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广义α算法在拖曳阵列动态仿真中的应用
被引量：
4
1
作者
张广磊
张维竞
刘涛
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期574-579,共6页
针对有限差分Box method时间域上变量离散求解非线性拖缆动力学方程存在不稳定的性缺点,在求解拖缆方程时在时间域上采用广义α算法,并保留在空间域上有限差分Box method的离散方法.将新算法应用于三维非线性拖缆动态方程仿真求解,通过...
针对有限差分Box method时间域上变量离散求解非线性拖缆动力学方程存在不稳定的性缺点,在求解拖缆方程时在时间域上采用广义α算法,并保留在空间域上有限差分Box method的离散方法.将新算法应用于三维非线性拖缆动态方程仿真求解,通过对目前几种常用算法的仿真实验对比分析,表明新算法不仅具有较高的计算精度,而且计算时间短、稳定性好,为求解非线性拖缆方程提供了一个较好的求解方法,可以应用到实际应用中,对准确预报拖曳阵列在各种状态下的运动规律具有重要意义.
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关键词
拖缆
非线性
有限差分
时域
广义
α
算法
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职称材料
海洋勘探拖缆动态特性仿真研究
被引量：
1
2
作者
吴喆莹
张维竞
+1 位作者
刘涛
张广磊
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2012年第S2期195-198,共4页
随着人类对海洋资源的需求日益增加,海洋勘探拖缆的研究被越来越多的人所重视。对拖缆动态特性的把握和预判成为了一个非常关键的问题。基于Ablow的经典模型,运用了微元法对拖缆阵列建立三维模型,在时域上采用了广义α算法对拖缆三维动...
随着人类对海洋资源的需求日益增加,海洋勘探拖缆的研究被越来越多的人所重视。对拖缆动态特性的把握和预判成为了一个非常关键的问题。基于Ablow的经典模型,运用了微元法对拖缆阵列建立三维模型,在时域上采用了广义α算法对拖缆三维动态方程离散求解,通过程序编译,实现了对拖缆在变速直线航行以及回转航行工况下的仿真计算,为深入研究制定拖缆动态控制策略提供了依据。
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关键词
海洋勘探
拖缆
广义
α
算法
动态仿真
原文传递
海洋资源四维勘探拖缆阵列动力学特性仿真研究
被引量：
1
3
作者
吴喆莹
张维竞
+2 位作者
刘涛
张广磊
史斌杰
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2012年第4期118-124,共7页
面对日益增长的海洋资源勘探需求,海洋资源四维勘探拖缆阵列的研究越来越被人们所重视。作为拖缆动态控制策略研究的前提与依据,拖缆阵列的动力学特性始终是该领域在技术突破进程中的重要课题。以Ablow的经典模型为基础,采用微元法对拖...
面对日益增长的海洋资源勘探需求,海洋资源四维勘探拖缆阵列的研究越来越被人们所重视。作为拖缆动态控制策略研究的前提与依据,拖缆阵列的动力学特性始终是该领域在技术突破进程中的重要课题。以Ablow的经典模型为基础,采用微元法对拖缆阵列建立三维模型,并在时域上采用广义α算法对非线性方程进行离散求解,通过程序编译,对拖缆在四种工况(即拖船匀速直线航行、回转航行、变速直线航行以及拖点处存在升沉运动等)下的响应进行计算分析,着重考量其深度及张力的变化。仿真计算结果表明,广义α算法对拖缆阵列姿态在空间和时间上离散求解,算法稳定性良好,弥补了传统有限差分法对于时域不稳定的缺陷。
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关键词
海洋勘探
拖缆阵列
广义
α
算法
动力学特性
仿真
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职称材料
基于改进广义α算法的锚泊线动力分析
4
作者
金鸿章
苏晓宇
《船舶力学》
EI
北大核心
2012年第11期1291-1297,共7页
针对锚泊线的非线性特性,采用三维弹性杆理论推导锚泊线的控制方程,并应用迦辽金法将方程离散成适用于锚泊线动力分析的微分方程形式。针对锚泊线上端受高频一阶波浪力的扰动作用显著的特点,提出采用具有可控数值阻尼,能够有效地滤除高...
针对锚泊线的非线性特性,采用三维弹性杆理论推导锚泊线的控制方程,并应用迦辽金法将方程离散成适用于锚泊线动力分析的微分方程形式。针对锚泊线上端受高频一阶波浪力的扰动作用显著的特点,提出采用具有可控数值阻尼,能够有效地滤除高频响应的广义α算法对锚泊线进行动力分析,并在原有广义α算法的基础上,提出适用于变质量系统的改进型广义α算法。同时分别从理论研究和实例分析角度将广义α算法与传统的Newmark算法进行对比,结果表明广义α算法在稳定性,准确性及数值阻尼特性等方面均具有优势。
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关键词
广义
α
算法
newmark
算法
变质量
锚泊线
动力分析
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职称材料
旋转舱体抛罩对其姿态影响的分析
5
作者
李维洲
宋晓东
王帅
《现代防御技术》
北大核心
2021年第5期14-25,共12页
航天器在外罩分离过程中,外罩与航天器本体之间存在相互作用力,会对航天器本体的运动状态产生影响。为探究外罩弹性分离对航天器本体的的影响规律,基于多体动力学理论使用欧拉参数描述刚体姿态,考虑分离时刚体间的相互作用,引入拉格朗...
