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基于广义点的相对定向和绝对定向 被引量：6
1
作者 何乔 赵泳 +2 位作者 张保明 翟辉琴 李清华 《海洋测绘》 2006年第4期24-26,共3页
传统的摄影测量是基于测点的前方交会和后方交会,相对定向和绝对定向则基于同名像点共面的思想,而在工业计量测量和飞机姿态测量等领域,大量存在的是一些直线或者曲线,并不存在明确意义的点。因此,本文提出了基于广义点的相对定向和绝... 传统的摄影测量是基于测点的前方交会和后方交会,相对定向和绝对定向则基于同名像点共面的思想,而在工业计量测量和飞机姿态测量等领域,大量存在的是一些直线或者曲线,并不存在明确意义的点。因此,本文提出了基于广义点的相对定向和绝对定向的方法,解决了传统相对定向和绝对定向不能解决的问题,实践证明该方法是可行的。 展开更多
关键词 图像处理 广义点 相对定向 绝对定向
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基于广义点的定向方法 被引量：3
2
作者 何乔 张保明 郭海涛 《测绘科学技术学报》 北大核心 2006年第4期296-298,303,共4页
传统摄影测量是基于测点的前方交会和后方交会,所以共线方程(即物点、像点与摄影中心位于一条直线上)是整个摄影测量的核心。相对定向和绝对定向则基于同名像点共面的思想,而在工业计量测量和飞机姿态测量等领域,大量存在的是一些直线... 传统摄影测量是基于测点的前方交会和后方交会,所以共线方程(即物点、像点与摄影中心位于一条直线上)是整个摄影测量的核心。相对定向和绝对定向则基于同名像点共面的思想,而在工业计量测量和飞机姿态测量等领域,大量存在的是一些直线或者曲线,并不存在明确意义的点。因此,提出了基于广义点的相对定向和绝对定向的方法,解决了传统相对定向和绝对定向不能解决的问题,理论上证明该方法是可行的。 展开更多
关键词 广义点 相对定向 绝对定向
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模型导向的矩形建筑物三维重建 被引量：3
3
作者 杨玲 阮心玲 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第21期24-28,共5页
针对以航空影像为数据源的矩形建筑物半自动重建进行了研究。采用模型导向的方法,用CSG与B-Rep相结合描述的矩形体基本模型,提取航空影像中建筑物边缘线,人机交互建立建筑物的初始模型;将初始模型反投到影像上,根据建筑物边缘与模型投... 针对以航空影像为数据源的矩形建筑物半自动重建进行了研究。采用模型导向的方法,用CSG与B-Rep相结合描述的矩形体基本模型,提取航空影像中建筑物边缘线,人机交互建立建筑物的初始模型;将初始模型反投到影像上,根据建筑物边缘与模型投影线之间套合程度,通过基于广义点摄影测量理论的模型影像匹配算法计算建筑物的精确参数。该方法利用影像上的直线信息进行广义点平差,减少运算量,提高建模效率与建模精度。实验结果证明该方法有较高的准确性。 展开更多
关键词 建筑物三维重建 广义点 矩形建筑物模型 模型影像匹配
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广义拓扑空间
4
作者 杨志民 《邯郸学院学报》 1992年第Z1期14-17,共4页
一、引言我们在[1]中研究了灰拓扑空间,在[3]中给出了广义集合的定义及运算.在此基础上,我们研究(实)广义拓扑空间.为了方便,将(实)广义子集A_u,B_u记为A、B,其隶属函数记为U_A、U_B.定义1:设X为论城,若X上的广义子集A的隶属函数恒为{+... 一、引言我们在[1]中研究了灰拓扑空间,在[3]中给出了广义集合的定义及运算.在此基础上,我们研究(实)广义拓扑空间.为了方便,将(实)广义子集A_u,B_u记为A、B,其隶属函数记为U_A、U_B.定义1:设X为论城,若X上的广义子集A的隶属函数恒为{+∞}。 展开更多
关键词 FUZZY拓扑空间 义子 广义连续 灰拓扑空间 广义点 重域系 隶属函数 一般拓扑 灰子集 广义集合
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多元函数一致连续的充要条件
5
作者 古定桂 《嘉应大学学报》 1996年第6期31-32,共2页
本文通过定义同类点列,给出多元函数一致连续的充要条件。
