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黄金分割控制的收敛性和稳定性研究 被引量:16
1
作者 孟斌 吴宏鑫 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期2128-2132,共5页
研究了基于特征模型的黄金分割控制律的稳定性和收敛性问题。针对特征模型,首先选取一组广义最小方差控制目标函数中的多项式,求出在该组目标函数下的广义最小方差控制律。通过对比可知该控制律与基于特征模型的黄金分割控制律相同。进... 研究了基于特征模型的黄金分割控制律的稳定性和收敛性问题。针对特征模型,首先选取一组广义最小方差控制目标函数中的多项式,求出在该组目标函数下的广义最小方差控制律。通过对比可知该控制律与基于特征模型的黄金分割控制律相同。进而基于广义最小方差控制的稳定性和收敛性结果给出了基于特征模型的黄金分割控制律的闭环控制性质,并且在理论上给出黄金分割控制参数λ的物理意义以及选取的理论依据,为其在工程上的应用进一步奠定了理论基础。 展开更多
关键词 特征模型 黄金分割控制 稳定性 收敛性 广义最小方差控制
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基于参数辨识的自适应解耦控制算法的研究 被引量:6
2
作者 吴亭 贾杰 《计算机测量与控制》 2018年第6期215-218,共4页
多变量模型的复杂结构、强耦合性、被控对象参数的未知、慢时变等问题要求控制器必须具有良好的自适应性,针对以上问题提出了一种基于改进的广义最小方差闭环自适应解耦控制器实现更好的自适应,其由参数可调的控制器和自适应控制律组成... 多变量模型的复杂结构、强耦合性、被控对象参数的未知、慢时变等问题要求控制器必须具有良好的自适应性,针对以上问题提出了一种基于改进的广义最小方差闭环自适应解耦控制器实现更好的自适应,其由参数可调的控制器和自适应控制律组成,此控制器通过将闭环系统方程的传递函数矩阵等于期望的对角矩阵来实现解耦,同时改进的辨识算法可进行在线辨识控制器的参数实现同步自适应解耦;通过以CARMA为多变量控制模型,采用该方法进行仿真有效的解决了多变量之间的耦合性;结果表明该方法能够适应相应的变化,跟踪性能较好,且具备良好的解耦能力,进而保证了闭环系统的稳定性,从而验证了此方法能够有效地提高控制系统的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 广义最小方差控制 自适应算法 解耦 在线辨识
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并条机自调匀整广义预测控制的研究 被引量:1
3
作者 郭月洋 陈瑞琪 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期37-42,共6页
通过分析并条机自调匀整系统被控对象的特点,提出用广义预测控制理论设计控制器,以提高匀整的效果。通过对广义预测控制器和广义最小方差控制器的对比仿真,证明了广义预测控制优于广义最小方差控制,对并条机对象的特点有针对性,符合自... 通过分析并条机自调匀整系统被控对象的特点,提出用广义预测控制理论设计控制器,以提高匀整的效果。通过对广义预测控制器和广义最小方差控制器的对比仿真,证明了广义预测控制优于广义最小方差控制,对并条机对象的特点有针对性,符合自调匀整系统的要求。 展开更多
关键词 自调匀整 并条机 广义预测控制 广义最小方差控制
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基于闭环控制的经颅超声刺激调节运动响应和神经活动
4
作者 董舒寻 谢振宇 +1 位作者 王星冉 袁毅 《生物医学工程学杂志》 EI CAS 北大核心 2023年第2期265-271,共7页
闭环经颅超声刺激技术基于实时反馈信号,具备对神经活动进行精准调控的潜力。在本文中,首先记录了不同强度的超声刺激下小鼠的局部场电位(LFP)和肌电(EMG)信号,然后基于数据离线建立了超声强度与小鼠LFP峰值/EMG均值的数学模型,仿真并... 闭环经颅超声刺激技术基于实时反馈信号,具备对神经活动进行精准调控的潜力。在本文中,首先记录了不同强度的超声刺激下小鼠的局部场电位(LFP)和肌电(EMG)信号,然后基于数据离线建立了超声强度与小鼠LFP峰值/EMG均值的数学模型,仿真并搭建了PID神经网络控制算法调节小鼠LFP峰值和EMG均值的经颅超声闭环控制系统,实现了小鼠LFP峰值和EMG均值闭环控制。另外,使用广义最小方差控制算法,实现了对小鼠theta振荡功率的闭环控制。结果显示,闭环超声刺激调控后的LFP峰值、EMG均值和theta功率与给定值未见明显差异,说明实现了对小鼠LFP峰值、EMG均值和theta功率明显的控制作用。基于闭环控制算法的经颅超声刺激提供了一种精准调节小鼠电生理信号的直接工具。 展开更多
关键词 经颅超声刺激 闭环控制 PID神经网络控制 广义最小方差控制
原文传递
数据驱动的广义最小方差控制器设计
5
作者 陈飞 王志国 刘飞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第10期1863-1869,共7页
