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基于Turbo PMAC的平面受控五杆机构PID控制分析
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作者 姜繁智 李虹 +1 位作者 孔建益 杨金堂 《机械传动》 CSCD 北大核心 2008年第1期23-26,共4页
对平面受控五杆机构建立PID控制系统。通过分析PMAC控制算法流程,对控制系统进行了参数整定。整定曲线表明,PMAC PID控制平面受控五杆机构具有很好的稳定性和响应性,能够满足高速度、高精度的工况要求。
关键词 平面受控五杆机构 PID控制 PMAC
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