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基于快速顶点漂移的平面物体跟踪
1
作者
田旭辉
钟凡
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第11期1701-1711,共11页
为了解决基于区域的平面物体跟踪方法容易陷入局部最优的问题,提出一种基于快速顶点漂移的平面物体跟踪方法.首先,构造包含不同尺度下的图像和物体区域采样点集合的金字塔结构;其次,在不同尺度下使用快速顶点漂移方法,利用全局的相似性...
为了解决基于区域的平面物体跟踪方法容易陷入局部最优的问题,提出一种基于快速顶点漂移的平面物体跟踪方法.首先,构造包含不同尺度下的图像和物体区域采样点集合的金字塔结构;其次,在不同尺度下使用快速顶点漂移方法,利用全局的相似性度量函数迭代求解最优的顶点偏移,得到跟踪结果.在平面物体跟踪数据集POT上的实验结果表明,该方法在不同场景下平均跟踪准确率可达49.65%,平均高出其他参与测试的基于区域的方法31.87个百分点,平均每帧跟踪时间为0.12 s.
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关键词
平面
物体
跟踪
顶点漂移
匹配度量函数
跟踪
准确率
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职称材料
基于关键点及光流的平面物体跟踪算法
被引量：
3
2
作者
季皓宣烨
梁鹏鹏
+1 位作者
柴玉梅
王黎明
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期234-240,共7页
为提高复杂场景下基于关键点的平面物体跟踪算法的鲁棒性,提出一种融合光流的平面物体跟踪算法。检测目标物体与输入图像的关键点及其对应描述符,由最近邻匹配方法构建目标与图像间关键点匹配集合,通过光流法构建相邻两张图像间关键点...
为提高复杂场景下基于关键点的平面物体跟踪算法的鲁棒性,提出一种融合光流的平面物体跟踪算法。检测目标物体与输入图像的关键点及其对应描述符,由最近邻匹配方法构建目标与图像间关键点匹配集合,通过光流法构建相邻两张图像间关键点的对应关系,将已构建的关键点匹配集合与基于光流的对应关系通过加权平均的策略进行融合,得出修正的关键点匹配集合,根据关键点匹配估计目标物体在当前图像的单应性变换矩阵,从而完成目标跟踪。在POT数据集上的实验结果表明,与SIFT、FERNS等算法相比,在校正误差阈值为5时,该算法在所有图像序列上的平均跟踪精度达到66.67%,具有较好的跟踪性能。
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关键词
平面
物体
跟踪
关键点
光流法
惩罚系数
单应性变换
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职称材料
基于无标定的机器人平面运动物体跟踪伺服系统研究
被引量：
3
3
作者
薛艳敏
刘宏昭
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2010年第1期81-84,89,共5页
在未标定摄像机模型和机器人手眼关系的情况下,针对"眼在手"型机器人视觉伺服系统,采用基于位置的控制方法,提出了一种简易实用的无标定算法,采用PD控制实现了平面运动物体的跟踪,通过仿真和试验验证了该方法的有效性和可靠性。
关键词
基于位置的机器人视觉伺服
眼在手型
摄像机无标定
平面
运动
物体
跟踪
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职称材料
题名
基于快速顶点漂移的平面物体跟踪
1
作者
田旭辉
钟凡
机构
山东大学计算机科学与技术学院
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第11期1701-1711,共11页
基金
国家自然科学基金(61572290)。
文摘
为了解决基于区域的平面物体跟踪方法容易陷入局部最优的问题,提出一种基于快速顶点漂移的平面物体跟踪方法.首先,构造包含不同尺度下的图像和物体区域采样点集合的金字塔结构;其次,在不同尺度下使用快速顶点漂移方法,利用全局的相似性度量函数迭代求解最优的顶点偏移,得到跟踪结果.在平面物体跟踪数据集POT上的实验结果表明,该方法在不同场景下平均跟踪准确率可达49.65%,平均高出其他参与测试的基于区域的方法31.87个百分点,平均每帧跟踪时间为0.12 s.
关键词
平面
物体
跟踪
顶点漂移
匹配度量函数
跟踪
准确率
Keywords
planar object tracking
corner shift
similarity metric function
tracking accuracy
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于关键点及光流的平面物体跟踪算法
被引量：
3
2
作者
季皓宣烨
梁鹏鹏
柴玉梅
王黎明
机构
郑州大学信息工程学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期234-240,共7页
基金
国家自然科学基金(61806181)。
文摘
为提高复杂场景下基于关键点的平面物体跟踪算法的鲁棒性,提出一种融合光流的平面物体跟踪算法。检测目标物体与输入图像的关键点及其对应描述符,由最近邻匹配方法构建目标与图像间关键点匹配集合,通过光流法构建相邻两张图像间关键点的对应关系,将已构建的关键点匹配集合与基于光流的对应关系通过加权平均的策略进行融合,得出修正的关键点匹配集合,根据关键点匹配估计目标物体在当前图像的单应性变换矩阵,从而完成目标跟踪。在POT数据集上的实验结果表明,与SIFT、FERNS等算法相比,在校正误差阈值为5时,该算法在所有图像序列上的平均跟踪精度达到66.67%,具有较好的跟踪性能。
关键词
平面
物体
跟踪
关键点
光流法
惩罚系数
单应性变换
Keywords
planar object tracking
keypoint
optical flow method
penalty parameters
homography transformation
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于无标定的机器人平面运动物体跟踪伺服系统研究
被引量：
3
3
作者
薛艳敏
刘宏昭
机构
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2010年第1期81-84,89,共5页
基金
国家自然科学基金项目(50575180)资助
文摘
在未标定摄像机模型和机器人手眼关系的情况下,针对"眼在手"型机器人视觉伺服系统,采用基于位置的控制方法,提出了一种简易实用的无标定算法,采用PD控制实现了平面运动物体的跟踪,通过仿真和试验验证了该方法的有效性和可靠性。
关键词
基于位置的机器人视觉伺服
眼在手型
摄像机无标定
平面
运动
物体
跟踪
Keywords
position-based visual servo system
eye-in-hand
unealibrated eamara
plannar motion tracking
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于快速顶点漂移的平面物体跟踪
田旭辉
钟凡
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
2
基于关键点及光流的平面物体跟踪算法
季皓宣烨
梁鹏鹏
柴玉梅
王黎明
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2021
3
下载PDF
职称材料
3
基于无标定的机器人平面运动物体跟踪伺服系统研究
薛艳敏
刘宏昭
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2010
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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