针对广义最小方差控制器的实际应用严重依赖过程模型,提出一种数据驱动的广义最小方差控制器设计方法。首先,在一个通用结构下定义用于数据驱动的控制器设计准则函数,并通过梯度实验求得广义输出信号的梯度值。然后,采用高斯-牛顿算法... 针对广义最小方差控制器的实际应用严重依赖过程模型,提出一种数据驱动的广义最小方差控制器设计方法。首先,在一个通用结构下定义用于数据驱动的控制器设计准则函数,并通过梯度实验求得广义输出信号的梯度值。然后,采用高斯-牛顿算法对控制器参数进行迭代寻优,得到广义最小方差性能指标下的最优控制器参数,从而实现数据驱动的广义最小方差控制器设计。最后,以连续搅拌釜式加热器中的温度控制回路为控制对象进行仿真,仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 数据驱动控制 广义最小方差控制 高斯-牛顿算法 梯度实验
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测量噪声对GMVC性能影响分析与改进方法 被引量:2
6
作者 张建 张正江 郑崇伟 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第7期1366-1370,共5页
由于工作环境的改变及各类干扰信号的影响,易使控制器性能降低,影响控制效果,因此需设计出一种可以在复杂情况下能够稳定工作的控制器。针对上述问题,提出了一种基于广义最小方差控制(GMVC)的控制器设计方法。GMVC控制器设计过程一般不... 由于工作环境的改变及各类干扰信号的影响,易使控制器性能降低,影响控制效果,因此需设计出一种可以在复杂情况下能够稳定工作的控制器。针对上述问题,提出了一种基于广义最小方差控制(GMVC)的控制器设计方法。GMVC控制器设计过程一般不考虑测量噪声,然而在实际过程中,系统不可能工作于理想情况下,会受到测量噪声的影响。因此首先分析了测量噪声对GMVC控制系统输出的影响,提出了采用数字滤波器的方式减小测量噪声对控制系统输出的影响,仿真结果说明了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 广义最小方差控制 测量噪声 数字滤波器 控制
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模型预测控制器的广义最小方差性能评价 被引量:2
7
作者 李昌磊 赵众 《北京化工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期118-124,共7页
基于滚动时域最小方差性能评价方法和广义最小方差控制原理,提出了可处理约束问题的滚动时域广义最小方差性能评价方法。该性能评价方法既可考虑过程变量的硬约束,同时相对于滚动时域最小方差性能评价方法,又可考虑操纵变量的软约束。基... 基于滚动时域最小方差性能评价方法和广义最小方差控制原理,提出了可处理约束问题的滚动时域广义最小方差性能评价方法。该性能评价方法既可考虑过程变量的硬约束,同时相对于滚动时域最小方差性能评价方法,又可考虑操纵变量的软约束。基于Wood-Berry精馏塔模型的仿真实例证明了该性能评价方法较滚动时域最小方差性能评价方法具有更高的实际意义,并验证了这种性能评价方法的有效性。 展开更多
关键词 模型预测控制 广义最小方差控制 约束 性能评价
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动态数据校正技术用于GMVC控制器性能评估的改进 被引量:2
8
作者 祝旺旺 张正江 +2 位作者 闫正兵 朱志亮 黄世沛 《计算机测量与控制》 2021年第5期241-246,共6页
在实际工业生产过程中,控制器性能的好坏直接影响了系统的收益;事实上,由于工作环境的复杂性,控制器容易受到各种干扰信号的影响,这通常会导致控制效果不符合预期;因此,对控制器的性能进行评估显得尤为重要;针对反馈系统中测量噪声的干... 在实际工业生产过程中,控制器性能的好坏直接影响了系统的收益;事实上,由于工作环境的复杂性,控制器容易受到各种干扰信号的影响,这通常会导致控制效果不符合预期;因此,对控制器的性能进行评估显得尤为重要;针对反馈系统中测量噪声的干扰问题,分析了测量噪声对基于广义最小方差控制(GMVC)的控制器性能评估(CPA)结果的影响;为了提升CPA的精度,提出了一种动态数据校正(DDR)方法来降低测量噪声对系统性能的影响;首先,在SISO和MIMO系统中引入基于GMVC的CPA;接着讨论了测量噪声对CPA结果的影响;最后,采用DDR滤波器来提升CPA结果的准确性;仿真中系统在不同情况下输出的比较验证了DDR滤波器的良好性能。 展开更多
关键词 广义最小方差控制 测量噪声 性能评估 动态数据校正
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广义最小方差控制在船舶转向控制系统中的应用 被引量:1
9
作者 黄庆波 龙望 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第2期40-42,共3页
近年来,在水上航运业的刺激下,船舶的数量不断增加,船舶制造逐渐向着高速化、高承载量方向发展。一方面,船舶的速度与载重不断增加,提高了商品运输的效率;另一方面,大质量、高速化船舶使海上交通更加拥挤,航行事故不断发生。针对这一问... 近年来,在水上航运业的刺激下,船舶的数量不断增加,船舶制造逐渐向着高速化、高承载量方向发展。一方面,船舶的速度与载重不断增加,提高了商品运输的效率;另一方面,大质量、高速化船舶使海上交通更加拥挤,航行事故不断发生。针对这一问题,本文对船舶的转向控制系统进行深入研究,重点介绍了一种广义最小方差控制理论,并将其应用于船舶的转向控制过程,不仅提高了船舶转向控制的精度,还缩短了船舶转向控制的响应时间,具有非常广阔的应用前景。 展开更多
关键词 转向控制 广义最小方差控制 精度
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多变量快动态系统参考模型自适应控制研究
10
