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并联行星构型减速器工业机器人减速器研究
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作者 王迎晖 《现代制造技术与装备》 2018年第9期62-63,共2页
并联行星构型减速器并联行星少齿差结构在承载和寿命上更具优势,在精度和传动效率上可满足工业机器人精度稳定性、受力特性、快速与其他环节同步运行的需求,在齿轮受力、输出平稳性、综合特性方面均有明显优势。
关键词 并联行星 工业机器人 齿轮受力 平稳性
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