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基于随机Hough变换的深度图像分割 被引量:13
1
作者 丁益洪 平西建 胡敏 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期902-907,共6页
提出了基于随机Hough变换的深度图像分割算法,该算法采用随机Hough变换在深度图像中寻找平面,具有对噪声不敏感的优点通过对一常用深度图像数据库(ABW图像库)的分割实验,并将实验结果同4种经典的深度图像分割算法在同一数据库中的分割... 提出了基于随机Hough变换的深度图像分割算法,该算法采用随机Hough变换在深度图像中寻找平面,具有对噪声不敏感的优点通过对一常用深度图像数据库(ABW图像库)的分割实验,并将实验结果同4种经典的深度图像分割算法在同一数据库中的分割结果作了比较分析,表明该算法对噪声不敏感。 展开更多
关键词 深度图像分析 深度图像分割 随机HOUGH变换 平面检测
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城市场景结构感知的网格模型简化算法 被引量:10
2
作者 张春森 张会 +1 位作者 郭丙轩 彭哲 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期334-342,共9页
针对二次误差测度(QEM)网格简化算法全局几何特征信息损失严重的缺点,提出一种具有结构感知功能面向城市三维模型重建的网格简化算法。该算法顾及城市影像中平面结构特征,以代理平面为全局特征约束条件,使模型在简化过程中全局结构特征... 针对二次误差测度(QEM)网格简化算法全局几何特征信息损失严重的缺点,提出一种具有结构感知功能面向城市三维模型重建的网格简化算法。该算法顾及城市影像中平面结构特征,以代理平面为全局特征约束条件,使模型在简化过程中全局结构特征更多地被保持,以利于多层次细节模型(LOD技术)、网格优化提速等模型后续操作。以倾斜摄影获取影像生成的初始三角网格模型为试验数据,采用所给算法对其进行网格简化并与QEM算法进行对比。结果表明:所给算法简化精度及简化效率均优于QEM算法。 展开更多
关键词 网格简化 场景结构感知 三维重建 平面检测
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基于双目视觉的增强现实系统设计与实现 被引量:7
3
作者 郭子兴 张晓林 高岩 《电子设计工程》 2018年第23期1-6,共6页
针对增强现实存在的多种问题,文中设计了一种基于双目视觉的增强现实系统,完成了各个模块算法的实现。首先,基于双目的视频透视式显示方案,使得系统具有110°虚拟视场角,超过了当前主流视场角为30~60°的增强现实头盔。其次,... 针对增强现实存在的多种问题,文中设计了一种基于双目视觉的增强现实系统,完成了各个模块算法的实现。首先,基于双目的视频透视式显示方案,使得系统具有110°虚拟视场角,超过了当前主流视场角为30~60°的增强现实头盔。其次,系统采用基于自然特征的视觉定位方法,并对位姿进行局部优化,精度高,应用场景广。再次,系统采用自主设计的基于双目的平面检测算法,既可避免纯旋转造成的初始化失败,又提高了检测速度。最后,系统引入半全局立体匹配算法,计算真实世界深度图,解决动态场景下虚实遮挡问题。实验结果表明:本方法不仅满足实时性和精度的要求,并且具有良好的显示效果。 展开更多
关键词 增强现实 运动追踪 平面检测 虚实遮挡 双目视觉
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复杂屋顶平面的RANSAC优化分割方法 被引量:5
4
作者 徐景中 李均 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1531-1537,共7页
针对传统随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法对复杂屋顶的分割缺陷,提出一种复杂屋顶平面的RANSAC优化分割方法。首先,在点云法向量估计的基础上,利用点法式方程优化种子点选取过程,提高初始平面选择的有效性;然后,采... 针对传统随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法对复杂屋顶的分割缺陷,提出一种复杂屋顶平面的RANSAC优化分割方法。首先,在点云法向量估计的基础上,利用点法式方程优化种子点选取过程,提高初始平面选择的有效性;然后,采用距离与法向加权法抑制虚假平面生成,并利用加权函数进行平面内点的迭代修正,提高面片分割的准确性;最后,利用面片竞争方法优化分割结果,实现屋顶点云的分割处理。多组点云分割实验结果表明,该方法能有效抑制虚假平面,对复杂建筑物的屋顶平面分割结果的精确率、召回率和整体精度分别达到96.8%、98.2%和95.1%。相比传统方法,该方法在点云分割结果正确率及耗时方面均有明显优势。 展开更多