关键词 广义点 广义收敛 同类点列 一致连续 多元函数 充要条件
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基于自由态控制曲线的外方位元素解算
6
作者 郝玉保 王仁礼 《海洋测绘》 2009年第2期20-23,共4页
首先介绍了基于广义点的摄影测量,在分析基于直线特征广义点摄影测量的基础上,通过ICP方法的引入,从而建立了一种基于自由态控制曲线的外方位元素解算方法。最后通过实验证实了此种方法的可行性和有效性。
关键词 遥感影像 ICP 自由态控制曲线 外方位元素 广义点
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三维激光扫描点云数据处理研究进展、挑战与趋势 被引量：297
7
作者 杨必胜 梁福逊 黄荣刚 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期1509-1516,共8页
三维激光扫描直接对地球表面进行三维密集采样,可快速获取具有三维坐标(X,Y,Z)和一定属性(反射强度等)的海量、不规则空间分布三维点云,成为数字化时代下刻画复杂现实世界最为直接和重要的三维地理空间数据获取手段,在全球变化、智慧城... 三维激光扫描直接对地球表面进行三维密集采样,可快速获取具有三维坐标(X,Y,Z)和一定属性(反射强度等)的海量、不规则空间分布三维点云,成为数字化时代下刻画复杂现实世界最为直接和重要的三维地理空间数据获取手段,在全球变化、智慧城市、全球制图等国家重大需求和地球系统科学研究中起到十分重要的作用。目前,在传感器技术和国家需求的双重驱动下,三维激光扫描在硬件装备、三维点云数据处理以及应用3个方面取得了巨大的进步,同时也面临新的挑战。本文以三维激光扫描的发展历史为线索,总结了三维激光扫描系统的现状、三维点云数据处理的关键进展以及在测绘地理信息等领域的典型应用,并分析了三维点云数据处理面临的挑战,最后展望了三维激光扫描与点云处理的发展趋势。 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云 点云融合 目标提取 三维表达 广义点云模型
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数字摄影测量的发展与展望 被引量：79
8
作者 张祖勋 《地理信息世界》 2004年第3期1-5,共5页
简要说明了数字摄影测量的发展 ,提出了数字摄影测量快速发展方向的问题 ,介绍了在数字摄影测量发展过程中出现的新的理论与实践 ,并指出GIS数据更新是数字摄影测量发展的重要方向 ,数字近景摄影测量则是摄影测量发展的崭新领域。
关键词 数字摄影测量 GIS 灭点理论 广义点理论 多基线立体 地图更新
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点云智能研究进展与趋势 被引量：73
9
作者 杨必胜 董震 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期1575-1585,共11页
随着以激光扫描、倾斜摄影为主的各种现实采集(reality capture)装备的快速发展,点云已成为继矢量地图和影像数据之后的第三类重要的时空数据源,并在地球科学、空间认知、智慧城市等科学研究和工程建设中发挥越来越重要的作用。如何从... 随着以激光扫描、倾斜摄影为主的各种现实采集(reality capture)装备的快速发展,点云已成为继矢量地图和影像数据之后的第三类重要的时空数据源,并在地球科学、空间认知、智慧城市等科学研究和工程建设中发挥越来越重要的作用。如何从点云大数据中快速、准确获取精准有效的三维地理信息成为测绘地理信息领域的科学前沿和地学应用研究的迫切需求,也是三维地理信息获取与建模面临的重大难题。点云智能应运而生,并成为突破上述难题的科学途径。本文围绕点云智能中的三个重要方向:点云大数据处理的理论方法,点云大数据智能处理关键技术和重大工程应用,阐述点云采集装备、智能化处理,以及科学研究与工程应用的最新进展,最后对点云智能的重要发展方向趋势予以展望,希望为点云研究相关人员提供科学参考。 展开更多
关键词 点云大数据 点云智能 语义标识 结构化建模 深度学习 广义点云
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基于序列影像的飞机姿态跟踪测量方法研究 被引量：39
