-
题名基于变分模型的单目视觉三维重建方法
被引量：13
- 1
-
-
作者
贾松敏
王可
李秀智
徐涛
-
机构
北京工业大学电子信息与控制工程学院
-
出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期162-168,共7页
-
基金
国家自然科学基金(61175087
61105033)
+1 种基金
北京市自然科学基金(KZ201110005004)
国家教育部留学回国人员科研启动基金
-
文摘
提出一种基于单目视觉的致密场景重建方法,以实现对环境快速,准确地三维立体化建模。该方法针对自由式手持单目相机,在并行跟踪与地图创建(PTAM)算法框架下准确地实现相机的自定位。在此基础上,选取关键帧处图像序列,构造变分模式下深度估计模型;运用离散空间采样法获取初始深度图,借助于原始对偶算法实现该深度模型的优化,并结合相机投影模型估计待求解场景的三维模型。在统一计算设备架构(CUDA)下,利用图形处理器(GPU)进一步实现了深度估计算法的并行优化,显著提高了算法处理的实时性。真实场景下实验结果验证了所提算法的有效性与可行性。
-
关键词
变分
三维重建
深度图
并行跟踪与地图创建
图形处理器
-
Keywords
variation
three dimensional reconstruction
depth map
parallel tracking and mapping
graphicprocessing unit
-
分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
