-
题名一种运动平均优化的并行式光束法平差方法
- 1
-
-
作者
吴凌辉
肖腾
李鸿辉
高旺
邓非
-
机构
武汉大学测绘学院
湖北工业大学计算机学院
武汉天际航信息科技股份有限公司
复杂系统控制与智能协同技术重点实验室
-
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2023年第7期163-172,共10页
-
基金
创新研究专项基金项目(2022C61540)
湖北省重点研发项目(2022BAA035)。
-
文摘
针对当前大规模影像运动恢复结构中并行式光束法平差收敛性差、精度低的问题,该文提出了一种融合运动平均优化的并行式光束法平差方法。该方法将大规模影像间的匹配关系表示为共视图,利用图分算法将整个区块分为多个子区块,并对各子区块进行快速局部光束法平差;图分后,将各子区块作为顶点构建子区块聚类图;在聚类图上利用运动平均优化,获得各子区块的全局旋转和全局平移参数,同时保持子区块内部的刚体结构和不同子区块间的几何相关性;最后,融合各子区块的重叠区域得到完整场景,实现对整个区块的平差优化。使用大规模无人机影像和地面近景影像数据进行实验,结果表明,相比传统方法,该文方法计算效率提高了10倍;相比当前的并行式方法,该文方法在精度、收敛性和计算时间方面都有明显提高。
-
关键词
并行式光束法平差
运动平均
子区块聚类图
运动恢复结构
-
Keywords
parallel bundle adjustment
motion-averaging
sub-block cluster graph
structure from motion
-
分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
-