作者 张永杲 黄志华 《工程兵工程学院学报》 EI 1991年第1期28-36,共9页
多输入多输出(HIHO)控制系统在工业过程控制中获得广泛应用,在电液伺服系统中用得也越来越多。如带钢冷轧机的液压压下系统,水翼船的姿态控制、电液伺服系统的模拟加截系统等。电液伺服系统含有一些难以精确确定的软参量如油液的体积弹... 多输入多输出(HIHO)控制系统在工业过程控制中获得广泛应用,在电液伺服系统中用得也越来越多。如带钢冷轧机的液压压下系统,水翼船的姿态控制、电液伺服系统的模拟加截系统等。电液伺服系统含有一些难以精确确定的软参量如油液的体积弹性模数等,且系统带有一定程度的非线性和时变因素,因而难以获得精确的系统模型,显然采用自适应控制是非常合适的。电液伺服系统是一种快动态系统,HIMO电液伺服系统通常都是耦合系统。 展开更多
关键词 电液伺服系统 参考模型自适应控制 动态系统 控制方案 最小相位系统 实时控制 广义最小方差控制 跟踪精度 对象模型 非线性
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Design of Weigh Feeder Control System for Energy Saving Using Performance-Adaptive Method
11
作者 Takao Sato Shohei Kitano +2 位作者 Toru Yamamoto Nozomu Araki Yasuo Konishi 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2012年第1期1-8,共8页
This paper discusses a design method for the control system of a weigh feeder that supplies powder and granular material at a constant rate. Most weigh feeders employed in industry are controlled by proportional and i... This paper discusses a design method for the control system of a weigh feeder that supplies powder and granular material at a constant rate. Most weigh feeders employed in industry are controlled by proportional and integral (PI) compensation, and the control performance is decided by the selection of parameters. To attain advanced control performance by PI control, the PI parameters are designed on the basis of generalized minimum variance control (GMVC). In this study, to achieve user-specified control performance by GMVC-based PI control, the design parameters of GMVC are automatically adjusted using a performance-adaptive method. The control performance discussed in this study consists of the variance of the control error and that of the difference in the control input. In a conventional performance-adaptive method, the variance of the control error is reduced. In this study, to reduce energy consumption and to achieve user-specified control performance, the variance of the difference in the control input is specified and the design parameter is determined. To demonstrate its effectiveness, the proposed method is applied to an actual weigh feeder. 展开更多
关键词 Weigh feeder performance-adaptive PI (proportional and integral) control generalized minimum variance control energy saving.
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关于国民收入随机模型的广义最小方差控制
12
作者 韩春艳 刘晓华 刘梦良 《烟台师范学院学报(自然科学版)》 2005年第3期176-179,共4页
基于Astrom随机动态模型,讨论了非最小相位经济系统的控制问题.应用广义最小方差控制方法设计出自发投资的调控策略.通过实例表明,国民收入在控制策略作用下波动幅度最小,这是促进经济增长良性循环的重要前提.
