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动视觉原理在公路线形设计中的应用 被引量：61
1
作者 潘兵宏 赵一飞 梁孝忠 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期20-24,共5页
在运动和静止状态下,驾驶员的视觉心理有很大差异。根据驾驶员的动视力、动视野与行驶速度的关系,分析了驾驶过程中驾驶员的动视觉特点。基于驾驶员动视觉的直线长度、平曲线、平面线形组合、平纵组合等公路线形参数,提出了满足动视觉... 在运动和静止状态下,驾驶员的视觉心理有很大差异。根据驾驶员的动视力、动视野与行驶速度的关系,分析了驾驶过程中驾驶员的动视觉特点。基于驾驶员动视觉的直线长度、平曲线、平面线形组合、平纵组合等公路线形参数,提出了满足动视觉特点的直线长度的合适范围、满足视觉条件的平曲线半径计算公式以及平纵设计中应该注意的问题。 展开更多
关键词 道路工程 公路线形 设计 动视觉 平面线形
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山区公路事故率与平面线形的关系 被引量：28
2
作者 郭应时 付锐 +3 位作者 袁伟 李玉亮 马勇 王畅 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期63-71,共9页
统计了2条山区公路的交通事故数据与平面线形数据,采用角度变化率作为平面线形的表征参数,对样本路段区间内的事故率与角度变化率进行回归分析,分别计算了当前样本路段向前0.25、0.50、0.75、1.00、1.50km等多个计算区间上的平均角度变... 统计了2条山区公路的交通事故数据与平面线形数据,采用角度变化率作为平面线形的表征参数,对样本路段区间内的事故率与角度变化率进行回归分析,分别计算了当前样本路段向前0.25、0.50、0.75、1.00、1.50km等多个计算区间上的平均角度变化率。对角度变化率进行二次处理,利用最小二乘法拟合了事故率与角度变化率之间的曲线关系。分析结果表明:路段1、2区间内的事故率与角度变化率的拟合判定系数较低,分别为0.414 2和0.120 8;在当前样本路段向前0.50km的计算区间上,事故率与平均角度变化率的正二次抛物线关系均最明显,拟合判定系数分别为0.966 1和0.790 8;当平均角度变化率大约在0.002 0(°).km-1时,事故率最低。 展开更多
关键词 交通安全 山区公路 平面线形 事故率 角度变化率 回归分析 最小二乘法
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公路平面设计中有关问题的探讨 被引量：17
3
作者 崔洪军 魏连雨 +1 位作者 朱敏清 王亮 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期22-25,共4页
将美国预估实际车速的 LAMM法与中国实际相结合提出了预估中国的 V85的方法 ,同时根据曲线上汽车制动时的受力特征 ,证明了径向摩擦力所能提供给车辆的最大径向加速度并非ψ· g,而是随 v2 / R的增大而减小 ,得出了计算最大径向加速... 将美国预估实际车速的 LAMM法与中国实际相结合提出了预估中国的 V85的方法 ,同时根据曲线上汽车制动时的受力特征 ,证明了径向摩擦力所能提供给车辆的最大径向加速度并非ψ· g,而是随 v2 / R的增大而减小 ,得出了计算最大径向加速度 amax的方法 ,并结合 V85和 amax指出曲线极限视距的计算方法。 展开更多
关键词 公路 平面设计 平面线形 实际行车速度 行车加速度 视距
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双车道公路弯道行车轨迹特性研究 被引量：21
4
作者 林雨 牛建峰 徐颖 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期113-117,共5页