关键词 激光雷达 建筑物顶面 点云分割 随机采样一致性 平面检测
原文传递
点云下地平面检测的RGB-D相机外参自动标定 被引量:5
5
作者 孙士杰 宋焕生 +2 位作者 张朝阳 张文涛 王璇 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期866-873,共8页
目的 RGB-D相机的外参数可以被用来将相机坐标系下的点云转换到世界坐标系的点云,可以应用在3维场景重建、3维测量、机器人、目标检测等领域。一般的标定方法利用标定物(比如棋盘)对RGB-D彩色相机的外参标定,但并未利用深度信息,故很难... 目的 RGB-D相机的外参数可以被用来将相机坐标系下的点云转换到世界坐标系的点云,可以应用在3维场景重建、3维测量、机器人、目标检测等领域。一般的标定方法利用标定物(比如棋盘)对RGB-D彩色相机的外参标定,但并未利用深度信息,故很难简化标定过程,因此,若充分利用深度信息,则极大地简化外参标定的流程。基于彩色图的标定方法,其标定的对象是深度传感器,然而,RGB-D相机大部分则应用基于深度传感器,而基于深度信息的标定方法则可以直接标定深度传感器的姿势。方法首先将深度图转化为相机坐标系下的3维点云,利用MELSAC方法自动检测3维点云中的平面,根据地平面与世界坐标系的约束关系,遍历并筛选平面,直至得到地平面,利用地平面与相机坐标系的空间关系,最终计算出相机的外参数,即相机坐标系内的点与世界坐标系内的点的转换矩阵。结果实验以棋盘的外参标定方法为基准,处理从Prime Sense相机所采集的RGB-D视频流,结果表明,外参标定平均侧倾角误差为-1.14°,平均俯仰角误差为4.57°,平均相机高度误差为3.96 cm。结论该方法通过自动检测地平面,准确估计出相机的外参数,具有很强的自动化,此外,算法具有较高地并行性,进行并行优化后,具有实时性,可应用于自动估计机器人姿势。 展开更多
关键词 RGB-D相机 自动标定 3维点云 平面检测 深度图
原文传递
基于体密度变化率的点云多平面检测算法 被引量:3
6
作者 储珺 吴侗 王璐 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第5期1411-1415,1419,共6页
针对以往点云多平面检测算法运算时间长、检测结果的准确性易受噪声影响这一问题,提出了一种基于点云几何统计特征的多平面检测算法。该方法首先根据体密度变化率对点云进行粗分割,然后利用多元随机抽样一致性算法(Multi-RANSAC)进行多... 针对以往点云多平面检测算法运算时间长、检测结果的准确性易受噪声影响这一问题,提出了一种基于点云几何统计特征的多平面检测算法。该方法首先根据体密度变化率对点云进行粗分割,然后利用多元随机抽样一致性算法(Multi-RANSAC)进行多平面拟合,最后提出了一种新的合并约束条件对拟合的初始平面进行优化合并。实验结果证明,该算法易于实现,能有效减少累积噪声对检测结果的影响,提高平面检测的正确率,极大地减少了计算时间开销。 展开更多
关键词 平面检测 点云分割 随机抽样一致性算法 平面拟合 体密度
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移动视点视频的平面检测与跟踪 被引量:2
7
作者 刘艳丽 李志明 +1 位作者 赵晓莹 邢冠宇 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期2074-2081,共8页
针对广泛存在的建筑物场景,提出了一种基于视频的平面检测与跟踪算法.算法分为3步,给定初始帧图像中的平面边界,第1步通过相邻2帧图像间的单应性矩阵跟踪平面边界,由于单应性矩阵跟踪会导致累积误差,首先采用RANSAC算法拟合边界线段,再... 针对广泛存在的建筑物场景,提出了一种基于视频的平面检测与跟踪算法.算法分为3步,给定初始帧图像中的平面边界,第1步通过相邻2帧图像间的单应性矩阵跟踪平面边界,由于单应性矩阵跟踪会导致累积误差,首先采用RANSAC算法拟合边界线段,再使用绝对二次曲线约束和LM算法优化平面边界.第2步检测新出现的平面,根据原平面边界是由两组不同的平行线段组成提取该平面外围的第三类平行线段,由此判断是否有新的平面出现并检测新平面边界.第3步在检测到新平面边界后跟踪当前帧的所有平面到下一帧,当新出现的平面区域有增加或减少时,根据同一平面材质相似这一信息使用漫水填充和图像分割更新平面边界.最后,采用5个真实场景进行了实验,结果表明,文中算法能准确、稳定地在线检测与跟踪视频中的平面边界. 展开更多
关键词 移动视点 平面检测 平面跟踪
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基于KinectFusion的室内场景平面结构重建 被引量:2
8
