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题名基于Kinect的环境平面特征提取与重构
被引量：6
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作者
王梅
于远芳
屠大维
周华
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机构
上海大学机电工程与自动化学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2016年第5期1366-1370,1403,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51305248
61203351)~~
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文摘
针对三维场景物体特征识别过程中数据量大、算法复杂等问题,提出一种基于Kinect的环境平面特征提取与重构算法。首先,针对场景的点云分割,采用融合场景几何信息和颜色信息的随机采样一致性(RANSAC)算法,综合二者分割优势,克服几何特征分割过程中分割不足或者过分割,提高分割精度;其次,根据投影变换原理推导出相应的三维坐标变换矩阵,指导分割后独立区域内的三维平面特征信息到二维空间映射,利用凸包概念搜索物体边界信息,实现二维空间的轮廓点提取;最后,通过旋转逆变换,恢复轮廓点的三维信息,完成环境特征重构。采用3组场景数据验证所提算法,实验结果表明,所提算法分割较精确,不容易产生过分割的情况,对不同形状特征的物体,具有较好的重构效果。
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关键词
KINECT
平面分割
轮廓提取
平面重构
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Keywords
Kinect
plane segmentation
contour extraction
feature reconstruction
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名《弇山园记》文字园林平面重构
被引量：6
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作者
王笑竹
王丽方
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机构
清华大学建筑学院
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出处
《建筑史》
2017年第1期125-150,共26页
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文摘
本文以晚明王世贞的《弇山园记》开始,研究文字园林的空间平面重构,阐释由此产生的一系列相关问题:纸上园观读现象、主人对园林空间的理解、文本考证、文本记录视角的一致性、园址的选择、造园过程对园林布局与形态的影响,以及最重要的文字园林结构关系与空间重组,希望通过本文的研究还原一座已逝园林旧时动人的场景。
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关键词
弇山园记
文字园林
平面重构
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Keywords
Yanshan Garden Literature
Garden in Text
Space Reconstruction
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分类号
I207.62
[文学—中国文学]
TU-092
[建筑科学—建筑理论]
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题名基于GA-PSO Hough变换的建筑物平面重构
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作者
程慧
张健沛
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机构
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2013年第9期300-301,306,共3页
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基金
国家自然科学基金(60873037
61073043
61073041)资助
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文摘
提出了一种数字图像中建筑物平面的重构方法,所提技术使用GA-PSO Hough变换提高Hough变换的性能,采用一种有效的限制搜索空间方法以及分层次搜索策略来减少计算量,在传统建筑平面重构技术的基础上提出了一种更加有效的改进GA-PSO HT算法来提高重构性能与质量。
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关键词
建筑物平面重构
GA-PSO
HOUGH变换
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Keywords
Building planar recognition,GA-PSO, Hough transform
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名不同约束条件下普速铁路平面线形重构效果对比分析
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作者
丁有康
王晓凯
楼梁伟
杨立光
张也
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机构
北京铁科特种工程技术有限公司
中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所
中国铁道科学研究院集团有限公司高速铁路轨道系统全国重点实验室
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出处
《铁道建筑》
北大核心
2024年第2期30-35,共6页
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基金
中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划(N2021G048)
中国铁道科学研究院集团有限公司基金(2022YJ092)。
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文摘
针对普速铁路平面线形重构设计问题,结合相关规范要求系统梳理了平面线形参数限制因素。在此基础上,以整体平面调整量平方和最小为平面线形重构设计目标函数,提出了无约束、原始台账约束和多参数约束条件下的平面线形重构原则,并结合实测数据对比分析了不同约束条件下平面调整量、曲线参数和行车安全性的差异。结果表明:采用多参数约束条件所得平面线形既可达到现场工程量较小,又可满足曲线半径、缓和曲线长度和行车安全性要求,其重构设计结果最优。建议在普速铁路数字化捣固方案设计时,采用多参数约束条件对平面线形进行重构设计,结合现场实际和相关规范要求对曲线半径和缓和曲线长度进行适当调整。
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关键词
普速铁路
数字化捣固
平面线形重构设计
约束条件
多参数约束
调整量
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Keywords
conventional railway
digital tamping
horizontal alignment reconstruction design
constraint condition
multi parameter constraints
adjustment amount
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分类号
U216.42
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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