航天器在外罩分离过程中,外罩与航天器本体之间存在相互作用力,会对航天器本体的运动状态产生影响。为探究外罩弹性分离对航天器本体的的影响规律,基于多体动力学理论使用欧拉参数描述刚体姿态,考虑分离时刚体间的相互作用,引入拉格朗日乘子得到含约束方程的多刚体动力学模型。最后,针对建立的动力学模型,采用广义α算法对方程进行时间积分求解,并针对不同工况给出了相应的计算结果。结果表明,在不同初始条件下分离后舱体后续的旋转状态按一定规律变化。
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关键词
分离
旋转舱体
刚体转动
多体动力学
广义
α
算法
动力学建模
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职称材料
树型刚柔机械多体系统递推动力学与广义―α求解算法
6
作者
田富洋
曹东
+3 位作者
王冉冉
刘莫尘
王震
李法德
《中国农机化学报》
2016年第8期111-115,共5页
研究树型柔性航天器动力学高效率建模和高精度广义―α的数值求解算法。利用拓扑结构和连接矩阵的方法描述树型机械多体系统,采用图论的方法将树型系统分解为多条链式系统;对系统中铰的驱动情况分别定义为主动铰和被动铰,通过铰链的类...
研究树型柔性航天器动力学高效率建模和高精度广义―α的数值求解算法。利用拓扑结构和连接矩阵的方法描述树型机械多体系统,采用图论的方法将树型系统分解为多条链式系统;对系统中铰的驱动情况分别定义为主动铰和被动铰,通过铰链的类型以及判断是刚性体或者柔性体,基于空间算子代数理论建立树型系统的动力学模型;采用广义―α算法求解加速度约束的动力学微分—代数方程组。最后通过软件编制仿真验证本研究内容的正确性和高效性。
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关键词
空间算子
广义
―
α
算法
树型
广义
动力学
高效率
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职称材料
题名
广义α算法在拖曳阵列动态仿真中的应用
被引量：
4
1
作者
张广磊
张维竞
刘涛
机构
上海交通大学海洋工程国家重点实验室
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期574-579,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51079083)
文摘
针对有限差分Box method时间域上变量离散求解非线性拖缆动力学方程存在不稳定的性缺点,在求解拖缆方程时在时间域上采用广义α算法,并保留在空间域上有限差分Box method的离散方法.将新算法应用于三维非线性拖缆动态方程仿真求解,通过对目前几种常用算法的仿真实验对比分析,表明新算法不仅具有较高的计算精度,而且计算时间短、稳定性好,为求解非线性拖缆方程提供了一个较好的求解方法,可以应用到实际应用中,对准确预报拖曳阵列在各种状态下的运动规律具有重要意义.
关键词
拖缆
非线性
有限差分
时域
广义
α
算法
Keywords
cable dynamic equation
nonlinear towed cable equation
finite difference
time-domain
generalized-
α
method
分类号
P752 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
海洋勘探拖缆动态特性仿真研究
被引量：
1
2
作者
吴喆莹
张维竞
刘涛
张广磊
机构
上海交通大学海洋工程国家重点实验室
出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2012年第S2期195-198,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51079083)
文摘
随着人类对海洋资源的需求日益增加,海洋勘探拖缆的研究被越来越多的人所重视。对拖缆动态特性的把握和预判成为了一个非常关键的问题。基于Ablow的经典模型,运用了微元法对拖缆阵列建立三维模型,在时域上采用了广义α算法对拖缆三维动态方程离散求解,通过程序编译,实现了对拖缆在变速直线航行以及回转航行工况下的仿真计算,为深入研究制定拖缆动态控制策略提供了依据。
关键词
海洋勘探
拖缆
广义
α
算法
动态仿真
Keywords
marine survey
towed cable
generalized-
α
dynamic simulation
分类号
U66 [交通运输工程—船舶及航道工程]
原文传递
题名
海洋资源四维勘探拖缆阵列动力学特性仿真研究
被引量：
1
3
作者
吴喆莹
张维竞
刘涛
张广磊
史斌杰
机构
上海交通大学海洋工程国家重点实验室
出处
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2012年第4期118-124,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51079083)
文摘
面对日益增长的海洋资源勘探需求,海洋资源四维勘探拖缆阵列的研究越来越被人们所重视。作为拖缆动态控制策略研究的前提与依据,拖缆阵列的动力学特性始终是该领域在技术突破进程中的重要课题。以Ablow的经典模型为基础,采用微元法对拖缆阵列建立三维模型,并在时域上采用广义α算法对非线性方程进行离散求解,通过程序编译,对拖缆在四种工况(即拖船匀速直线航行、回转航行、变速直线航行以及拖点处存在升沉运动等)下的响应进行计算分析,着重考量其深度及张力的变化。仿真计算结果表明,广义α算法对拖缆阵列姿态在空间和时间上离散求解,算法稳定性良好,弥补了传统有限差分法对于时域不稳定的缺陷。
关键词
海洋勘探
拖缆阵列