关键词 国民收入 Astrom模型 最小相位系统 广义最小方差控制
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数字式电力系统稳定器(DPSS)
13
作者 陈干平 徐国禹 秦翼鸿 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1990年第1期43-48,共6页
本文提出了一种数字式电力系统稳定器(DPSS)及其设计方法。利用参数辩识思想对单机无穷大电力系统进行离线辩识来获得其数学模型,在辩识模型的基础上按广义最小方差控制原理设计控制系统。通过信息的组合反馈,本控制系统具有自动电压调... 本文提出了一种数字式电力系统稳定器(DPSS)及其设计方法。利用参数辩识思想对单机无穷大电力系统进行离线辩识来获得其数学模型,在辩识模型的基础上按广义最小方差控制原理设计控制系统。通过信息的组合反馈,本控制系统具有自动电压调节及抑制低频振荡的双重功能。为避免出现静态偏差,采用离散广义最小方差控制与连续积分控制相结合的方式,收到良好效果。本控制系统结构简单,实现方便,不失为一种保证电力系统稳定及运行质量的有效措施。 展开更多
关键词 数字式控制系统 电力系统稳定器 自动电压调节器 参数辩识 广义最小方差控制
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应用在线整定广义最小方差多项式权值的测头控制方法
14
作者 邵伟 郭俊杰 周阿维 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期100-103,114,共5页
在曲面工件的高精度、高效率自动扫描测量过程中,为了提高测头自动跟踪扫瞄控制的精度和平稳性,提出了基于在线整定多项式权值的广义最小方差(OSPW_GMV)控制方法.该方法的主要思想是根据在线估计的被控对象参数及OSPW_GMV的输出,在线调... 在曲面工件的高精度、高效率自动扫描测量过程中,为了提高测头自动跟踪扫瞄控制的精度和平稳性,提出了基于在线整定多项式权值的广义最小方差(OSPW_GMV)控制方法.该方法的主要思想是根据在线估计的被控对象参数及OSPW_GMV的输出,在线调整多项式的权值,实现测头自动跟踪扫瞄的控制.实验结果证明,使用具有高跟踪精度和强鲁棒性的OSPW_GMV控制器,可使测头跟踪过程的误差小于0.1mm的跟踪要求,且每次运算时间与广义最小方差控制器相差不大,因此该控制方法在一些实时性及控制精度要求较高的精密检测场合,有较好的应用价值. 展开更多
关键词 扫描测量 广义最小方差控制 在线整定 多项式权值
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微型航空发动机推力矢量系统建模与控制 被引量:4
15
作者 李颖杰 吴林峰 李春文 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期198-205,共8页
以微型航空发动机推力矢量系统为对象,对先进战机缩比验证机的推力矢量系统进行了建模与控制研究。对推力矢量系统建模,采用了机理模型结合试验数据的方法,引入了气动偏角与推力损失系数,对机理模型进行了修正。控制律设计采用改进后的... 以微型航空发动机推力矢量系统为对象,对先进战机缩比验证机的推力矢量系统进行了建模与控制研究。对推力矢量系统建模,采用了机理模型结合试验数据的方法,引入了气动偏角与推力损失系数,对机理模型进行了修正。控制律设计采用改进后的广义最小方差方法,在保证响应速度的同时,相比传统广义最小方差方法降低了对控制参数的敏感性。最后在全工况区间对修正后的推力矢量系统进行了控制律的仿真验证,结果表明:所建立的基于改进广义最小方差控制律在经过修正的推力矢量系统模型上,具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 微型航空发动机 推力矢量系统 气动偏角 推力损失系数 改进广义最小方差控制
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风扰影响下的无人机非线性广义最小方差跟踪控制 被引量:2
16
作者 庞岩 王玉桃 夏浩 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1155-1161,共7页
本文以鱼鹰型固定翼无人机为研究对象,基于非线性广义最小方差(nonlinear generalized minimum variance,NGMV)最优控制理论,研究了受到非线性阵风干扰影响下的无人机跟踪控制问题.首先对鱼鹰型无人机动力学模型解耦,在解耦后的横向和... 本文以鱼鹰型固定翼无人机为研究对象,基于非线性广义最小方差(nonlinear generalized minimum variance,NGMV)最优控制理论,研究了受到非线性阵风干扰影响下的无人机跟踪控制问题.首先对鱼鹰型无人机动力学模型解耦,在解耦后的横向和纵向模型上分别实现跟踪控制;然后针对阵风非线性模型的特定形式,根据NGMV理论设计了增维的非线性广义最小方差控制器,使得模型充分考虑了阵风干扰的特性.所设计的NGMV最优控制器的主要优势在于它能处理带有干扰和时滞环节的非线性系统.多组阵风扰动的仿真试验结果表明,非线性广义最小方差最优控制器具有跟踪性和收敛性. 展开更多
