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题名新型副镜并联调整机构非线性特性及校正
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作者
叶宇
乐中宇
顾伯忠
杨世海
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机构
中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
中国科学院天文光学技术重点实验室(南京天文光学技术研究所)
中国科学院大学
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第1期222-230,共9页
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基金
国家自然科学基金(11503060)
中国科学院天文财政专项(2911C09700)。
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文摘
为满足望远镜副镜结构定位精度的要求,提出一种固定杆长杆端轴向平移运动模式的六杆并联机构。从微分几何的观点研究了该机构输入关节空间向量与输出工作空间向量之间的非线性运动学特性,并采用曲率概念度量解轨迹的非线性弯曲。通过与雅可比矩阵的对比分析可知,采用曲率度量并联机构的非线性和采用雅克比矩阵反映的瞬时线性性质一致,所设计的副镜并联调整机构在整个运动行程范围内的最大非线性误差约为3.15μm。测试结果表明:采用多项式误差曲线拟合校正之后,该副镜调整机构三维平移重复定位精度小于2.6μm,二维旋转重复定位精度小于1.8″,满足实际望远镜观测的需要,采用的曲率度量法也可以为其他并联机构的非线性分析和校正提供一种新的思路。
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关键词
并联调整机构
非线性特性
曲率
误差校正
雅可比矩阵
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Keywords
parallel adjustment mechanism
nonlinear characteristic
curvature
error correction
Jacobian matrix
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分类号
TH751
[机械工程—仪器科学与技术]
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题名ICF靶准直器位姿并联调整机构静力分析
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作者
孙晓彤
章亚男
沈林勇
钱晋武
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机构
上海大学机电工程与自动化学院
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出处
《计量与测试技术》
2019年第3期17-21,共5页
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文摘
惯性约束核聚变是一种人工可控的核聚变方法,其研究是当代自然科学研究的一个重大前沿课题,也是解决人类能源危机的重要途径。ICF靶准直器将实验靶定位在直径为数米的真空靶室中心,通过靶的位姿调整来使其保持在一个最优位置,因此靶准直器的位姿调整机构也将直接影响到打靶实验的精度。本文首先介绍了ICF靶准直器位姿调整机构的研究背景及意义,说明了ICF靶准直器及其调整机构的研究现状,并对实验室现有的ICF靶准直器做了简要介绍;接下来采用牛顿-欧拉法对设计的并联调整机构进行静力学分析;最后使用ANSYS Workbench对并联调整机构进行静态稳定性分析,确定变形引起的末端偏移量符合设计要求。
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关键词
ICF靶准直器
并联调整机构
静力学分析
ANSYS
WORKBENCH
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Keywords
ICF collimator
parallel adjustment mechanism
statics analysis
ansys workbench
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分类号
TL632
[核科学技术—核技术及应用]
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