采用VTR摄像机记录车辆通过观测断面处的侧向位置,应用Virtualdub视频分析软件判读车辆外侧前轮至道路中心线的距离。选取典型双车道公路上8处曲线为试验段,根据试验数据的统计分析结果,得到以下主要研究结论:车辆在进入曲线段时,行驶... 采用VTR摄像机记录车辆通过观测断面处的侧向位置,应用Virtualdub视频分析软件判读车辆外侧前轮至道路中心线的距离。选取典型双车道公路上8处曲线为试验段,根据试验数据的统计分析结果,得到以下主要研究结论:车辆在进入曲线段时,行驶轨迹存在着朝曲线内侧偏移的运动趋势;在出曲线段时,车辆行驶轨迹趋向朝曲线外侧偏移;平曲线半径大小对车辆行驶轨迹特性有显著的影响,平曲线半径越大,行车轨迹侧向偏移量越小,反之则越大;总体上看,平曲线转角变化越缓和,曲率变化率越小,行车轨迹侧向偏移量越小,曲率变化率与曲线段的行车轨迹最大侧向偏移量呈显著的线性正相关关系。 展开更多
关键词 交通工程 车辆行驶轨迹 双车道公路 几何设计 平面线形
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铁路既有线平面和竖面线形精确分段方法研究 被引量：18
5
作者 郭良浩 刘成龙 +1 位作者 宋韬 林远胡 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2014年第7期48-52,68,共6页
研究目的:铁路既有线复测实测线形的分段是复测计算的首要步骤,其线形分段的结果将影响后续的线形拟合以及优化。针对传统铁路既有线的线形分段过程中存在的分段精度不高等问题,提出一种线形分段新方法,即首先进行线形的概略分段,找到... 研究目的:铁路既有线复测实测线形的分段是复测计算的首要步骤,其线形分段的结果将影响后续的线形拟合以及优化。针对传统铁路既有线的线形分段过程中存在的分段精度不高等问题,提出一种线形分段新方法,即首先进行线形的概略分段,找到分段点的概略位置,然后通过拟合迭代的方法进行精确分段。研究结论:(1)基于相邻弦方位角变化的平面实测线形概略分段原理,能够对多种不同圆曲线半径的实测数据进行概略分段,分段结果满足拟合迭代的要求;(2)基于平面线形精确分段方法,对比实测数据与设计信息的分段结果,验证这种精确分段方法具有较高的分段精度;(3)基于概略分段、拟合、迭代的纵断面实测线形精确分段原理,对比实测数据与设计信息的分段结果,验证了这种纵断面线形分段的可行性及其高精度。(4)研究结果可应用于既有铁路复测计算,对铁路既有线的整正具有实际的参考意义。 展开更多
关键词 铁路既有线 线形分段 平面线形 纵断面线形
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错觉及其在公路线形设计中的应用 被引量：11
6
作者 袁国林 程建川 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期19-21,27,共4页
讨论了与公路几何结构设计密切相关的有关错觉方面的问题。通过对一些错觉方面的图例进行分析后 ,提出 :在进行公路几何结构设计的过程中 ,除了应考虑其它方面的影响因素之外 ,还应注意错觉对公路使用者所产生的影响。特别是在确定与视... 讨论了与公路几何结构设计密切相关的有关错觉方面的问题。通过对一些错觉方面的图例进行分析后 ,提出 :在进行公路几何结构设计的过程中 ,除了应考虑其它方面的影响因素之外 ,还应注意错觉对公路使用者所产生的影响。特别是在确定与视觉效果密切相关的公路路线几何技术指标时 ,更应该注意这一点。为此 ,对目前中华人民共和国交通部公布的《公路路线设计规范》中有关确定同向曲线间直线段最小长度的条款提出了具体的补充修改建议 ,并对公路路线纵断面设计中一直困扰公路使用者的错觉问题 ,提出了科学、合理、具体。 展开更多
关键词 公路 线形设计 错觉 平面线形 纵断面线形 几何结构设计
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公路平面线形的一种新设计方法 被引量：16
7
