满足某些条件时,它们的能控性和能观性是等价的。同时还把这些条件推广到了正常连续系统和正常离散系统和时变系统,给出了广义系统的慢子系统或正常系统同时能控且能观的一个充分条件,并解释了有两种条件对时变连续系统来说还需要得到进一步的研究。 展开更多
关键词 能控性 能观性 广义连续系统 广义离散系统 时变系统
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基于GARI的连续广义系统正实反馈设计
3
作者 靖新 刘大任 张庆灵 《沈阳建筑工程学院学报（自然科学版）》 2003年第3期229-231,共3页
针对连续型广义系统,基于广义代数里卡提不等式,建立了新的连续情形的正实引理,给出了状态反馈控制器的构造方法,当状态反馈控制器与系统相连时能够使系统保持内稳定性.
关键词 广义连续系统 广义代数里卡提不等式 正实 状态反馈控制
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线性定常系统的Petri网解耦控制 被引量：3
4
作者 万军 赵不贿 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1213-1220,共8页
将Petri网与现代控制理论相结合,应用于连续系统的性能分析如可控性、可观性和稳定性等已日益普遍,但Petri网应用于系统的解耦控制研究很少.提出了广义连续自控网系统的形式化定义,描述了线性定常系统的广义连续自控网系统模型并分析了... 将Petri网与现代控制理论相结合,应用于连续系统的性能分析如可控性、可观性和稳定性等已日益普遍,但Petri网应用于系统的解耦控制研究很少.提出了广义连续自控网系统的形式化定义,描述了线性定常系统的广义连续自控网系统模型并分析了广义连续自控网系统模型与状态空间描述的等效性.基于状态反馈动态解耦的基本原理,探讨了利用Petri网模型结构实现线性定常系统解耦控制的新方法.该方法采用图的遍历算法,可有效的判断系统的可解耦性以及实现解耦控制律,避免了传统解耦控制方法中计算所需的大量矩阵运算.最后给出了两个具体的应用实例. 展开更多
关键词 线性定常系统 PETRI网 广义连续自控网系统 解耦 模型结构 状态反馈
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