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一种新的针对中国古建筑室内三维激光扫描数据的配准方法
被引量：
4
1
作者
张瑞菊
宋代学
《激光杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期63-65,共3页
针对中国古建筑结构复杂、室内古建筑激光扫描数据量大、视点多、不易采用现有的配准方法等问题,提出基于古建筑按中轴线对称等几何结构特征的古建筑室内激光扫描数据配准方法,同时首次提出广义同名点的概念。建立测站坐标系、建筑坐标...
针对中国古建筑结构复杂、室内古建筑激光扫描数据量大、视点多、不易采用现有的配准方法等问题,提出基于古建筑按中轴线对称等几何结构特征的古建筑室内激光扫描数据配准方法,同时首次提出广义同名点的概念。建立测站坐标系、建筑坐标系和测站辅助坐标系,并详细介绍从测站直角坐标系转换到测站辅助坐标系的方法,同时给出具体的坐标转换关系式。该配准方法分两步进行:第一步,将各视点扫描数据从测站直角坐标系转换到各自的测站辅助坐标系;第二步,选定一测站辅助坐标系为参考坐标系,之后利用广义同名点求得辅助坐标系之间的三维平移向量,最终实现配准。该方法不需初始位姿,计算量小,不易受噪声影响,实验结果验证了这种配准方法的快速、高效性。
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关键词
配准
古建筑
三维激光扫描数据
坐标转换
广义
同名
点
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职称材料
题名
一种新的针对中国古建筑室内三维激光扫描数据的配准方法
被引量：
4
1
作者
张瑞菊
宋代学
机构
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
重庆交通学院交通运输学院
出处
《激光杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期63-65,共3页
基金
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室开放基金资助项目(编号:WKL(04)0102)
文摘
针对中国古建筑结构复杂、室内古建筑激光扫描数据量大、视点多、不易采用现有的配准方法等问题,提出基于古建筑按中轴线对称等几何结构特征的古建筑室内激光扫描数据配准方法,同时首次提出广义同名点的概念。建立测站坐标系、建筑坐标系和测站辅助坐标系,并详细介绍从测站直角坐标系转换到测站辅助坐标系的方法,同时给出具体的坐标转换关系式。该配准方法分两步进行:第一步,将各视点扫描数据从测站直角坐标系转换到各自的测站辅助坐标系;第二步,选定一测站辅助坐标系为参考坐标系,之后利用广义同名点求得辅助坐标系之间的三维平移向量,最终实现配准。该方法不需初始位姿,计算量小,不易受噪声影响,实验结果验证了这种配准方法的快速、高效性。
关键词
配准
古建筑
三维激光扫描数据
坐标转换
广义
同名
点
Keywords
registration
old architecture
3D Laser scanning data
coordinate transformatiopn
generalized matching point
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TU19 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新的针对中国古建筑室内三维激光扫描数据的配准方法
张瑞菊
宋代学
《激光杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2006
4
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