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平面梯形机构不能精确实现无侧滑转向的证明 被引量:7
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作者 黄小平 毛金明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期47-49,共3页
基于“转向机构不可能精确实现无侧滑转向”的预先判断 ,多年来人们对轮式车辆各种转向机构做了大量优化设计工作。然而迄今为止没研究过该判断是否正确。转向机构中最具代表性的整体式等腰梯形机构常被简化为平面等腰梯形机构进行设计... 基于“转向机构不可能精确实现无侧滑转向”的预先判断 ,多年来人们对轮式车辆各种转向机构做了大量优化设计工作。然而迄今为止没研究过该判断是否正确。转向机构中最具代表性的整体式等腰梯形机构常被简化为平面等腰梯形机构进行设计。在此情况下 ,本文通过将实际转向角方程和无侧滑方程对比 ,证明上述判断是正确的 ,即该种平面机构不能使车辆在任意转弯半径下都做精确的无侧滑转向。 展开更多
关键词 平面梯形机构 无侧滑转向 预先判断 轮式车辆 转向机构 优化设计 梯形机构
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一种平面双梯形转向机构的优化设计 被引量:1
2
作者 阮仕荣 张永何 龚小平 《现代机械》 2003年第5期21-22,共2页
本文从纯运动学的角度,对一种平面双梯形转向机构的杆长参数进行了最优化设计,得到了最优值,并将结果与原设计数据进行了比较。
关键词 平面梯形转向机构 优化设计 机械设计 数学模型 运动学
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