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改进的部分可观Petri网系统在线故障诊断器设计 被引量:6
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作者 刘久富 刘文良 +3 位作者 周建勇 刘海阳 王志胜 刘春生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期866-872,共7页
本文研究部分可观Petri网建模的离散事件系统的故障检测问题.针对现有的部分可观Petri网系统的在线故障诊断器存在故障诊断率较低的缺陷,本文提出了整数线性规划与广义互斥约束集成的部分可观Petri网系统在线故障诊断改进算法.假定部分... 本文研究部分可观Petri网建模的离散事件系统的故障检测问题.针对现有的部分可观Petri网系统的在线故障诊断器存在故障诊断率较低的缺陷,本文提出了整数线性规划与广义互斥约束集成的部分可观Petri网系统在线故障诊断改进算法.假定部分可观Petri网系统的结构与初始标识为已知,故障被建模为不可观变迁.首先,算法需要观测接收事件序列,求解部分可观Petri网的整数线性规划问题,算法对系统的故障进行初步诊断.初步诊断为不确定诊断的情形,采用广义互斥约束的方法进行诊断.最后,通过离散事件系统实例分析,采用本文的算法,故障诊断率显著提高,验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 故障诊断 部分可观Petri网 整数线性规划 广义互斥约束
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Petri网并发进程的死锁避免策略 被引量:2
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作者 周建勇 于杰 +5 位作者 刘海阳 孙燕 刘久富 王志胜 杨忠 刘春生 《计算机技术与发展》 2016年第11期5-9,共5页
死锁是系统并发进程中特有的问题,由于发生的不确定性,死锁检测和消除非常困难。在以分支界定法设计最优监控器的基础上,提出了一种可以最大限度保证静态和行为特性任意配置的死锁监控器集成设计方法。该方法通过可达图分析,在满足静态... 死锁是系统并发进程中特有的问题,由于发生的不确定性,死锁检测和消除非常困难。在以分支界定法设计最优监控器的基础上,提出了一种可以最大限度保证静态和行为特性任意配置的死锁监控器集成设计方法。该方法通过可达图分析,在满足静态特性和行为特性下,进行可达图删减,从而实现合法标识和非法标识的分离,对分离出的标识建立混合整数线性规划模型,运用分支定界法得到补充监控库所的广义互斥约束模型作为最优监控器,保证了死锁的避免和资源的最大允许利用。以多进程码垛机器人加工系统为例,建立了Petri网模型,结合零件加工过程中资源的占用和释放,对柔性制造系统进行控制器设计。设计的控制器拥有更严格的约束和更简化的模型,对死锁标识的避免是充分的,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 PETRI网 监控器 死锁避免 广义互斥约束
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广义互斥约束的Petri网死锁避免监控器设计 被引量:2
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作者 刘久富 周建勇 +3 位作者 刘文良 刘海阳 杨忠 王志胜 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期327-332,共6页
研究了Petri网的柔性制造加工系统中的死锁避免问题。为了保证死锁避免和资源最大允许利用,提出了基于广义互斥约束的Petri网最优监控器的设计方法,探寻以线性不等式的形式表示的初步约束集,通过可达性分析和初步约束集建立可达树得出... 研究了Petri网的柔性制造加工系统中的死锁避免问题。为了保证死锁避免和资源最大允许利用,提出了基于广义互斥约束的Petri网最优监控器的设计方法,探寻以线性不等式的形式表示的初步约束集,通过可达性分析和初步约束集建立可达树得出合法标识集和死锁标识集,对分离出的标识建立混合整数线性规划模型,运用分支定界法得到补充监控库所的广义互斥约束模型作为最优监控器。最后,以某柔性制造系统为例,建立了Petri网模型,结合零件加工过程中资源的占用和释放,对柔性制造系统进行控制器设计,设计的控制器拥有更严格的约束和更简化的模型,对死锁标识的避免是充分的,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 PETRI网 监控器 死锁避免 广义互斥约束
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部分可控Petri网的最优监控器设计 被引量:1
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作者 高蕾 武书彦 +3 位作者 孙燕 周建勇 于杰 刘久富 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第5期991-997,共7页
