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题名基于LMI的广义不确定时滞系统鲁棒H_∞控制
被引量：3
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作者
付兴建
童朝南
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机构
北京科技大学信息工程学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2004年第12期1876-1878,共3页
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文摘
针对一类广义不确定时滞系统,假定其中的不确定性是范数有界的和系统的状态是完全可测的,基于线性矩阵不等式(linearmatrixinequality,LMI),通过构造Lyapunov泛函,给出了一种鲁棒H∞状态反馈控制器的设计,仅通过求解相应的线性矩阵不等式就可得到鲁棒H∞状态反馈控制器。并证明了该方法不仅使得相应的闭环系统渐进稳定,又能保证闭环系统从扰动到受控输出之间传递函数的H∞范数不大于给定的指标值。用数值算例验证了所给方法的有效性。
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关键词
广义不确定时滞系统
状态反馈
线性矩阵不等式
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Keywords
generalization uncertain time-delay systems
state feedback
LMI
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名广义不确定时滞系统的可二次镇定性
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作者
杨战民
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机构
陕西科技大学理学院
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出处
《陕西科技大学学报（自然科学版）》
2003年第5期8-9,共2页
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文摘
着重讨论了一类广义不确定时滞系统的鲁棒控制问题,给出了对容许不确定性,系统可二次镇定和满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界约束的无记忆状态反馈鲁棒H∞控制的分析结果,得到了H∞范数界约束下广义不确定时滞系统可二次镇定的充分条件。
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关键词
广义不确定时滞系统
可二次镇定性
鲁棒控制
容许不确定性
H∞范数界约束
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Keywords
uncertain linear generalized system
Robust H∞ control
H∞ norm-bounded
quadratic stability
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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