关键词 无人机 非线性系统 非线性阵风干扰 非线性广义最小方差控制
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双连杆柔性机械臂振动主动控制与实验 被引量:11
17
作者 邱志成 李城 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期503-511,668,共10页
为了对柔性机械臂在外部扰动或工作时产生的振动进行快速抑振,设计并搭建出一套刚柔耦合机械臂实验平台,大臂为刚性臂,小臂为柔性臂。首先,采用粘贴在柔性臂根部的压电陶瓷片测得的振动信号作为反馈信号,伺服电机用作驱动器带动减速器... 为了对柔性机械臂在外部扰动或工作时产生的振动进行快速抑振,设计并搭建出一套刚柔耦合机械臂实验平台,大臂为刚性臂,小臂为柔性臂。首先,采用粘贴在柔性臂根部的压电陶瓷片测得的振动信号作为反馈信号,伺服电机用作驱动器带动减速器驱动机械臂;其次,对柔性臂由于外部激励产生的振动,分别设计了基于输入整形技术(input shaping technology,简称IST)的前馈控制器和基于广义最小方差自校正控制(generalized minimum variance self-tuning controller,简称GMVSTC)的控制算法,对柔性臂振动进行主动控制实验研究;最后,为了验证控制算法的效果,对采用常规比例微分(proportion differentiation,简称PD)控制实验进行对比。实验结果表明,输入整形和自校正控制算法可大幅减少柔性臂振动的时间,均可对柔性臂的振动进行快速抑振。 展开更多
关键词 柔性机械臂 振动控制 输入整形 广义最小方差自校正控制
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非线性间隙对机床进给系统的影响及其控制 被引量:1
18
作者 翟世轩 朱壮瑞 +1 位作者 吴南星 张建润 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第11期5-8,共4页
间隙非线性是数控机床进给系统精度的重要影响因素。经典PID控制不能有效消除间隙非线性的影响。文章讨论了利用广义最小方差自校正控制方法对间隙非线性系统进行控制。结果表明,可以有效地改善和提高间隙非线性系统的快速响应性、稳定... 间隙非线性是数控机床进给系统精度的重要影响因素。经典PID控制不能有效消除间隙非线性的影响。文章讨论了利用广义最小方差自校正控制方法对间隙非线性系统进行控制。结果表明,可以有效地改善和提高间隙非线性系统的快速响应性、稳定性、跟踪精度等动态性能。 展开更多
关键词 间隙非线性 进给系统 数控机床 广义最小方差自校正控制
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自校正控制器在锅炉汽包水位控制中的应用研究
19
作者 张早校 谢麟阁 《工业仪表与自动化装置》 1988年第1期1-4,共4页
本文导出了一种由闭环极点确定加权多项式参数的广义最小方差自校正控制算法,并将该算法应用于锅炉汽包水位控制系统设计中。数字仿真结果显示了该算法的有效性和实用性,初步证明自校正控制用于汽包水位控制是可行的。
关键词 自校正控制 控制系统设计 广义最小方差自校正控制 锅炉汽包水位 极点配置 控制问题 控制 闭环极点 多项式
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改进多变量广义最小方差解耦控制方法及应用
20
作者 刘进进 周平 李明杰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第2期375-381,共7页
针对现有多变量广义最小方差解耦控制方法不能直接抑制有界可测干扰的问题,以及另加前馈控制器带来的结构复杂且成本增加的难题,提出一种改进的多变量广义最小方差解耦控制方法。所提方法通过在加权多项式矩阵和丢番图方程中的多项式矩... 针对现有多变量广义最小方差解耦控制方法不能直接抑制有界可测干扰的问题,以及另加前馈控制器带来的结构复杂且成本增加的难题,提出一种改进的多变量广义最小方差解耦控制方法。所提方法通过在加权多项式矩阵和丢番图方程中的多项式矩阵同时引入积分项,用于直接抑制工业过程中有界可测干扰对系统的影响,从而消除稳态误差,提高控制精度。数值仿真以及在双容水箱液位控制半实物仿真平台的实验验证表明了所提方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 多变量广义最小方差解耦控制 液位控制 有界可测干扰 半实物仿真实验
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