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齿轮连杆机构力分析与运动仿真 被引量:15
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作者 高晓红 褚金奎 郭晓宁 《西安理工大学学报》 CAS 2002年第3期289-293,共5页
使用广义型转化法对齿轮连杆机构力分析与运动仿真进行了研究 ,给出了完善后的齿轮连杆机构型转化单元力分析模型。以 VC++6.0为工具 ,开发了一套齿轮连杆机构二维造型及运动副定义图形系统 ,编制了通用程序 ,实现了含有 P副、复铰及高... 使用广义型转化法对齿轮连杆机构力分析与运动仿真进行了研究 ,给出了完善后的齿轮连杆机构型转化单元力分析模型。以 VC++6.0为工具 ,开发了一套齿轮连杆机构二维造型及运动副定义图形系统 ,编制了通用程序 ,实现了含有 P副、复铰及高副的齿轮连杆机构从结构分解、运动分析到力分析自动求解及可视化仿真。 展开更多
关键词 齿轮连杆机构 力分析 运动仿真 广义转化
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基于运动分析与力分析的可逆性进行机构的力分析
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作者 郭晓宁 褚金奎 《机械设计》 CSCD 北大核心 2002年第11期50-52,共3页
以型转化和广义型转化理论为基础 ,通过对速度约束方程中的速度系数矩阵及力平衡方程中的力系数矩阵进行深入分析 ,提出了运动虚拟参数与力约束参数以及力虚拟参数与运动约束参数的同一性条件。在同一性条件上得出了速度系数矩阵与力系... 以型转化和广义型转化理论为基础 ,通过对速度约束方程中的速度系数矩阵及力平衡方程中的力系数矩阵进行深入分析 ,提出了运动虚拟参数与力约束参数以及力虚拟参数与运动约束参数的同一性条件。在同一性条件上得出了速度系数矩阵与力系数矩阵互为转置的关系 ,揭示了型转化法运动分析与力分析的内在联系 。 展开更多
关键词 运动分析 力分析 可逆性进行机构 转化 广义转化 速度系数矩阵 力系数矩阵
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齿轮-连杆机构运动分析广义型转化法的基本理论 被引量:5
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作者 吕传毅 曹惟庆 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1995年第6期13-19,共7页
深入研究了齿轮-连杆机构(GLM)运动分析问题,提出了一种通用的GLM运动分析的新方法──广义型转化法。对广义型转化法的基本原理进行了探讨,为GLM运动分析的计算机自动实现打下了基础。
关键词 齿轮 连杆机构 运动分析 广义转化
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齿轮-连杆机构运动分析广义型转化法的实现 被引量:3
4
作者 吕传毅 曹惟庆 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1996年第1期75-80,共6页
对齿轮-连杆机构运动分析的广义型转化法进行了研究,提出了广义型转化法运动分析的具体方法及步骤。实践证明,该方法是一种通用、有效的方法。
关键词 齿轮连杆机构 运动分析 广义转化
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基于广义型转化法的齿轮-连杆机构优化运动综合方法
5
作者 吕传毅 曹惟庆 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1996年第2期172-176,共5页
提出了一种基于运动分析广义型转化法的齿轮连杆机构优化运动综合的新方法,不仅可用于函数综合,而且可用于轨迹综合。文中还结合实例进行了研究。实践证明,该方法是一种有效的运动综合方法。
关键词 齿轮连杆机构 广义转化 运动综合
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关于连杆机构运动分析的研究
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作者 卫江红 《内蒙古科技与经济》 2009年第10期106-107,共2页
文章在广义型转化理论的基础上,研究了连杆机构的运动分析,并实现了连杆机构运动分析的自动化。
关键词 连杆机构 广义转化理论 运动分析
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连杆机构结构分解的自动化
7
作者 卫江红 《农业装备与车辆工程》 2009年第7期35-37,共3页
连杆机构分析的基本思想是按照某种规律将机构分解为一系列基本单元,对单元进行分析,再由单元之间的约束关系得到机构整体的分析。在广义型转化理论的基础上,研究了机构分解的算法,实现了连杆机构结构分解的自动化。
关键词 连杆机构 广义转化理论:结构分解
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