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题名未知远程环境下移动机器人导航的并行进化模型
被引量：2
- 1
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作者
龚涛
蔡自兴
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机构
中南大学信息科学与工程学院智能机器人实验室
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2003年第3期193-197,共5页
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基金
国家自然科学基金课题资助项目 ( 699740 43 )
国家自然科学基金重点项目 ( 60 2 3 40 3 0 )
国家博士点基金课题 ( 990 5 3 3 17)的资助
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文摘
本文分析了未知远程环境下移动机器人导航过程中进化学习的效率和知识更新问题 ,提出了并行进化模型来解决此问题 ,并设计和论证了高效的并行进化计算机 .
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关键词
移动机器人
自主导航控制
并行进化模型
未知远程环境
人工智能
人工神经网络
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Keywords
unknown environment,remote control,mobile robot,parallel evolution,navigation
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP18
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名并行量子进化算法的研究与实现
被引量：3
- 2
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作者
游晓明
刘升
帅典勋
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机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
华东理工大学计算机科学与技术系
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出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2008年第5期231-233,共3页
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文摘
分析讨论并行进化模型理论及性能,提出了基于学习的多宇宙并行免疫量子进化算法,算法中将种群分成若干个独立的子群体,称为宇宙。并给出了多宇宙的并行拓扑结构,提出了宇宙内采用免疫量子进化算法,宇宙之间采用基于学习的移民和模拟量子纠缠的交互策略进行信息交换。这样能提高种群多样性,有效克服早熟收敛现象。算法综合了量子计算的天然并行性和免疫算法的充分自适应性,它比传统的进化算法具有更好的种群多样性,更快的收敛速度。通过并行实验验证了该算法的优越性。
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关键词
并行进化模型
量子进化算法
免疫算子
交叉变异
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Keywords
Parallel evolutionary model Quantum evolutionary algorithm Immune operator Cross-mutation
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O242.23
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名并行量子遗传算法在QoS组播路由中的应用
被引量：2
- 3
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作者
周志芳
孙力娟
郭剑
饶林果
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机构
南京邮电大学计算机学院
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出处
《计算机技术与发展》
2008年第8期185-187,191,共4页
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基金
江苏省高技术研究计划(BG2005038)
江苏省高校自然科学研究计划(04KJB520095)
南京邮电大学青蓝计划资助项目(NY207084)
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文摘
随着网络通信技术的发展和Internet的普及,性能出色的组播路由越来越重要。著名的组播路由Steiner树问题是NP完全问题,应采用启发式方法求解。文中在常规量子遗传算法中引入并行进化模型,提出了一种解决多约束QoS组播路由优化问题的算法。在满足带宽、时延约束条件下寻找代价最小的组播树,并合理安排节点负荷,减少通信开销。仿真实验结果表明本算法搜索速度快、全局寻优能力强,性能和效率优于常规量子遗传算法。
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关键词
组播路由优化
QOS
量子遗传算法
并行进化模型
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Keywords
multicast routing optimization
QoS
quantum genetic algorithm
parallel evolution model
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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