10
作者 张祖勋 苏国中 +1 位作者 张剑清 郑顺义 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期287-291,共5页
探讨了一种基于序列影像的飞机姿态获取方法。基于这些影像和运动轨迹 ,从摄影测量和投影几何的角度出发 ,深入探讨了利用序列影像对空中飞行的目标进行姿态跟踪测量的方法 ,并提出了利用广义点反馈迭代的最小二乘方法 (parapointfeedba... 探讨了一种基于序列影像的飞机姿态获取方法。基于这些影像和运动轨迹 ,从摄影测量和投影几何的角度出发 ,深入探讨了利用序列影像对空中飞行的目标进行姿态跟踪测量的方法 ,并提出了利用广义点反馈迭代的最小二乘方法 (parapointfeedbackiteration ,PFI)和模拟影像与真实影像匹配的目标姿态跟踪求解方案。 展开更多
关键词 摄影测量 序列影像 飞机跟踪测量 广义点反馈迭代 运动轨迹 光线跟踪
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TM影像与GIS矢量数据的自动配准 被引量：15
11
作者 张剑清 董明 张宏伟 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期950-954,共5页
介绍了一种新的基于信息融合的TM影像和GIS矢量数据自动配准方法。首先建立TM影像和GIS矢量数据的近似变换关系,在此基础上以矢量地图上的信息(水系、道路网等)为先验知识,利用多尺度模板匹配法对TM影像中的线状信息进行自动提取。把自... 介绍了一种新的基于信息融合的TM影像和GIS矢量数据自动配准方法。首先建立TM影像和GIS矢量数据的近似变换关系,在此基础上以矢量地图上的信息(水系、道路网等)为先验知识,利用多尺度模板匹配法对TM影像中的线状信息进行自动提取。把自动提取的结果作为像方观测,矢量地图数据作为地面观测,通过广义点摄影测量原理和方法,解算出TM影像的外参数,实现新的TM影像和旧的GIS矢量数据的自动配准。实验结果表明,一般情况下,本文方法达到了像素级精度,且大大提高了工作效率。 展开更多
关键词 TM影像 GIS矢量地图 线状地物 广义点摄影测量 自动配准
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基于模型和广义点摄影测量的圆柱体自动三维重建与检测 被引量：14
12
作者 郑顺义 郭宝云 李彩林 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期477-482,共6页
基于圆柱体几何模型和广义点摄影测量理论,结合边缘曲线编组的椭圆提取方法,提出一种不需要已知圆柱体的空间位置与尺寸参数的、全自动的圆柱体三维重建与误差检测方法,推导出基于圆柱体几何模型和广义点摄影测量的数学平差模型,并给出... 基于圆柱体几何模型和广义点摄影测量理论,结合边缘曲线编组的椭圆提取方法,提出一种不需要已知圆柱体的空间位置与尺寸参数的、全自动的圆柱体三维重建与误差检测方法,推导出基于圆柱体几何模型和广义点摄影测量的数学平差模型,并给出各参数初始值的计算方法。利用已检校的立体相机获取圆柱体工业零件的立体影像进行试验,结果表明该方法切实可行。此方法可以推广到其他具有基本数学模型的工业零件的三维重建中。 展开更多
关键词 圆柱体 模型 广义点摄影测量 三维重建 工业零件
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轻小型低成本无人机激光扫描系统研制与实践 被引量：9
13
作者 杨必胜 李健平 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期1972-1978,共7页