作者 李方 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期44-51,共8页
本文阐述的公路平面线形设计方法,以不完整回旋线与圆弧线组成的曲线作为线形设计的基本单元,它吸取了国外曲线形设计方法的精华,保留了以直线为主的习用设计方法的表达方式,能无限制地设计任何曲线组合线形.在设计高等级公路平面线,特... 本文阐述的公路平面线形设计方法,以不完整回旋线与圆弧线组成的曲线作为线形设计的基本单元,它吸取了国外曲线形设计方法的精华,保留了以直线为主的习用设计方法的表达方式,能无限制地设计任何曲线组合线形.在设计高等级公路平面线,特别是设计立体交叉匝道线形时,能显出极大的灵活性.作者根据该设计方法的原理编制的计算机程序,能迅速而高精度地进行各种曲线的路线特征点资料及中心桩坐标与切线方位角的计算. 展开更多
关键词 平面线形 不完整回旋线 设计 公路
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缓和曲线长度对车辆行驶轨迹的影响 被引量：16
8
作者 林雨 杨轸 潘晓东 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期200-204,共5页
为揭示自由流交通状态下,缓和曲线长度对车辆行驶轨迹的影响规律,在预瞄最优曲率模型的基础上,引入S-K（弧长-曲率）平面线形模型,提出了面向公路路线安全评价的驾驶员方向控制模型.仿真结果表明：车辆进入曲线段时,行驶轨迹存在朝曲线... 为揭示自由流交通状态下,缓和曲线长度对车辆行驶轨迹的影响规律,在预瞄最优曲率模型的基础上,引入S-K（弧长-曲率）平面线形模型,提出了面向公路路线安全评价的驾驶员方向控制模型.仿真结果表明：车辆进入曲线段时,行驶轨迹存在朝曲线内侧偏移的运动趋势;出曲线段时,车辆行驶轨迹趋于朝曲线外侧偏移.缓和曲线长度对车辆行驶轨迹的影响显著,缓和曲线越长,车辆行驶轨迹侧向偏差越小,反之则越大.对于二级公路对称基本型平曲线设计,缓和曲线长度建议采用0.4~0.6倍圆曲线半径为宜. 展开更多
关键词 缓和曲线 车辆行驶轨迹 平面线形 几何设计 驾驶员模型 交通安全
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基于三次样条曲线的铁路既有曲线整正方法 被引量：16
9
作者 秦方方 易思蓉 杨长根 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期18-23,共6页
依据逆向工程中曲线重构理论的分析,三次样条曲线拟合铁路既有曲线平面线形时的拟合误差主要来自数学模型产生的拟合误差和既有曲线变形产生的拟合误差。既有曲线参数对拟合误差影响的分析结果表明:数学模型产生的既有曲线曲率、一阶导... 依据逆向工程中曲线重构理论的分析,三次样条曲线拟合铁路既有曲线平面线形时的拟合误差主要来自数学模型产生的拟合误差和既有曲线变形产生的拟合误差。既有曲线参数对拟合误差影响的分析结果表明:数学模型产生的既有曲线曲率、一阶导数和点位拟合误差随既有曲线半径的增大而减小,三者的最大值随着既有曲线缓和曲线长度的增大有先降后增的趋势,既有曲线的总转角对三者的影响较小,可忽略不计。既有曲线变形产生的既有曲线点位拟合误差近似等于既有曲线的变形量。在此基础上,提出1种能够得到既有曲线上任意一点拨距量的整正方法,并利用VC++6.0软件编制相关计算程序,且用实例验证了此方法的实用性。 展开更多
关键词 三次样条曲线 拟合误差分析 既有线 平面线形 既有曲线 整正方法
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隧道出入口平面线形一致性 被引量：13
10
作者 杨轸 唐莹 唐磊 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期553-558,共6页