作者 蔡晨贾农 施逸飞 +1 位作者 徐凯 党岗 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2239-2245,共7页
基于Kinect Fusion的在线扫描与重建技术极大改进了基于消费级深度摄像机的实时室内场景重建。由于目前多数深度摄像机的深度分辨率的限制,使用Kinect Fusion扫描获得的三维模型数据的重建质量不能满足要求。特别是对室内场景模型中常... 基于Kinect Fusion的在线扫描与重建技术极大改进了基于消费级深度摄像机的实时室内场景重建。由于目前多数深度摄像机的深度分辨率的限制,使用Kinect Fusion扫描获得的三维模型数据的重建质量不能满足要求。特别是对室内场景模型中常见的平面结构。这些平面结构往往可以确定室内环境的主要结构。以基于Kinect Fusion扫描获得室内场景点云数据为基础,提出了一种新的点云分割方法。该方法可准确识别和提取点云数据中的平面结构,并对其进行三维重建。 展开更多
关键词 KinectFusion 平面检测 三维表面重建 点云分割
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高精度平面检测技术及在发动机制造中的应用 被引量:1
9
作者 张成明 徐正发 王大明 《装备制造技术》 2012年第4期227-229,234,共4页
高精度平面检测技术主要应用于测量平面的平面度、表面波纹度。利用激光反射后的干涉波携带有被测表面高度信息,将干涉图像进行转换生成3D高度图来表示被测零件的表面状态。本文主要介绍高精密平面检测技术在发动机制造过程中的应用。
关键词 高精度 平面检测 3D成像 平面
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A method of automatic plane detection without random search
10
作者 李中科 杨晓辉 吴乐南 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2003年第3期216-220,共5页
Plane detection is a prerequisite for many computer vision tasks. This paper proposes a new method which can automatically detect planes from two projective images. Firstly, we modify Scott’s feature point matching m... Plane detection is a prerequisite for many computer vision tasks. This paper proposes a new method which can automatically detect planes from two projective images. Firstly, we modify Scott’s feature point matching method by post-processing its result with the concept of similarity, and then get the lines matching according to feature points matching based on the approximate invariance of the features’ distribution between two images. Finally, we group all feature points into subsets in terms of their geometric relations with feature lines as initial sets to estimate homography rather than by a random search strategy (like RANSAC) as in most existing methods. The proposed method is especially suitable to detecting planes in man-made scenes. This method is validated on real images. 展开更多
关键词 plane detection feature matching plane homography computer vision
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一种基于自然特征的AR算法 被引量:1
11
作者 秦雪洲 邢冠宇 《现代计算机》 2020年第5期52-56,74,共6页
