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平面连杆机构动力学矩阵数学模型的建立
1
作者
曲秀全
谭立军
方勃
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第11期1746-1750,共5页
根据平面连杆机构的组成特点,将平面连杆机构抽象成由平面质点系和平面刚体系组成的一个有根平面混合系统.以虚功率形式所表示的动力学普遍方程为出发点,推导出平面连杆机构系统矩阵形式的动力学普遍方程数学模型,采用这种矩阵表示形式...
根据平面连杆机构的组成特点,将平面连杆机构抽象成由平面质点系和平面刚体系组成的一个有根平面混合系统.以虚功率形式所表示的动力学普遍方程为出发点,推导出平面连杆机构系统矩阵形式的动力学普遍方程数学模型,采用这种矩阵表示形式的动力学普遍方程具有简单、明了、便于应用,在应用过程中不宜出错等优点,并以一个单自由度平面六杆机构为例,说明该平面连杆机构系统矩阵动力学普遍方程的应用过程.
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关键词
平面
连杆机构
平面
质点系
平面
刚
体系
动力学普遍方程
下载PDF
职称材料
题名
平面连杆机构动力学矩阵数学模型的建立
1
作者
曲秀全
谭立军
方勃
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第11期1746-1750,共5页
文摘
根据平面连杆机构的组成特点,将平面连杆机构抽象成由平面质点系和平面刚体系组成的一个有根平面混合系统.以虚功率形式所表示的动力学普遍方程为出发点,推导出平面连杆机构系统矩阵形式的动力学普遍方程数学模型,采用这种矩阵表示形式的动力学普遍方程具有简单、明了、便于应用,在应用过程中不宜出错等优点,并以一个单自由度平面六杆机构为例,说明该平面连杆机构系统矩阵动力学普遍方程的应用过程.
关键词
平面
连杆机构
平面
质点系
平面
刚
体系
动力学普遍方程
Keywords
planar linkage
planar particle system
planar rigid body system
general equation of dynamics
分类号
TH132.41 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
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1
平面连杆机构动力学矩阵数学模型的建立
曲秀全
谭立军
方勃
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
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