针对现行公路隧道设计规范对隧道进出口处平面线形一致性缺乏明确判别标准,提出了方向盘冻结3s导致的行车轨迹同原有路线的偏移值作为线形一致性的控制性指标,控制阈值取0.2m.对3种不同设计条件下的隧道线形一致性进行分析,发现缓和曲... 针对现行公路隧道设计规范对隧道进出口处平面线形一致性缺乏明确判别标准,提出了方向盘冻结3s导致的行车轨迹同原有路线的偏移值作为线形一致性的控制性指标,控制阈值取0.2m.对3种不同设计条件下的隧道线形一致性进行分析,发现缓和曲线参数是影响平面线形一致性的重要指标.通过理论推导给出不同设计条件下隧道进出口平面线形一致性的判别标准,使设计者能在保证线形安全的前提下对隧道进出口平面线形进行灵活设计和评价.应用该研究成果对龙庆高速公路某隧道洞口的线形一致性进行了分析,提出了相应的改进建议. 展开更多
关键词 隧道出入口 平面线形 控制指标 一致性 缓和曲线参数
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公路路线设计原则与注意要点 被引量：10
11
作者 喻佑明 李圣 《江西建材》 2015年第9期177-177,179,共2页
作为经济发展的大动脉,公路建设在近些年来得到了迅猛发展,而作为公路建设的灵魂,公路路线设计必须遵循其设计原则,并要求设计人员掌握其设计要点,因地制宜,与时俱进,研究出最适合当地特色的路线设计方案。
关键词 公路 路线设计 安全 平面线形 环境保护
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轨迹-速度协同控制的山区公路平面线形设计方法 被引量：10
12
作者 徐进 罗庆 +1 位作者 毛嘉川 邵毅明 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期43-56,71,共15页
为了减少因人-车-路三者不协调引发的行车事故,使公路设计尽可能反映真实的公路行车特点,提出了一种新的公路平面线形设计方法。根据初步的线位方案计算可使用路幅的几何边界,预测典型方向控制模式的行驶轨迹,再以轨迹曲率为基础预测典... 为了减少因人-车-路三者不协调引发的行车事故,使公路设计尽可能反映真实的公路行车特点,提出了一种新的公路平面线形设计方法。根据初步的线位方案计算可使用路幅的几何边界,预测典型方向控制模式的行驶轨迹,再以轨迹曲率为基础预测典型速度控制模式所对应的行驶速度,最后同时用轨迹和速度对几何要素进行控制,该方法特点是半径、转角、回旋线、弯间距、偏转方向和路宽等几何要素均能够为设计者所调整。结果表明:由于设置了多种驾驶模式,并在轨迹-速度决策时引入了车辆性能、行驶稳定性和舒适性限制,该方法更贴近公路的设计思想,尤其适用于起伏地形的中低速公路平面线形设计;运用该方法,设计人员还可以调整除了半径之外的几何要素来实现道路设计的一致性。 展开更多
关键词 道路工程 路线设计 轨迹-速度协同控制 平面线形 轨迹 速度 驾驶人行为
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公路平面线形设计方法的研究 被引量：6
13
作者 杨少伟 张乃苍 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第3期8-13,共6页
根据传统公路平面线形在理论和使用上存在的问题和困难,本文采用样条函数替代目前国内外惯用的平面线形,并且对一般样条函数方法进行了改进,研究出适合公路线形的特殊样条函数。具有设计合理、计算简便,与汽车在曲线上实际行驶轨迹一致... 根据传统公路平面线形在理论和使用上存在的问题和困难,本文采用样条函数替代目前国内外惯用的平面线形,并且对一般样条函数方法进行了改进,研究出适合公路线形的特殊样条函数。具有设计合理、计算简便,与汽车在曲线上实际行驶轨迹一致,并能适应地形和车速的变化要求等特点。 展开更多
关键词 平面线形 样条函数 公路线形 设计
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公路平面线形曲线型设计方法综述 被引量：3
14
作者 吴国雄 《公路》 北大核心 1996年第9期21-23,共3页