增强现实(AR)技术,是一种通过在现实世界中叠加虚拟物体,强化和突出重要信息的技术。该实验提出一种使用自然特征匹配,来估计相机运动,并检测平面作为参照物,最终渲染虚拟物体的AR实现方式。与放置标记的实现方式相比,不需要在现实场景... 增强现实(AR)技术,是一种通过在现实世界中叠加虚拟物体,强化和突出重要信息的技术。该实验提出一种使用自然特征匹配,来估计相机运动,并检测平面作为参照物,最终渲染虚拟物体的AR实现方式。与放置标记的实现方式相比,不需要在现实场景中放置人工标记物,同时也没有使用惯性传感器。因此该AR系统能适用于更广泛的场景,并且能够实现稳定的特征匹配,正确的相机运动估计和良好的AR视觉效果。 展开更多
关键词 增强现实 图像特征检测 相机运动估计 平面检测
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钣金落料品质管理技术手段的新进展 被引量:1
12
作者 刘晓龙 李琛 《锻压装备与制造技术》 2015年第1期72-73,共2页
落料是钣金加工的首道工序,应用先进的技术手段进行落料后的品质管理是避免批量报废、节省质检人员开销、提高工作效率的有效途径。智能平面检测仪适用于数控冲床、激光切割机、等离子切割机、水射流切割机、普通冲床等设备生产的二维... 落料是钣金加工的首道工序,应用先进的技术手段进行落料后的品质管理是避免批量报废、节省质检人员开销、提高工作效率的有效途径。智能平面检测仪适用于数控冲床、激光切割机、等离子切割机、水射流切割机、普通冲床等设备生产的二维钣金零件智能快速检测,并具有全尺寸检测与拼接、工程逆向、打印检测报告等功能。 展开更多
关键词 生产管理 钣金落料 视觉检测 平面检测 智能
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RGB图像的主平面检测算法 被引量:1
13
作者 李志明 《现代计算机》 2020年第7期79-83,共5页
针对不含深度信息的单幅RGB图像,提出一种新颖的主平面检测算法。首先利用图像分割技术将图像主体部分提取出来,并检测出该部分区域的轮廓;然后将轮廓拟合成多边形,从多边形的顶点中找到三平面的交点,从而找出平面间的分界线,得到一个... 针对不含深度信息的单幅RGB图像,提出一种新颖的主平面检测算法。首先利用图像分割技术将图像主体部分提取出来,并检测出该部分区域的轮廓;然后将轮廓拟合成多边形,从多边形的顶点中找到三平面的交点,从而找出平面间的分界线,得到一个粗糙的平面边界;最后利用图像中的边缘信息优化平面边界。 展开更多
关键词 RGB图像 平面检测 轮廓
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Status of the Hard X-ray Modulation Telescope Project 被引量:1
14
作者 LU Fangjun 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期633-635,共3页
The Hard X-ray Modulation Telescope(HXMT) is China's first X-ray(1-250 keV)astronomical satellite officially approved in 2011.It will scan the Galactic plane to detect new transient sources and do pointed observat... The Hard X-ray Modulation Telescope(HXMT) is China's first X-ray(1-250 keV)astronomical satellite officially approved in 2011.It will scan the Galactic plane to detect new transient sources and do pointed observations of X-ray sources to study their spectra and multiwavelength temporal properties.Now the flight model of the satellite is in the final testing stage,and the expected launch date is in late 2016. 展开更多
关键词 硬X射线调制望远镜 X射线天文卫星 HXMT 时间属性 X射线源 平面检测 测试阶段 飞行模型
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基于深度学习的平面位姿估计算法 被引量:1
15
作者 许鲜 陈宁 陈玉鹏 《集美大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第4期339-347,共9页