无人机激光扫描系统受制于激光扫描仪、惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)等传感器的重量、成本以及无人机平台有效载荷、续航能力等因素的制约,不得不在保证数据质量的前提下在上述制约因素间取得平衡。高精度IMU的昂贵价... 无人机激光扫描系统受制于激光扫描仪、惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)等传感器的重量、成本以及无人机平台有效载荷、续航能力等因素的制约,不得不在保证数据质量的前提下在上述制约因素间取得平衡。高精度IMU的昂贵价格极大地限制了无人机激光扫描系统的易用性,因此轻小型低成本无人机激光扫描系统成为学术界和工业界共同关注的热点。重点阐述了小型低成本无人机激光扫描系统的两个关键点,即视觉-低成本IMU耦合的高精度定姿方法和IMU-激光扫描仪-相机的自标定方法;并阐述了基于大疆无人机飞行平台的激光扫描系统——珞珈麒麟云的研制和性能。实践表明,该激光扫描系统有高度的稳定性和可靠性,在无地面控制的情况下获取点云的精度在20cm以内,在灾害应急、智慧城市等领域具有广泛的应用价值。 展开更多
关键词 广义点云 低成本 无人机激光扫描 三维测量 点云处理
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基于广义点摄影测量的后方交会与前方交会方法研究 被引量：9
14
作者 孔胃 张学明 何建美 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2011年第5期45-48,共4页
广义点摄影测量将传统的点摄影测量和当代发展的线摄影测量以及无穷远点理论综合升华,将摄影测量中处理的物理意义上的点扩展到数学意义上的广义点。本文主要研究广义点摄影测量理论下的后方交会和前方交会解算方法。分析评价了不同控... 广义点摄影测量将传统的点摄影测量和当代发展的线摄影测量以及无穷远点理论综合升华,将摄影测量中处理的物理意义上的点扩展到数学意义上的广义点。本文主要研究广义点摄影测量理论下的后方交会和前方交会解算方法。分析评价了不同控制线分布情况对后方交会精度的影响;依据前方交会原理,对闭合直线段和圆进行了三维重建,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 广义点摄影测量 后方交会 前方交会
原文传递
基于广义点摄影测量的圆和圆角矩形三维重建 被引量：8
15
作者 张永军 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期136-140,共5页
为了解决目前工业制造中圆和圆角矩形高精度误差检测方面所面临的难题,采用广义点摄影测量理论进行高精度三维重建与误差检测.论述了广义点摄影测量的数学模型,建立二维影像与待测目标参数间的函数关系,根据切线的斜率确定所需使用的数... 为了解决目前工业制造中圆和圆角矩形高精度误差检测方面所面临的难题,采用广义点摄影测量理论进行高精度三维重建与误差检测.论述了广义点摄影测量的数学模型,建立二维影像与待测目标参数间的函数关系,根据切线的斜率确定所需使用的数学关系式,并基于已知的像片内外方位元素,采用最小二乘模板匹配和物方直接解方法相结合进行圆和圆角矩形的三维重建和误差检测.实际图像数据的实验结果表明,由于采用了大量冗余观测值和相应约束条件按照最小二乘法求取整体最优解,可以获得0.03mm左右的三维重建和误差检测精度. 展开更多
关键词 广义点摄影测量 工业检测 圆角矩形 模板匹配 三维重建
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综合多种特征的后方交会法 被引量：7
16
作者 付仲良 周凡 俞志强 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期827-834,共8页
为了解决摄影测量、计算机视觉领域中缺乏明显特征点给后方交会带来的难题,基于广义点摄影测量理论,提出利用水平线、垂直线、线段与水平圆的综合多种特征的后方交会法,论述该方法的数学模型及适用范围。模拟数据与真实数据的试验结果表... 为了解决摄影测量、计算机视觉领域中缺乏明显特征点给后方交会带来的难题,基于广义点摄影测量理论,提出利用水平线、垂直线、线段与水平圆的综合多种特征的后方交会法,论述该方法的数学模型及适用范围。模拟数据与真实数据的试验结果表明,该方法切实可行,能够较大程度上减少传统后方交会法对特征点的依赖,多余观测量的引入也能够在一定程度上提高计算结果的精度与稳定性。 展开更多
关键词 后方交会 广义点理论 多种特征 直线 圆曲线
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基于广义点理论的多基线影像钣金件3D重建与尺寸检测 被引量：6
17
作者 唐敏 张祖勋 张剑清 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期1095-1098,1134,共5页