实践证明，传统的直线型设计方法难以满足高等级公路和立交匝道平面线形设计要求。近年来，曲线型设计方法日益被人们接受、采用。本文对目前使用或研究的曲线型设计方法进行概括，归纳出曲线拟合法、线元设计法、基于样条拟合原理的线... 实践证明，传统的直线型设计方法难以满足高等级公路和立交匝道平面线形设计要求。近年来，曲线型设计方法日益被人们接受、采用。本文对目前使用或研究的曲线型设计方法进行概括，归纳出曲线拟合法、线元设计法、基于样条拟合原理的线元设计法等几种方法，并就上述每种方法的原理、特点及步骤流程分别加以阐述。 展开更多
关键词 公路 平面线形 曲线型 设计
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预应力混凝土连续刚构桥施工线形及应力监控分析 被引量：8
15
作者 廖梓材 《西部交通科技》 2021年第12期143-145,208,共4页
文章以某预应力混凝土连续刚构桥为研究对象,针对施工过程中的平面线形、高程线形、基础沉降以及应力分布进行监控,并将监控得到的实测值与设计值进行对比分析。结果表明:施工完成后连续刚构桥的平面线形平顺、优美,可以满足规范设计要... 文章以某预应力混凝土连续刚构桥为研究对象,针对施工过程中的平面线形、高程线形、基础沉降以及应力分布进行监控,并将监控得到的实测值与设计值进行对比分析。结果表明:施工完成后连续刚构桥的平面线形平顺、优美,可以满足规范设计要求;成桥后连续刚构桥的高程线形实测值与设计值误差较小,可以满足规范设计要求;施工过程中连续刚构桥承台的沉降较小,对于基础沉降控制良好;施工过程中箱梁顶、底板的最大应力差值均未超过规范要求的应力合理差值1 MPa,应力分布较为均匀。 展开更多
关键词 连续刚构桥 平面线形 高程线形 应力分布
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改扩建公路平面线形参数识别原理及其应用 被引量：8
16
作者 张航 张肖磊 张汉龙 《公路》 北大核心 2017年第1期27-31,共5页
公路实施改扩建工程,其平纵面设计应尽量拟合老路中线并在原线路的基础上对各项指标加以优化。讨论了拟合道路平面曲线的基本方法,阐述了三次样条函数用于公路平面线形拟合应具有的特点及分段模型的建立,分析了道路线形组成单元与分段... 公路实施改扩建工程,其平纵面设计应尽量拟合老路中线并在原线路的基础上对各项指标加以优化。讨论了拟合道路平面曲线的基本方法,阐述了三次样条函数用于公路平面线形拟合应具有的特点及分段模型的建立,分析了道路线形组成单元与分段函数的对应特征,提出了基于三次样条函数曲率变化值获取道路线形单元及参数的识别方法。结合某城市快速路改扩建工程设计,通过测绘既有道路中线点坐标,拟合得到分段三次样条函数模型,并根据各段模型特点及各段曲率值,计算得到线形参数。结果表明:拟合得到的样条函数较好地揭示了道路线形的曲率与其组成单元的对应关系,各段线形参数识别正确,可为改扩建设计提供依据。 展开更多
关键词 公路工程 改扩建 平面线形 拟合 参数 识别
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道路平面线形拟合方法比较研究 被引量：8
17
作者 张航 韦金君 张肖磊 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2018年第4期594-598,603,共6页
为了做到改扩建公路平面设计参数获取的规范性和科学性,由实测道路中线现有坐标建立适合的曲线模型,获取线形参数至关重要.研究讨论了拉格朗日插值法、最小二乘法、三次样条曲线法及纬地软件等几种曲线拟合方法应用特点.应用上述四种方... 为了做到改扩建公路平面设计参数获取的规范性和科学性,由实测道路中线现有坐标建立适合的曲线模型,获取线形参数至关重要.研究讨论了拉格朗日插值法、最小二乘法、三次样条曲线法及纬地软件等几种曲线拟合方法应用特点.应用上述四种方法,以既有道路为例,基于其中线逐桩坐标,借助Matlab工具软件,分别对设计线形进行拟合,将计算得到的参数与已知设计结果进行对比,得出三次样条曲线拟合法较拉格朗日插值法、最小二乘法、路线设计软件等方法,具有表达公路平面曲线特征更适宜、拟合线形参数误差小、精度高等优势.结合某公路改扩建实际应用结果表明,运用三次样条函数拟合得到平面线形参数使得改扩建设计线形达到了预期目的,利用原路段的中线吻合较好,对于部分线形需改善的路段,获取了相应的参数,保证了整个线形的平顺、流畅. 展开更多
