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广义互联大系统的相似结构和鲁棒镇定 被引量：3
1
作者 石海彬 刘晓平 张嗣瀛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期355-357,共3页
运用Lyapunov方法和广义系统的第一等价形式 ,研究了具有非线性互联项和不确定性的广义互联大系统· 以导数 比例状态反馈和受限等价为基础定义了受控系统的相似结构 ,并根据标称系统的能控性给出了相似结构的一个简明判别法·... 运用Lyapunov方法和广义系统的第一等价形式 ,研究了具有非线性互联项和不确定性的广义互联大系统· 以导数 比例状态反馈和受限等价为基础定义了受控系统的相似结构 ,并根据标称系统的能控性给出了相似结构的一个简明判别法· 设计了具有相似结构的鲁棒分散控制器 ,使得闭环系统正常化且渐近稳定· 由于分散控制器的相似结构 ,只需一个控制器和相似参量 ,就可以得到所有的控制器 ,因此易于工程实现· 展开更多
关键词 广义互联大系统 相似结构 鲁棒镇定 控制器
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广义互联大系统的渐近稳定与分散镇定
2
作者 刘杰 刘建州 《计算技术与自动化》 2008年第2期6-9,27,共5页
利用Lyapunov函数方法、系统分解法以及矩阵不等式等方法研究一类具有脉冲行为的广义互联大系统的渐近稳定性及分散镇定问题,在子系统正则且零解渐近稳定的条件下,给出广义线性互联大系统的渐近稳定判定的一个充分条件,并设计适当的反馈... 利用Lyapunov函数方法、系统分解法以及矩阵不等式等方法研究一类具有脉冲行为的广义互联大系统的渐近稳定性及分散镇定问题,在子系统正则且零解渐近稳定的条件下,给出广义线性互联大系统的渐近稳定判定的一个充分条件,并设计适当的反馈律,以实现广义互联大系统的镇定。通过仿真实例说明主要结果。 展开更多
关键词 广义互联大系统 LYAPUNOV函数 分散镇定
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一类广义互联大系统结构重构的鲁棒分散关联镇定 被引量：1
3
作者 李小华 严慰 刘洋 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期1-8,共8页
研究了一类广义互联大系统结构重构时的鲁棒分散关联镇定问题.首先给出广义互联大系统结构重构的数学描述,然后利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)的方法,在广义大系统容许性的基础上,给出了广义互联大系统及广义扩展结构大... 研究了一类广义互联大系统结构重构时的鲁棒分散关联镇定问题.首先给出广义互联大系统结构重构的数学描述,然后利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)的方法,在广义大系统容许性的基础上,给出了广义互联大系统及广义扩展结构大系统鲁棒分散关联镇定的充分条件及状态反馈控制器的设计方法.最后通过仿真算例验证了所提出算法的有效性. 展开更多
关键词 广义互联大系统 扩展结构 分散关联镇定 线性矩阵不等式
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