为了在未知物体三维模型的情况下使用深度学习进行平面位姿估计,采用编码器-解码器网络,从单个RGB图像中检测平面实例分割及法线信息,并利用这些信息进行位姿解算,获得每个平面的实时位姿。实验结果显示,平面召回率为0.625,平面法线召... 为了在未知物体三维模型的情况下使用深度学习进行平面位姿估计,采用编码器-解码器网络,从单个RGB图像中检测平面实例分割及法线信息,并利用这些信息进行位姿解算,获得每个平面的实时位姿。实验结果显示,平面召回率为0.625,平面法线召回率为0.414,实时性为18.5 f/s,验证了算法的可行性。 展开更多
关键词 位姿估计 平面检测 实例分割 法线估计
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一种平面干涉系统的误差分离技术 被引量:1
16
作者 严家骅 任冬梅 +1 位作者 牛立新 严歆 《航空计测技术》 1996年第4期29-31,共3页
给出一个干涉系统等效平面和被测平面形貌的数学模型,用于分离仪器的系统误差,以提高面形和长度测量的精度。
关键词 平面检测 干涉仪 误差分离
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基于多平面的图片拼接
17
作者 杜帅 《电子设计工程》 2017年第24期176-179,183,共5页
图片拼接是一种可以将多幅图片整合成单张全景图的技术,由于图片间视差导致的拼接错误通常是图片拼接中的难点部分。前人使用的很多拼接方法都是基于单个变换矩阵得到的,这种方法在非平面的拼接中往往无法得到正确的结果。基于上述问题... 图片拼接是一种可以将多幅图片整合成单张全景图的技术,由于图片间视差导致的拼接错误通常是图片拼接中的难点部分。前人使用的很多拼接方法都是基于单个变换矩阵得到的,这种方法在非平面的拼接中往往无法得到正确的结果。基于上述问题,本文章采用了一种多平面拼接的方法,通过将图片内容分割成不同的平面,对每一个平面采用统一的变换矩阵,并采用图片缝切技术降低拼接造成的噪声,从而得到最后的拼接结果。在实验部分,由于采用了更加接近真实环境的多平面拼接假设,所以得到的结果具有更少的畸变效果。 展开更多
关键词 图片拼接 视差 平面检测 平面变换 图片缝切
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一种检测平晶和透镜面形的方法
18
作者 范冰清 宋增超 张丰 《上海计量测试》 2014年第3期23-25,共3页
介绍了数字式激光平面干涉仪的测量优势,阐述了利用其进行平面和球面面形的测量方法,弥补了传统平面等厚干涉仪只能测量平面平晶的不足。同时分析了影响测量结果的几个因素,并利用ZEMAX软件模拟平晶位置,观察干涉条纹。
关键词 干涉仪 平面检测 球面检测 干涉条纹
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基于三维图像的电池极片定位检测系统
19
作者 李小妹 罗印升 宋伟 《物联网技术》 2019年第4期31-32,35,共3页
文中介绍一种基于三维检测与平面检测相结合的电池极片定位检测方法,包括二维平面定位检测与三维图像高度检测。分别采用二维图像处理技术定位检测出极片位置,然后采用线镭射扫描仪采集待检测电池极片的表面三维高度信息,最后判断出焊... 文中介绍一种基于三维检测与平面检测相结合的电池极片定位检测方法,包括二维平面定位检测与三维图像高度检测。分别采用二维图像处理技术定位检测出极片位置,然后采用线镭射扫描仪采集待检测电池极片的表面三维高度信息,最后判断出焊盘内极片位置。检测结果表明该方案稳定且准确率高。 展开更多
关键词 三维检测 平面检测 极片定位 线镭射扫描仪 焊盘 空域滤波
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某中学食堂建筑结构现状检测分析
20
作者 郭东 马骁 《科学技术创新》 2021年第16期146-147,共2页
本文现场采用激光测距仪和钢卷尺对该房屋的平面布置情况进行了检测;根据该房屋的位置与观测条件,采用投点法用经纬仪对该房屋进行结构主体侧向位移进行观测,采用钢筋位置测定仪,依据《混凝土结构工程施工质量验收规范》(GB50204-2015)... 本文现场采用激光测距仪和钢卷尺对该房屋的平面布置情况进行了检测;根据该房屋的位置与观测条件,采用投点法用经纬仪对该房屋进行结构主体侧向位移进行观测,采用钢筋位置测定仪,依据《混凝土结构工程施工质量验收规范》(GB50204-2015)的有关规定,现场对该房屋梁、板钢筋保护层厚度进行抽检,依据《回弹法检测混凝土抗压强度技术规程》(JGJ/T 23-2011)、《建筑结构检测技术标准》(GB/T 50344-2004)等采用回弹仪对该房屋混凝土构件抗压强度进行抽样检测。 展开更多
关键词 经纬仪 回弹仪 钢卷尺 平面检测
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