关键词 公路工程 平面线形 曲线拟合 三次样条曲线 MATLAB
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山区低等级公路弯道行车速度对行车轨迹的影响 被引量：8
18
作者 于海 张兰芳 李迪 《交通科学与工程》 2012年第4期59-64,共6页
将驾驶模拟器应用于交通仿真中.在具有不同道路线形组合的弯道上,对小客车进行了行驶试验.针对山区低等级公路小半径曲线的特点,分析了行车速度的变化趋势以及与行驶轨迹的关系.对于小半径曲线而言,车辆在进入曲线时速度降低,轨迹发生... 将驾驶模拟器应用于交通仿真中.在具有不同道路线形组合的弯道上,对小客车进行了行驶试验.针对山区低等级公路小半径曲线的特点,分析了行车速度的变化趋势以及与行驶轨迹的关系.对于小半径曲线而言,车辆在进入曲线时速度降低,轨迹发生内向偏移;而车辆在驶出曲线时速度提高,轨迹发生外向偏移.进一步地考虑曲线路段车辆受力特征及驾驶人驾驶行为,分析了行车速度与行车轨迹侧向偏移的相关性,得到了基于车速的行车轨迹侧向偏移计算模型,计算结果可为山区公路线形设计提供参考依据. 展开更多
关键词 行车速度 车辆行驶轨迹 平面线形 交通安全
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公路平面线形与驾驶员视觉搜索模式相关性分析 被引量：8
19
作者 王芳 陈飞 +2 位作者 倪富健 戈若愚 程迎迎 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1070-1074,共5页
为定量描述驾驶员视觉搜索模式与公路平面线形的相关性,基于眼动试验展开对驾驶员视觉搜索模式的研究.首先通过室内试验获得驾驶员在不同公路平面线形条件下的眼动指标;其次,从宏观层面到微观层面分析驾驶员视觉搜索模式与平面线形的相... 为定量描述驾驶员视觉搜索模式与公路平面线形的相关性,基于眼动试验展开对驾驶员视觉搜索模式的研究.首先通过室内试验获得驾驶员在不同公路平面线形条件下的眼动指标;其次,从宏观层面到微观层面分析驾驶员视觉搜索模式与平面线形的相关性;最后,通过室外试验分析验证室内试验的有效性和结论的可靠性.结果表明:在不同平面线形条件下,驾驶员注视持续时间具有显著差异性.此外,平曲线半径、缓和曲线A值与驾驶员注视持续时间有明显的相关性.应用拉格朗日中值定理发现,当平曲线半径R>1.5km或直线段结束前100m时驾驶员注视持续时间变化显著,即为驾驶员视觉搜索变化的关键点. 展开更多
关键词 视觉搜索 平面线形 相关性 眼动试验 眼动仪
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山区公园式道路平面线形设计指标研究 被引量：8
20
作者 郭云开 陈永雄 《公路工程》 2008年第1期14-17,27,共5页
随着社会物质文明的高度发展,生态环保意识显著增强,人们对文化、自然和健康的需求必将更高,出行游览者与日俱增,而公园式道路是其很好的出行通道。提出了公园式道路概念及设计理念,并针对最常见的山区地形就山区公园式道路平面线形进... 随着社会物质文明的高度发展,生态环保意识显著增强,人们对文化、自然和健康的需求必将更高,出行游览者与日俱增,而公园式道路是其很好的出行通道。提出了公园式道路概念及设计理念,并针对最常见的山区地形就山区公园式道路平面线形进行了研究,探讨了圆曲线最小半径、直线长度以及视距要求等设计指标,并应用在武汉市黄陂区张家湾至刘家山旅游公路改建工程,效果良好。 展开更多
关键词 公园式道路 平面线形 设计指标
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