采用沿CAD模型在影像中投影的外轮廓边缘点统计与最邻近直线广义点平差迭代相结合的方法,实现了钣金件初始方位的2D-3D自动定位。提出利用影像上的直线信息进行广义点平差,并基于多基线影像对工业钣金件进行高精度三维重建和尺寸误差检... 采用沿CAD模型在影像中投影的外轮廓边缘点统计与最邻近直线广义点平差迭代相结合的方法,实现了钣金件初始方位的2D-3D自动定位。提出利用影像上的直线信息进行广义点平差,并基于多基线影像对工业钣金件进行高精度三维重建和尺寸误差检验,给出了带端点约束条件的多基线影像广义点摄影测量平差模型,并验证了其有效性。 展开更多
关键词 广义点理论 多基线影像 钣金件 尺寸检测 2D-3D定位
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用于三维图像恢复的广义点扩展函数 被引量：5
18
作者 何小海 罗代升 +2 位作者 江立 吴小强 陶德元 《数据采集与处理》 CSCD 2000年第3期335-339,共5页
采用传统的摄像系统点扩展函数恢复三维图像 ,往往不能得到满意的结果。文中提出一种新的概念——广义点扩展函数 ,取代传统的摄像系统点扩展函数 ,用于三维图像恢复。首先给出广义点扩展函数的定义 ,它等于物体和场景到摄像系统的点扩... 采用传统的摄像系统点扩展函数恢复三维图像 ,往往不能得到满意的结果。文中提出一种新的概念——广义点扩展函数 ,取代传统的摄像系统点扩展函数 ,用于三维图像恢复。首先给出广义点扩展函数的定义 ,它等于物体和场景到摄像系统的点扩展函数与摄像系统的点扩展函数的卷积。然后给出物体和场景到摄像系统的点扩展函数估计。最后还给出采用广义点扩展函数恢复三维图像的实验结果。实验结果表明 ,采用广义点扩展函数恢复三维图像 ,比采用传统点扩展函数恢复三维图像能获得更好的效果。 展开更多
关键词 图像恢复 图像卷积 广义点扩展函数 三维图像
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模型导向的建筑物半自动三维重建 被引量：6
19
作者 杨玲 阮心玲 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2017年第3期115-122,共8页
针对以航空影像为数据源的建筑物三维重建中存在的自动化程度低、精度不高、计算量大的问题,提出一种针对任意建筑物的半自动建筑物三维建模方法。对传统的模型导向的方法进行改进,首先建立基本模型库,从模型库中选择模型组建建筑物,根... 针对以航空影像为数据源的建筑物三维重建中存在的自动化程度低、精度不高、计算量大的问题,提出一种针对任意建筑物的半自动建筑物三维建模方法。对传统的模型导向的方法进行改进,首先建立基本模型库,从模型库中选择模型组建建筑物,根据建筑物内部约束确定建筑物参数;然后提出依据影像上提取的建筑物边缘信息计算建筑物参数初始值的方法;最后使用广义点摄影测量理论进行平差运算计算建筑物的精确参数。针对几种不同类型的建筑物进行实验,结果表明,该方法切实可行,可以对不同形状的建筑物重建,且具有精度高、计算速度快、人工辅助少的优点。 展开更多
关键词 模型导向 建筑物三维建模 广义点摄影测量 模型影像配准 最小二乘法 建筑物参数
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广义点摄影测量在建筑物立面轮廓重构中的应用 被引量：4
20
作者 李畅 李熙 +1 位作者 李彩林 李奇 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期1451-1455,共5页
采用广义点摄影测量理论对建筑物立面框架轮廓进行重构。广义点是对当代线摄影测量以及无穷远点(灭点)理论的升华。实验结果表明,采用线面基元进行立面重构相比于经典的点云重构方法,不仅简洁、高效,还能获得清晰的三维边缘轮廓,且自动... 采用广义点摄影测量理论对建筑物立面框架轮廓进行重构。广义点是对当代线摄影测量以及无穷远点(灭点)理论的升华。实验结果表明,采用线面基元进行立面重构相比于经典的点云重构方法,不仅简洁、高效,还能获得清晰的三维边缘轮廓,且自动化程度较高。 展开更多
关键词 点云 城市建筑物 广义点摄影测量 立面重构 灭点 光束法平差
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