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1
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四足仿生机器人混联腿构型设计及比较 |
田兴华
高峰
陈先宝
齐臣坤
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
63
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2
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机构的结构类型综合综述 |
黄真
丁华锋
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《燕山大学学报》
CAS
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2003 |
25
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3
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机构运动可靠度的研究 |
李业农
施祖康
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
27
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4
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平面任意复杂机构位置分析的连续法 |
刘安心
杨廷力
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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1994 |
23
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5
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平面四杆机构的运动综合研究 |
刘安心
杨廷力
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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1995 |
20
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6
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平面连杆机构摆动力与摆动力矩优化平衡研究 |
刘安心
杨廷力
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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1997 |
9
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7
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带有预定时标平面四杆刚体导引机构尺度综合的研究 |
吴鑫
褚金奎
曹惟庆
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1999 |
13
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8
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刚体导引的平面四杆机构综合的新解法 |
付金元
陈永
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1996 |
13
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9
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一种计算平面机构自由度的新方法 |
郭卫东
于靖军
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
12
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10
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PXW型摆辗机摆动机构运动学问题初探 |
温正忠
诸文俊
胡亚民
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《金属成形工艺》
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1999 |
10
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11
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一种基于手眼视觉的并联机器人标定方法 |
李永泉
王皓辰
张阳
张岩
张立杰
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
11
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12
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平面3-RPR机构运动学标定的矩阵重构法 |
魏世民
廖启征
黄靖远
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《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
8
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13
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基于嵌套粒子群算法的平面机构尺度综合与构型优选 |
段旭洋
王皓
赵勇
陈根良
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
11
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14
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关于重新建立平面、球面机构与结构自由度计算新公式的研究 |
欧阳富
张士成
刘彦华
孙东民
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
9
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15
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一种冗余驱动并联机器人机构工作空间及奇异的研究 |
张立杰
李永泉
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
9
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16
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平面运动链类型综合的基杆构形树法 |
聂松辉
刘宏昭
邱爱红
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
6
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17
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三个复杂基本运动链奇异性条件的求解与识别 |
沈惠平
杨廷力
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2000 |
5
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18
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平面机构综合动力平衡新方法 |
聂松辉
刘宏昭
曹帷庆
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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1997 |
6
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19
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基于回路配置的平面机构运动链绘制新方法及其计算机实现 |
刘 勇
肖人彬
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
6
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20
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利用混沌与分形进行平面机构综合 |
冯春
谢进
陈永
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
7
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