研究了部分可控Petri网的码垛机器人零件加工系统最优监控器设计的问题。为了保证广义互斥约束满足静态规范和行为规范,提出了部分可控Petri网的最优监控器的方法,探寻出以线性不等式的形式表示的初步约束集,通过可达性分析和初步约束... 研究了部分可控Petri网的码垛机器人零件加工系统最优监控器设计的问题。为了保证广义互斥约束满足静态规范和行为规范,提出了部分可控Petri网的最优监控器的方法,探寻出以线性不等式的形式表示的初步约束集,通过可达性分析和初步约束集建立可达树得出合法标识集和有界非法标识集,对分离出的标识建立混合整数线性规划模型,运用分支边界法得到最大允许度且最少数量的广义互斥约束集作为最优监控器。以含不可控变迁的码垛机器人零件加工系统为例,建立了部分可控Petri网模型,结合零件加工过程中机器人的占用和释放环节,对应用Petri网在机器加工系统的最优设计进行了研究,应用监控器生成算法设计的监控器拥有更严格的约束和更简化的模型,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 部分可控Petri网 监控器 不可控变迁 广义互斥约束
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柔性制造系统中混惑检测及控制 被引量:1
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作者 龙章潮 叶剑虹 易科 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2017年第4期906-912,共7页
并发和冲突在柔性制造系统中是普遍存在的,当并发和冲突混合在一起时,使人无法从系统可达图相同的终态观测到是否有冲突发生过,系统的这一特征称为混惑,存在混惑的系统不是一个好的系统,不便于对系统施加外部控制.为了解决这一问题,本... 并发和冲突在柔性制造系统中是普遍存在的,当并发和冲突混合在一起时,使人无法从系统可达图相同的终态观测到是否有冲突发生过,系统的这一特征称为混惑,存在混惑的系统不是一个好的系统,不便于对系统施加外部控制.为了解决这一问题,本文首先分析了存在混惑的柔性制造系统在结构上存在的关系,提出了基于关联矩阵的混惑结构检测方法;然后,提出基于广义互斥约束的监控器构造方法,并把设计的监控器,预先施加在每个混惑子网上,在系统运行过程中,混惑子网出现混惑导致冲突时,监控器有效,进行混惑控制.最后,通过一个柔性制造系统实例对提出的混惑检测方法及控制策略进行仿真,以验证所提方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 PETRI网 柔性制造系统 混惑检测 混惑控制 广义互斥约束
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基于约束转换的Petri网最优监控器设计
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作者 罗继亮 王飞 +1 位作者 邵辉 赵良煦 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2051-2056,2072,共7页
针对不可控影响子网为后向无同步前向无冲突网的广义互斥约束,给出基于约束转换的最优监控方法:根据路径代数法研究后向无同步前向无冲突网的结构,得到与可达性分析相关的若干性质;其次,根据这些性质得到约束转换算法,它将给定约束等价... 针对不可控影响子网为后向无同步前向无冲突网的广义互斥约束,给出基于约束转换的最优监控方法:根据路径代数法研究后向无同步前向无冲突网的结构,得到与可达性分析相关的若干性质;其次,根据这些性质得到约束转换算法,它将给定约束等价转换为一组"逻辑或"的允许的广义互斥约束;根据允许约束的性质,得到允许监控器存在性的充要条件和最大允许状态反馈控制策略的表达式,分析结果表明,该策略的在线计算能够在多项式时间内完成,及它能够满足实时性的要求;利用一个制造系统的实例演示了该监控方法. 展开更多
关键词 离散事件系统 PETRI网 监控 广义互斥约束
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S^3PR网的一种最大许可活性监督控制器设计方法
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作者 闫明明 赵咪 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1548-1552,共5页
针对S3PR网的死锁预防问题,提出一种基于信标的最大许可死锁控制策略。采用迭代方法对网系统中存在的所有可清空严格极小信标添加一组广义互斥约束,使信标的标志数不超过某个上限值,将基于信标的死锁预防控制转化为禁止状态监控问题,使... 针对S3PR网的死锁预防问题,提出一种基于信标的最大许可死锁控制策略。采用迭代方法对网系统中存在的所有可清空严格极小信标添加一组广义互斥约束,使信标的标志数不超过某个上限值,将基于信标的死锁预防控制转化为禁止状态监控问题,使得受控网系统的所有禁止状态不可达,从而保证受控网具有最大许可行为。通过柔性制造系统实例验证了该策略的有效性,该算法尤其适用于结构相对简单的可达状态性能要求比较高的网模型。 展开更多
关键词 柔性制造系统 死锁预防 PETRI网 信标 广义互斥约束
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