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题名平面组合机构智能分析软件的研究与开发
被引量：2
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作者
陈明
刘彦
刘福利
魏莉
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机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
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出处
《机械工程师》
2004年第4期30-33,共4页
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文摘
介绍了一种具有普遍意义的机构智能化识别方法,以及以该方法为基础开发的平面组合机构智能分析软件。该软件可以使用户可视化地任意输入连杆机构、齿轮机构、凸轮机构等,并能智能识别出机构中的基本机构的类型及其数目,并记录识别路径。只需要一次识别,就可以按照识别路径调用相应模块求出机构在任意位置的运动参数。
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关键词
平面组合机构
运动分析
智能分析软件
智能识别
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Keywords
combined mechanism
kinematics analysis
intelligent identification
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分类号
TH112.1
[机械工程—机械设计及理论]
TP391.7
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名连杆组合机构实现直线行走轨迹的研究
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作者
于娅楠
李海涛
刘平义
魏文军
肖丽萍
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机构
中国农业大学工学院
江西农业大学工学院
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出处
《机电产品开发与创新》
2008年第3期8-10,共3页
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文摘
基于平面连杆组合机构设计了一种单自由度步行机腿机构,建立了机构的数学模型,分析了该机构的急回特性,并对其进行轨迹、速度和加速度等运动特性研究,讨论了轨迹直线度和行走性能特性。导出结构参数对行走轨迹的影响规律,得出了实用的行走轨迹,为步行机的设计提供了理论参考依据。
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关键词
平面组合机构
行走轨迹
直线度
腿机构
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Keywords
planar linkage combined mechanism
the track of walking
linearity the leg-mechanism
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分类号
TH12
[机械工程—机械设计及理论]
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