广义
α
算法
动力学特性
仿真
Keywords
marine resources exploration
towed cable
generalized-
α
dynamic characteristics
simulation
分类号
P741 [天文地球—海洋科学]
下载PDF
职称材料
题名
基于改进广义α算法的锚泊线动力分析
4
作者
金鸿章
苏晓宇
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《船舶力学》
EI
北大核心
2012年第11期1291-1297,共7页
基金
国家工业和信息化部海洋装备工程装备科研项目 工信厅装[2009]91
文摘
针对锚泊线的非线性特性,采用三维弹性杆理论推导锚泊线的控制方程,并应用迦辽金法将方程离散成适用于锚泊线动力分析的微分方程形式。针对锚泊线上端受高频一阶波浪力的扰动作用显著的特点,提出采用具有可控数值阻尼,能够有效地滤除高频响应的广义α算法对锚泊线进行动力分析,并在原有广义α算法的基础上,提出适用于变质量系统的改进型广义α算法。同时分别从理论研究和实例分析角度将广义α算法与传统的Newmark算法进行对比,结果表明广义α算法在稳定性,准确性及数值阻尼特性等方面均具有优势。
关键词
广义
α
算法
newmark
算法
变质量
锚泊线
动力分析
Keywords
generalized-
α
algorithm
Newmark algorithm
variable mass
mooring line
dynamic analysis
分类号
U661.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
P751 [交通运输工程—船舶与海洋工程]
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职称材料
题名
旋转舱体抛罩对其姿态影响的分析
5
作者
李维洲
宋晓东
王帅
机构
北京理工大学宇航学院空间运动模拟与控制实验室
出处
《现代防御技术》
北大核心
2021年第5期14-25,共12页
文摘
航天器在外罩分离过程中,外罩与航天器本体之间存在相互作用力,会对航天器本体的运动状态产生影响。为探究外罩弹性分离对航天器本体的的影响规律,基于多体动力学理论使用欧拉参数描述刚体姿态,考虑分离时刚体间的相互作用,引入拉格朗日乘子得到含约束方程的多刚体动力学模型。最后,针对建立的动力学模型,采用广义α算法对方程进行时间积分求解,并针对不同工况给出了相应的计算结果。结果表明,在不同初始条件下分离后舱体后续的旋转状态按一定规律变化。
关键词
分离
旋转舱体
刚体转动
多体动力学
广义
α
算法
动力学建模
Keywords
separation
rotating cabin
rigid body rotation
multibody dynamics
generalized
α
algorithm
dynamic modeling
分类号
TJ71 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ02
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职称材料
题名
树型刚柔机械多体系统递推动力学与广义―α求解算法
6
作者
田富洋
曹东
王冉冉
刘莫尘
王震
李法德
机构
山东农业大学机械与电子工程学院
出处
《中国农机化学报》
2016年第8期111-115,共5页
基金
国家自然基金项目(51205238)--欠驱动农业轮式机器人广义动力学与实时控制研究
文摘
研究树型柔性航天器动力学高效率建模和高精度广义―α的数值求解算法。利用拓扑结构和连接矩阵的方法描述树型机械多体系统,采用图论的方法将树型系统分解为多条链式系统;对系统中铰的驱动情况分别定义为主动铰和被动铰,通过铰链的类型以及判断是刚性体或者柔性体,基于空间算子代数理论建立树型系统的动力学模型;采用广义―α算法求解加速度约束的动力学微分—代数方程组。最后通过软件编制仿真验证本研究内容的正确性和高效性。
关键词
空间算子
广义
―
α
算法
树型
广义
动力学
高效率
Keywords
spatial operators
generalized-
α
method
tree type
generalized dynamics
high efficient
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
广义α算法在拖曳阵列动态仿真中的应用
张广磊
张维竞
刘涛
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
4
下载PDF
职称材料
2
海洋勘探拖缆动态特性仿真研究
吴喆莹
张维竞
刘涛
张广磊
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2012
1
原文传递
3
海洋资源四维勘探拖缆阵列动力学特性仿真研究
吴喆莹
张维竞
刘涛
张广磊
史斌杰
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2012
1
下载PDF
职称材料
4
基于改进广义α算法的锚泊线动力分析
金鸿章
苏晓宇
《船舶力学》
EI
北大核心
2012
0
下载PDF
职称材料
5
旋转舱体抛罩对其姿态影响的分析
李维洲
宋晓东
王帅
《现代防御技术》
北大核心
2021
0
下载PDF
职称材料
6
树型刚柔机械多体系统递推动力学与广义―α求解算法
田富洋
曹东
王冉冉
刘莫尘
王震
李法德
《中国农机化学报》
2016
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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